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公开(公告)号：CN107742119A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711125152.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: G06K9/2036 , G06K9/4604 , G06K9/6204
Abstract: 本发明公开了一种基于背影成像的物体轮廓提取和匹配装置及方法，所述装置包括平面光源、透镜、摄像头及微处理器；布置于透镜一侧的平面光源产生主方向与透镜焦平面垂直的近似平行光，被待测物体遮挡后，入射到透镜；透镜对入射光线进行筛选，将将一组平行入射到透镜的光线汇聚在透镜另一侧焦平面上的某一点，被布置在此处的摄像头捕获形成图像，该图像包含待测物体的阴影；微处理器对摄像头捕获的图像进行处理，得到待测物体的轮廓曲线，将其与轮廓样本曲线匹配，以识别待测物体。本发明特别适用于包装瓶等物体图像识别，传输定位，具有识别率高、结构简单，造价低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102170135A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110095559.3
申请日：2011-04-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种35KV大容量无功补偿和谐波抑制综合系统及其控制方法，35KV大容量无功补偿和谐波抑制综合系统包括有源电力滤波器、电感、隔离变压器及多组无源滤波器，DSP控制器与逆变器连接构成有源电力滤波器，有源电力滤波器的输出经过滤波电感后与电感并联接在隔离变压器的原边，隔离变压器的副边与单调谐无源滤波器串联，作为有源电力滤波器的注入支路，有源部分再与多组无源滤波器并联接入电网。该系统结构简单，能较好治理大功率电网中的谐波，同时能够补偿大容量的无功功率，其最大的优点是有源电力滤波器承受的基波电压低，所需逆变器的容量小，且在系统上电瞬间或电网电压发生突变时，有源部分受到的冲击很小，系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN101902048A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010243817.3
申请日：2010-08-03
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于两相三线制变流器的高速铁路负序和谐波补偿系统。它包括两个单相降压变压器，所述两个单相降压变压器原边与三相V/V牵引供电系统中的两单相供电臂连接，两单相变压器副边中与原边地对应的两端连接起来，从而使两单相降压变压器副边形成三线，还包括一个两相三线制变流器，所述的两相三线制变流器包含三个开关臂，其中一开关臂与两单相电压共用地线连接，其余两开关臂分别通过一个电感与两单相降压变压器副边中的其余两线连接。本发明与两个普通单相变流器相比要少一开关臂，在减少开关器件的同时并未增加开关器件的电流等级，并且其输出电感比普通三相变流器要少一个，节省了成本；直流侧电压利用率比普通三相变流器高一倍。
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公开(公告)号：CN108146927B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201711338865.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置和方法，装置包括两个传送构件、开合构件、旋转构件、扫码器、对射传感器和压力传感器；两个传送构件左右对称设置在旋转构件上方，两个传送构件同步传动，共同带动包装瓶沿X轴方向移动；开合构件带动两个传送构件进行开合运动，用于实现包装瓶在传送构件和旋转构件之间沿Y轴方向的移动；旋转构件带动包装瓶沿X轴方向的径向旋转；扫码器设置在包装瓶上方；对射传感器设置在旋转构件一端预设位置的上下两侧；压力传感器固接在旋转构件另一端的底部。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的收集和传送，具有结构紧凑，自动化程度高，造价低廉，稳定性好的优点，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN101950968B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010516548.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于半桥结构的铁路功率调节器的控制方法。其中基于半桥结构的铁路功率调节器由两个半桥臂组成，中间由两个电容将两个半桥臂连接在一起，由于直流侧电压由两个串联电容供电，存在均压的问题。为了实现直流侧均压，采用一个均压PI调节器对两电容电压的偏差进行控制，均压调节器输出的偏移量直接影响两电容的充放电电流从而使偏差电压减小直至0。为了维持直流侧电压的稳定，直流侧电压外环采用了一个PI控制器，调节输出值分别乘以两供电臂的同步信号，之后与根据VV牵引系统负序和谐波补偿原理计算得到的谐波和负序补偿电流参考信号叠加，得到两半桥变换器的电流参考信号。为了实现内环电流的快速跟踪，对两变换器的输出电流采取滞环控制方法，以使两变换器输出端电流跟踪参考补偿信号，即可实现负序和谐波补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102545224A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210013156.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 广西电网公司电力科学研究院 , 湖南大学 , 广西电网公司百色供电局
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于中高压系统的简化型LC式混合有源电力滤波器。它由三个输出LC滤波器和三相二臂三电平逆变器组成，所述三相二臂三电平逆变器由两个三电平开关臂和一组串联的电容组成。本发明与采用二极管箝位式三电平逆变器的有源电力滤波器相比，其输出采用LC滤波器，可以大大减小逆变器的容量，并且减少了一个三电平开关臂，即只采用8个IGBT。在具有同样功能的前提下，与现有技术相比，本发明大大减小了补偿系统的硬件成本和复杂程度，提高了补偿系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101950968A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010516548.3
申请日：2010-10-22
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于半桥结构的铁路功率调节器的控制方法。其中基于半桥结构的铁路功率调节器由两个半桥臂组成，中间由两个电容将两个半桥臂连接在一起，由于直流侧电压由两个串联电容供电，存在均压的问题。为了实现直流侧均压，采用一个均压PI调节器对两电容电压的偏差进行控制，均压调节器输出的偏移量直接影响两电容的充放电电流从而使偏差电压减小直至0。为了维持直流侧电压的稳定，直流侧电压外环采用了一个PI控制器，调节输出值分别乘以两供电臂的同步信号，之后与根据VV牵引系统负序和谐波补偿原理计算得到的谐波和负序补偿电流参考信号叠加，得到两半桥变换器的电流参考信号。为了实现内环电流的快速跟踪，对两变换器的输出电流采取滞环控制方法，以使两变换器输出端电流跟踪参考补偿信号，即可实现负序和谐波补偿。
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公开(公告)号：CN101882787A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010250126.6
申请日：2010-08-10
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于半桥结构的铁路功率调节器，包括两个单相降压变压器和半桥逆变模块，所述半桥逆变模块包括一对开关臂和一对串联电容，一对开关臂经两个电容连接成背靠背结构；所述两个单相降压变压器原边与牵引变压器的两个二次侧供电臂连接，两单相降压变压器副边的非浮地线分别经电感与半桥逆变模块中的开关臂连接，两单相降压变压器浮地与半桥逆变模块中两电容的中点连接。这种铁路功率调节器与采用两个H桥单相变流器的结构相比，有源容量成本下降了一倍。在完成同样的功能前提下，减小了硬件成本和复杂度，提高了补偿装置的可靠性能，这样将大大有利于装置的大功率模块化，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101710707A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910227112.X
申请日：2009-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路电能质量综合补偿系统及其控制方法。该系统包括铁路静止功率调节器RPC和两套晶闸管控制投切电容器TSC。晶闸管控制投切电容器承担大部分无功的补偿，RPC进行两供电臂有功调节、抑制谐波和补偿剩余小部分无功，因此RPC容量得到有效降低，并实现了负序、谐波和无功的综合补偿。所述控制方法包括RPC与TSC协调控制策略、基于无功分离的参考电流检测、无功分配方法和RPC控制方法。本发明公开的电气化铁路电能质量综合补偿系统以较低成本实现大幅提高电气化铁路电能质量，相应控制方法有效协调了RPC与TSC的工作并使系统具有较好的补偿性能，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107742119B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711125152.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于背影成像的物体轮廓提取和匹配装置及方法，所述装置包括平面光源、透镜、摄像头及微处理器；布置于透镜一侧的平面光源产生主方向与透镜焦平面垂直的近似平行光，被待测物体遮挡后，入射到透镜；透镜对入射光线进行筛选，将将一组平行入射到透镜的光线汇聚在透镜另一侧焦平面上的某一点，被布置在此处的摄像头捕获形成图像，该图像包含待测物体的阴影；微处理器对摄像头捕获的图像进行处理，得到待测物体的轮廓曲线，将其与轮廓样本曲线匹配，以识别待测物体。本发明特别适用于包装瓶等物体图像识别，传输定位，具有识别率高、结构简单，造价低廉的特点。
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