公开(公告)号：CN101275841A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810083677.0

申请日：2008-03-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村正树 ,  中尾功一 ,  勘场基挥

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01C21/26 ,  G06K9/00577

Abstract: 提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。

公开(公告)号：CN101275840A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810083668.1

申请日：2008-03-14

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 中村正树 ,  中尾功一 ,  石川知章 ,  勘场基挥 ,  逢坂总

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。

公开(公告)号：CN101198996A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200680021501.1

申请日：2006-08-04

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 石川知章 ,  中村正树 ,  逢坂总 ,  勘场基挥 ,  中村元裕

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G08G1/096716 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。