车道判定装置以及车道判定方法

    公开(公告)号:CN101246010B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200810009608.5

    申请日:2008-02-13

    CPC classification number: G01C21/3658 G01C21/3602

    Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法,在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时,即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下,也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有:图像信息取得单元,其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息,自车位置信息取得单元,其取得表示自车的当前位置的自车位置信息,道路信息取得单元,其基于自车位置信息来取得道路信息,该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息,图像识别单元,其对图像信息所包括的车道线进行图像识别,车道判定单元,其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息,判定自车行驶的自车车道。

    导航装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101103250B

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN200580042674.7

    申请日:2005-12-27

    CPC classification number: G08G1/096827 G01C21/3415 G01C21/3691 G08G1/096844

    Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置,具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f),还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。

    车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN102183257A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201010576548.2

    申请日:2010-12-02

    CPC classification number: G01C21/30

    Abstract: 一种车辆行驶引导装置、车辆行驶引导方法及计算机可读存储介质。该车辆行驶引导装置包括:存储单元,存储地图信息及标记模式识别信息;第一道路类型确定单元,基于车辆的当前位置和地图信息,确定车辆行驶道路的类型;标记模式检测单元,检测车辆行驶道路上的标记模式;第二道路类型确定单元,基于所检测的标记模式以及标记模式识别信息,确定车辆行驶道路的类型;以及道路类型改变单元,如果第一道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为不是高速公路的道路,并且第二道路类型确定单元确定车辆行驶道路的类型为高速公路,则将所确定的车辆行驶道路的类型从不是高速公路的道路改变为高速公路。本发明能够提高道路类型确定的结果的可靠性。

    图像识别装置以及图像识别程序

    公开(公告)号:CN101447019A

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200810175427.X

    申请日:2008-11-12

    CPC classification number: G06K9/00798

    Abstract: 提供既能够将运算处理负荷控制得较小又能够高精度地识别车道线种类的图像识别装置以及图像识别程序等。该图像识别装置具有:图像信息获取单元,获取以规定的时间间隔对自身车辆周边至少拍摄道路面所得到的多个帧的图像信息;图像识别单元,用于进行图像识别处理,所述图像识别处理用于检测在图像信息的各帧内设定的检测区域所包含的车道线的始端及终端;距离检测单元,根据检测到车道线的始端及终端中的一端的图像信息的帧和检测到车道线的始端及终端中的另一端的图像信息的帧之间的帧数以及自身车辆的车速,检测从车道线的始端及终端中的一端到另一端的距离并作为检测距离;车道线种类判断单元,根据检测距离,判断车道线的车道线种类。

    车道判定装置以及车道判定方法

    公开(公告)号:CN101246010A

    公开(公告)日:2008-08-20

    申请号:CN200810009608.5

    申请日:2008-02-13

    CPC classification number: G01C21/3658 G01C21/3602

    Abstract: 一种车道判定装置以及车道判定方法,在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时,即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下,也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有:图像信息取得单元,其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息,自车位置信息取得单元,其取得表示自车的当前位置的自车位置信息,道路信息取得单元,其基于自车位置信息来取得道路信息,该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息,图像识别单元,其对图像信息所包括的车道线进行图像识别,车道判定单元,其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息,判定自车行驶的自车车道。

    车辆行动学习设备及车辆行动学习方法

    公开(公告)号:CN101275840B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN200810083668.1

    申请日:2008-03-14

    Abstract: 一种车辆行动学习设备,能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息,进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联,并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置,根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的,与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息,作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动,将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。

    地物信息收集装置与地物信息收集方法

    公开(公告)号:CN101275839B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200810083667.7

    申请日:2008-03-14

    Abstract: 提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有:自身车辆位置信息获取单元,获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息;图像信息获取单元,获取自身车辆周边的图像信息;图像识别单元,对图像信息中的对象地物进行图像识别处理;识别结果存储单元,以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息,其中,该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的,而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置;推测位置判断单元,基于同一对象地物的多个识别位置信息,判断该对象地物的推测位置,其中,该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。

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