公开(公告)号：CN108099914A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710281378.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金大暎 ,  李铜玖 ,  梁娜恩 ,  金会原 ,  刘贤在

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G08G1/166 ,  B60W40/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0098 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/145 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了一种用于控制车辆的停止的装置和方法。所述装置包括：信息采集系统，其采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及控制系统，车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，所述控制系统基于所述信息采集系统采集的信息而使车辆停止。

公开(公告)号：CN104680815A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410337840.7

申请日：2014-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李铜玖 ,  刘贤在 ,  李时亨 ,  金昌浩 ,  申旻容

IPC: G08G1/0967 ,  B60W40/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G08G1/096725 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。

公开(公告)号：CN103157268A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210239330.7

申请日：2012-06-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  俞炳墉 ,  李熙承 ,  尹晟源 ,  刘贤在

IPC: A63C17/12

CPC classification number: A63C17/12 ,  A63C17/06 ,  A63C2203/12

Abstract: 本发明提供了一种电动个人移动装置，包括：主模块，其被配置成：感测由用户的左脚产生的压力，并且响应于感测到压力，确定并提供与感测到的压力相对应的控制命令；响应于由主控制器提供的命令，基于控制命令优先级来操作主模块；和将控制命令传送给从模块，其中主控制器基于从从模块接收的速度信息和压力信息来提供并操作主模块；以及从模块，其被配置成：将速度信息和压力信息传送给主控制器；根据从主控制器接收的控制命令优先级，通过从控制器来操作从模块；感测由用户的右脚产生的压力，并且作为响应，确定并提供与由用户的右脚产生的压力相对应的控制命令，其中从模块基于由从控制器提供的命令和从主模块接收的控制命令优先级而被操作。