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公开(公告)号：CN112963344A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010548149.9
申请日：2020-06-16
Abstract: 本申请涉及具有分开的绕行周期的用于油泵的安全阀。一种操作用于油泵的安全阀组件的方法，该方法包括：接通第一绕行入口通道并用柱塞阻挡第一绕行出口通道、第二绕行入口通道和第二绕行出口通道；将油引入到安全阀组件；使柱塞在向下方向上移动了第一位移，以接通第一绕行出口通道；开始油的第一绕行；使柱塞在向下方向上移动了第二位移，以阻挡第一绕行入口通道并接通第二绕行入口通道；终止油的第一绕行；使柱塞在向下方向上移动了第三位移，以接通第二绕行出口通道；以及开始油的第二绕行。
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公开(公告)号：CN112863228A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011358028.4
申请日：2020-11-27
Inventor： 姜东勋
IPC: G08G1/14
Abstract: 公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。
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公开(公告)号：CN107161126B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611162823.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/176
Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。
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公开(公告)号：CN107161126A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201611162823.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/176
Abstract: 本申请公开了一种用于在ABS制动期间控制车辆的相反转向的方法，当车辆曲线行驶时，在相反转向时段中控制过度转向时，其通过根据防抱死制动系统(ABS)对相反转向对象的车辆车轮(前轴曲线行驶外车轮)的操作将制动压力保持于最优滑动水平(在对象滑动提高之前)而防止横向力减小，并且通过在形成横摆角速度时没有延迟地沿相反转向方向形成线性横摆角速度来提高转向性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459768A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311615563.7
申请日：2023-11-29
Inventor： 姜东勋
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种用于控制主车辆的自动驾驶的装置和方法。该装置通过使用传感器设备来识别包括以下中的至少一者的其他车辆驾驶信息：该主车辆和前方车辆之间的相对速度、该主车辆和该前方车辆之间的相对距离、该前方车辆的加速度、该主车辆的后方车辆的平均减速量、该后方车辆的瞬时最大减速量、和/或该后方车辆的减速定时。该装置还识别该主车辆内的用户的无响应状态持续时间。当该无响应状态持续时间大于或等于指定持续时间时，该装置通过使用该其他车辆驾驶信息的至少一部分对该主车辆执行紧急停止控制。
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公开(公告)号：CN112863228B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011358028.4
申请日：2020-11-27
Inventor： 姜东勋
IPC: G08G1/14
Abstract: 公开了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。自动代客泊车方法包括：接收车辆的泊车请求；将指示从车辆的当前位置到指定停车位的路线的第一引导路线传送到车辆，以使得车辆可以执行在指定停车位的自动代客泊车；以及通过控制停在指定停车位的车辆移动到不同的停车位来改变车辆的停车位置。特别地，车辆可以通过与基础设施进行通信而自动地移动并停在指定的停车位。另外，车辆可以通过与基础设施进行通信而从停车位自动地移动到上客区域。
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公开(公告)号：CN112977372B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011037487.2
申请日：2020-09-28
Inventor： 姜东勋
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。
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公开(公告)号：CN116262503A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211042310.0
申请日：2022-08-29
IPC: B60W40/02
Abstract: 一种车辆控制装置包括：摄像头，该摄像头获取车辆的周围图像；以及控制器，该控制器基于周围图像来估计连接到车辆的拖车的第一角点的位置和第二角点的位置，使用摄像头的位置、第一角点的位置和第二角点的位置来估计拖车的第三角点的位置，并且基于第一角点的位置和第三角点的位置来估计拖车的长度。车辆控制装置通过允许牵引拖车的自动驾驶车辆主动估计拖车的长度来降低车道侵占和车辆碰撞的风险，从而提高自动驾驶的稳定性。
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