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公开(公告)号：CN112977415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010955744.4
申请日：2020-09-11
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN111327877A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911192809.8
申请日：2019-11-28
IPC: H04N7/18 , H04N13/117 , B60R1/00
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN104512332B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201310727075.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态，并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时，控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型，并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上，以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。
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公开(公告)号：CN107433902A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201611009980.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , B60R1/00 , G06F3/0488 , G06K9/2081 , G06T7/0044 , G06T7/204 , G06T11/60 , G06T2207/30261 , H04N5/23293 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/8093
Abstract: 一种基于用户输入的车辆控制系统及其方法。该系统包括：用户信息输入设备，接收来自用户的感兴趣区域；车辆移动信息计算器，计算车辆的移动信息；以及车辆位置关系跟踪器，基于感兴趣区域和车辆的移动信息执行车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778795B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201210580066.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。
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公开(公告)号：CN106853798A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610577357.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N5/23254 , H04N5/23293 , H04N5/247 , B60R2300/8073
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
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公开(公告)号：CN103863190A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310145318.4
申请日：2013-04-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00791 , G06K9/209
Abstract: 本发明公开一种用于提供盲区的信息的装置和方法。该装置包括视角变换区域检测器，其被配置成在从侧面成像装置输入的拍摄图像中，检测预定的侧面区域和后侧区域。成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像。另外，该装置还包括视角变换器，其被配置成基于预设的视角变换参数，对侧面区域的图像和后侧区域的图像进行视觉变换，从而生成与侧面区域和后侧区域的图像相对应的视觉变换图像。
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公开(公告)号：CN111327877B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911192809.8
申请日：2019-11-28
IPC: H04N7/18 , H04N13/117 , B60R1/27
Abstract: 本发明涉及车辆及控制车辆图像的方法。一种车辆，通过将由车辆获得的图像改变成单个参考并且将改变图像提供至用户终端而提供车辆周围的标准化和准确图像。车辆包括与用户终端或服务器通信的通信器及获得车辆周围的图像的相机。然后，控制器将通过相机获得的周围图像转换成以预定参数实现的参考图像并且将参考图像发送至用户终端。
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公开(公告)号：CN106853798B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201610577357.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种用于提供车辆周围图像信息的系统，其包括：外部左侧摄像机和外部右侧摄像机，其配置成分别从车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄车辆的后侧；俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机，其配置成拍摄包括地面的车辆的外部区域；以及控制器，其配置成将得自外部左侧摄像机和外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器，并且将得自俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机的图像数据提供给主机单元显示器e‑反射镜。
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