公开(公告)号：CN1285917C

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN02130126.3

申请日：2002-08-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金志映

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/50 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02

CPC classification number: G01S13/42 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9389

Abstract: 一种车辆行驶环境判定方法和系统，包括：由行驶车辆发射的雷达波束以可变的仰角进行扫描；探测由前方目标反射的扫描雷达波束的反射波；探测反射波时检测扫描雷达波束的仰角；依反射波计算前方目标的相对速度；检测行驶车辆的车速；据相对速度和行驶车辆的车速计算前方目标的绝对速度；将仰角与预定的角度进行比较；将绝对速度与预定的速度进行比较。由前方目标反射的反射波就是以可变仰角进行扫描的一束原发射雷达波束的反射波。接收到反射波时，检测雷达波束的仰角，根据反射波计算前方目标的相对速度，根据行驶车辆的车速和相对速度计算前方目标的绝对速度，根据仰角和绝对速度对车辆行驶环境做出判定。