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公开(公告)号：CN107219428B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN109301538A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811486557.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种PCB板连接器及PCB板连接结构，属于PCB板领域，具体的包括PCB转接板和L型短排针组成，排针部分安装固定于PCB转接板的上下端部，PCB转接板一端部上设有起定位作用定位柱，及方便与PCB板安装的凸台。PCB转接板可根据需要对地覆铜，以达到屏蔽，避免信号受干扰的效果，保证信号传输质量。本发明采用PCB转接板与L型短排针组合，解决了PCB板间连接高度受限和走线受限制问题；PCB转接板覆铜可避免信号受到干扰；设置定位柱具有预对准功能，不会损坏连接器排针。
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公开(公告)号：CN115750421B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211336424.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
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公开(公告)号：CN114123787B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111323464.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种开关电源电路及开关电源，所述电路包括输入模块、输出模块、检测模块以及开关模块，所述输入模块，用于通过所述电源模块的电能为所述输出模块供电；所述检测模块，用于检测所述输出模块的输出电压，并通过所述输出电压判断所述开关电源电路是否短路，当电路短路时，发送短路信号至所述开关模块；所述开关模块，用于在接收到所述短路信号时，断开所述输入模块与所述电源模块之间的连接。通过输出模块的输出电压判断电路是否短路，并在电路短路时，断开电源模块与输入模块的连接，即停止电源供电，以避免短路电流损坏电路，同时通过直接断开电源，使得电路无法自行恢复供电，避免了打嗝模式的出现。
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公开(公告)号：CN116780950A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310783033.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流电机的控制方法及装置、直流电机。其中，该方法包括：在直流电机运行过程中，采集直流电机的实时转速值；确定直流电机接收到的当前相电压值，并根据当前相电压值以及电压‑转速映射关系，确定与当前相电压值对应的设定转速值，其中，电压‑转速映射关系用于记录直流电机在不同的电压值下分别对应的转速值；将实时转速值与设定转速值进行比对，得到实时转速值与设定转速值之间的大小关系；根据实时转速值与设定转速值之间的大小关系调整直流电机的实时转速值至设定转速值，并控制直流电机按照设定转速值运行。本发明解决了相关技术中用于对直流电机进行转速调节的方式容易受到外界环境因素的影响，可靠性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426406.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机起动自动化检测装置及方法。方法应用于电机起动自动化检测设备，电机起动自动化检测设备包括控制装置、步进电机、风叶固定装置以及转子连接装置，方法包括：当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电；控制风叶固定装置通电；控制转子连接装置通电；控制风叶固定装置断电，并判断被测电机的断电次数是否小于预设的断电次数阈值；若断电次数小于，则控制第二转子旋转与断电次数的数值相同的目标步数；控制转子连接装置断电，并控制被测电机通电，更新断电次数，返回执行当被测电机处于通电状态时，控制被测电机断电的步骤，直至断电次数大于断电次数阈值。
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公开(公告)号：CN112260223A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011176162.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种保护电路及驱动器，属于电路保护技术领域。本申请通过温度保护模块检测制动电阻的温度并根据温度输出指示信号，向控制模块发送指示信号；通过控制模块获取母线电压值，响应于指示信号，增大控制模块中预存的放电电压阈值和截止放电电压阀值，根据母线电压值、增大后的放电电压阈值和截止放电电压阀值生成控制信号，向开关模块发送控制信号；开关模块按照控制信号导通或断开，其中开关模块导通时，制动电阻接入伺服驱动器的放电电路中，开关模块断开时，制动电阻与放电电路断开。提高放电条件，减少放电时间，避免因放电时间过长导致制动电阻温度过高。
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公开(公告)号：CN110719018A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910908493.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器的母线电容快速放电电路，用于伺服驱动器，包括逻辑门：所述逻辑门的输入端连接所述伺服驱动器，所述逻辑门用于获取所述伺服驱动器的上电状态，输出控制信号；导通开关：所述导通开关的控制端连接所述逻辑门的输出端，所述导通开关由所述控制信号决定导通或截止；IGBT：所述IGBT的门极连接所述导通开关的输出端，所述导通开关的导通状态决定所述IGBT导通或截止；母线电容C：所述母线电容C两端分别连接所述IGBT的集电极和发射极，由所述IGBT的导通状态决定所述母线电容C处于充电状态或放电状态。本发明实现伺服驱动器断电后，母线电容自动安全快速放电，有效的减少了触电隐患。
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公开(公告)号：CN110620543A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910880271.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种基于安全转矩关闭系统及控制方法，包括CPU、STO信号控制器、信号缓冲器、逻辑门电路，通过STO控制器发送两路STO信号至逻辑门电路，CPU发送驱动信号至信号缓冲器；逻辑门电路将两路STO信号合并为一路信号，并通过该信号使所述信号缓冲器的使能端输入为高电平或低电平；信号缓冲器根据使能端的逻辑电平值输出高组态或与输入信号相同的逻辑电平信号。本发明极大的减少了电机在停机后再启动的开机时间，简化了控制电路，降低了控制电路的成本。
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公开(公告)号：CN110601561A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918770.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驱动器、机器人。其中一种驱动器，包括电源逆变板，所述电源逆变板具有一个电源输入端子及至少两个电机连接端子，所述电源逆变板上设置有整流模块、IPM功率模块，所述整流模块用于对所述电源输入端子的输入电流进行整流后传输至所述IPM功率模块，所述IPM功率模块的数量与所述电机连接端子相匹配，且所述IPM功率模块的电流输出对应于所述电机连接端子。本发明的一种驱动器、机器人，仅需一路电源输入，通过一个驱动器控制至少两个电机，减少了驱动器的设置数量，驱动器的结构更加合理、紧凑，也利于机器人结构的进一步优化。
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