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公开(公告)号：CN105397232A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510571778.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K3/08 , F23D14/46 , F23D2203/007 , F23D2208/00
Abstract: 本发明公开一种火焰钎焊智能稳压稳流控制系统，其包括通过管道依次连接并构成第一通路的氧气气源总阀、氧气传感器、氧气质量流量控制器和氧气回火阀，通过管道依次连接并构成第二通路的液化气气源总阀、液化气传感器、液化气质量流量控制器和液化气回火阀以及可编程控制器，第一通路和第二通路均与混合焊枪的一端连接，可编程控制器分别与第一通路的气传感器和氧气质量流量控制器以及第二通路的液化气传感器和液化气质量流量控制器相连接。本发明涉及的火焰钎焊智能稳压稳流控制系统能够大大提高了自动化程度，还能自动调节火焰大小，有效保证焊接质量，并能够有效满足各种焊接需求，而无需进行人工调整。
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公开(公告)号：CN104858528A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510308441.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K9/00 , B23K37/0435
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN107290985B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610210950.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括：通过启动线程启动示教器，启动线程为用于启动示教器的线程；判断启动之后的示教器是否通过检验；在示教器通过检验的情况下，进入示教器的主界面；通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数，得到任务数据，主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程，主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序；通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据，通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程，控制器系统用于根据任务数据执行控制，得到控制数据。通过本发明，达到了扩展示教器的应用范围的效果。
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公开(公告)号：CN106502207B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN108714895A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810516873.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：采用激光传感器检测机器人待抓取的工件的数量，确定工件的实际数量；将工件的实际数量与机器人中存储的工件的数量进行比较；若工件的实际数量与机器人中存储的工件的数量不相同，触发提示信息，其中，提示信息用于提示调整机器人的机械手的位置；调整机器人的机械手的位置，并采用调整位置后的机械手对工件进行抓取。通过本申请，解决了相关技术中机器人难以获取工件的最新情况，导致抓取工件时容易发生抓空及撞击的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058946A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711480843.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括：机架主体；安装组件，安装组件设置在机架主体上，安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间；其中，安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱，安装部安装在机架主体上，容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号：CN107844437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840097.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F13/10 , G06F13/4068
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106891358A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510974377.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J18/007
Abstract: 本发明涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本发明还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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公开(公告)号：CN104209761B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410458988.6
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调管路加工系统及其控制方法，属于空调管路加工装置及其控制方法领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本发明空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本发明空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。本发明空调管路加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行管路加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。
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公开(公告)号：CN106695409A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710082562.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/088
Abstract: 本发明提供了一种吸盘夹具和显示屏边框加工设备，吸盘夹具包括：盘体，盘体具有用于吸住显示屏边框的吸合面，吸合面上设置有真空吸槽；盘体的内部设置有真空腔，真空腔与真空吸槽连通，以通过真空吸槽将显示屏边框吸合在吸合面上。本发明的吸盘夹具解决了现有技术中的用于夹持显示屏边框的机床夹具对零件的定位效果较差的问题。
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