公开(公告)号：CN103562565B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201280025372.9

申请日：2012-05-11

Applicant: 神钢建设机械株式会社 ,  株式会社神户制钢所

Inventor： 山下耕治 ,  小见山昌之 ,  小岩井一茂 ,  上田浩司 ,  前田健吾

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  F15B9/03 ,  F15B9/14 ,  G05B11/14 ,  G05B2219/45012 ,  Y10T137/86027

Abstract: 回转式工程机械包括：用于回转驱动的液压马达即回转马达(11)、可变容量型液压泵(10)、包含操作部件(12a)的回转操作装置(12)、基于回转操作装置(12)的操作信号控制回转马达(11)的控制阀(13)、泵调节器(25)、使剩余油流入油箱(T)的泄压阀(27)、检测操作部件(12a)的操作方向及操作量的操作检测器(28、29)、马达转速检测器(30)、以及控制液压泵(10)的喷出流量的控制器(26)。控制器(26)求出由回转操作量求出的回转马达(11)的目标转速与马达转速检测器(30)所检测出的实际转速的偏差，并控制喷出流量，以使该偏差接近于0。

公开(公告)号：CN103924628A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410012497.9

申请日：2014-01-10

Applicant: 神钢建设机械株式会社

Inventor： 但马一治 ,  上田浩司

IPC: E02F9/22

CPC classification number: F15B11/0445 ,  E02F9/128 ,  F15B11/0406 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/853

Abstract: 本发明提供一种回转式工程机械。该工程机械具备上部回转体(2)、回转马达(8)、液压泵(7)、控制阀(10)、回转操作装置(11)、回转制动器(12)、回转速度传感器(27)、检测回转操作装置(11)所受的操作并输出回转操作信号的回转操作检测器(26)及控制器(17)。控制器(17)在回转操作中以设定的时间间隔存储由回转速度传感器(27)检测出的回转速度，基于回转操作装置(11)的中立复位操作来使回转制动器(12)工作，将此时的回转速度的存储值再设置为0。据此，无论回转速度传感器(27)的输出的误差如何，均能够实现回转速度的正确控制。

公开(公告)号：CN103534419A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201280021510.6

申请日：2012-04-19

Applicant: 神钢建设机械株式会社

Inventor： 上田浩司 ,  山下耕治 ,  小见山昌之 ,  山崎洋一郎 ,  上村佑介

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/88

Abstract: 回转式工程机械包括：液压马达(11)，具有第一及第二端口(11a、11b)，且回转驱动上部回转体；液压泵(10)；回转操作装置(12)，包含操作部件(12a)；控制阀(13)，基于回转操作装置(12)的操作信号控制液压马达(11)；第一及第二管路(14、15)，连接液压马达(11)的第一及第二端口(11a、11b)与控制阀；连通切换装置(26、27)，能够对两个管路(14、15)与油箱(T)之间的连通及隔断进行切换；回转电动机(30)；蓄电器(31)；以及控制器(28)。控制器(28)在回转动作中，使连通切换装置(26、27)处于连通状态，并且进行再生控制，即，向回转电动机(30)指示相当于因使连通切换装置(26、27)处于连通状态而产生的背压减小量的再生量。