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公开(公告)号：CN107257210A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710188051.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02N2/005 , B25J9/123 , B25J15/0009 , B25J15/0293 , B25J15/08 , F04B13/00 , F04B17/003 , F04B23/02 , F04B43/082 , F04B43/095 , F04B43/12 , H02N2/001 , H02N2/0025 , H02N2/103 , H02N2/12 , H02N2/00 , B25J9/12 , H02N2/10
Abstract: 本发明提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，另外，提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。压电致动器的特征在于，具备产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件和对上述多个压电元件供给电力的电力供给部，上述多个压电元件以并联的方式电连接。
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公开(公告)号：CN101546524A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910127594.1
申请日：2009-03-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
CPC classification number: G09G3/344 , G09G2300/0857 , G09G2310/04 , G09G2330/021
Abstract: 本发明提供一种电泳显示装置的驱动方法，其能够在电泳显示装置中局部地改写所显示的图像。电泳显示装置的驱动方法，在进行显示在显示部(3)上的图像的改写时，包括：第1局部改写步骤，向共用电极(22)提供共用电位，并且向显示第1灰度等级、在改写后应该显示第2灰度等级的第1像素的像素电极(21)提供第2电位，并且向除去第1像素之外的像素的像素电极提供与共用电位相同的电位，或者将其设置为高阻抗状态；以及第2局部改写步骤，向共用电极提供共用电位，并且向显示第2灰度等级、在改写后应该显示第1灰度等级的第2像素的像素电极提供第1电位，并且向除去第2像素之外的像素的像素电极提供与共用电位相同的电位，或者将其设置为高阻抗状态。
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公开(公告)号：CN108809142B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810356797.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供鲁棒性优异并能进行高效的驱动的振动致动器的控制装置、控制方法、机器人、打印机。振动致动器的控制装置具有：检测信号获取部，从多个振动体分别获取与所述振动体的振动相应的交流的检测信号；相位差检测部，对于所述多个振动体分别检测所述驱动信号与所述检测信号的相位差；振动体选择部，从所述多个振动体中选择一个振动体；以及驱动信号控制部，调整所述驱动信号的频率，以使所述选择的振动体的所述相位差接近于目标值。
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公开(公告)号：CN109309459B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810833525.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、压电驱动装置的驱动方法以及机器人。在起动时，若以驱动状态下的共振频率驱动，则为了使触头不易从被驱动部件分开而需要较高的驱动电压，另一方面，若以停止状态下的共振频率驱动，则成为被驱动部件的移动量较小的非有效的动作。压电驱动装置具备压电振动体和驱动电路。压电振动体包括接触于被驱动部件的触头和根据驱动电压产生振动的压电元件。驱动电路在从停止状态起动时，将驱动电压的驱动频率设定成第一频率，从而开始驱动，在起动后的驱动状态下，将驱动电压的驱动频率设定为比第一频率小的第二频率。
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公开(公告)号：CN109309458B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201810832568.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 本申请提供压电驱动装置及其驱动方法、机器人、电子部件输送装置。在弯曲振动的共振频率高于纵向振动的共振频率的情况下，压电驱动装置的驱动控制是困难的。压电驱动装置具备压电振动体和驱动电路。压电振动体具备：沿第一方向延伸并与被驱动部件接触的触头；根据第一驱动电压在与第一方向交叉的方向上产生弯曲振动的第一压电元件；以及根据第二驱动电压在第一方向上产生纵向振动的第二压电元件。压电振动体构成为纵向振动的共振频率高于弯曲振动的共振频率。驱动电路将第一驱动电压及第二驱动电压的驱动频率设定为纵向振动的共振频率以上。
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公开(公告)号：CN107257210B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201710188051.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供即使多个压电元件中的一部分压电元件发生故障，也能够驱动剩余的压电元件的压电致动器，另外，提供具备这样的压电致动器的压电马达、机器人、手部以及泵。压电致动器的特征在于，具备产生向被驱动部传递的驱动力的多个压电元件和对上述多个压电元件供给电力的电力供给部，上述多个压电元件以并联的方式电连接。
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公开(公告)号：CN111490699A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010070271.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供能够实现低速驱动的压电驱动装置、机器人及打印机的控制方法。一种作为本压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法，该压电电机(1)具有：具备压电元件(6A～6E)的振动体(41)、因振动体(41)的振动而以目标速度进行移动的作为被驱动部的转子(2)、以及生成驱动信号(V1～V3)并向压电元件(6A～6E)输出驱动信号(V1～V3)的驱动信号生成部(70)，在作为压电驱动装置的压电电机(1)的控制方法中，驱动信号生成部(70)向压电元件(6A～6E)间歇地输出驱动信号(V1～V3)，停止驱动信号(V1～V3)的输出的时间(T2)比到振动停止为止的时间(T3)短。
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公开(公告)号：CN110875693A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910810582.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供通过获得精度较高的检测信号而能够稳定地进行驱动的压电驱动装置、机器人以及打印机。该压电驱动装置的特征在于，具有振动部和控制所述振动部的振动的控制部；所述振动部具备：压电体，具有处于表背关系的第一面和第二面；驱动用电极，具备配置于所述第一面的第一电极和配置于所述第二面的第二电极，并通过将来自所述控制部的驱动信号输入所述第二电极而使所述压电体振动；以及检测用电极，具备配置于所述第一面的第三电极和配置于所述第二面的第四电极，并将与所述压电体的振动对应的检测信号经由所述第四电极输出至所述控制部，在所述第一面上，所述第一电极与所述第三电极分离，并且，在所述第二面上，所述第二电极与所述第四电极分离。
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公开(公告)号：CN105846717B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610064661.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
CPC classification number: H02N2/14 , B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/09 , H02N2/004 , H02N2/0075 , H02N2/103
Abstract: 本发明涉及压电元件驱动电路，课题在于在现有的压电驱动装置中，静电容量较大从而在驱动时需要较大电流。本发明的解决手段是使压电元件驱动电路具备：压电元件列，其由N个(N为2以上的整数)的压电元件列联连接而成，N个所述压电元件分别具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着压电体的2个电极；第一发生电路，其对压电元件列供给包含交流成分和直流成分的电压；以及第二发生电路，其对压电元件列中的相邻的2个压电元件间的(N－1)个连接点中的M个(M为1以上的整数)的连接点供给包含直流成分的电压。
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公开(公告)号：CN105846718B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610066725.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
Abstract: 本发明的课题为在使用压电体的厚度小于100μm的薄膜的压电元件的致动器中，以由于压电元件的静电容量较大因而流动的电流也较大的现有的技术不能充分降低消耗电流这一情况。本发明的压电元件驱动电路，具备：压电元件，其具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着上述压电体的2个电极；电感器，其与上述压电元件并联连接；以及驱动电压发生电路，其对上述压电元件和上述电感器施加包含交流成分的驱动电压。
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