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公开(公告)号：CN119496409A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411122813.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供压电电机的控制方法以及压电电机，能够实现功耗的减少。一种压电电机的控制方法，其特征在于，所述压电电机具有压电振子以及驱动电路，所述压电振子具备压电元件并通过所述压电元件的伸缩而振动，所述驱动电路具备与所述压电元件—起形成LC电路的电感器，在所述压电电机的控制方法中，通过对所述压电元件施加交流的驱动电压来驱动所述压电振子，并且以使所述LC电路的共振频率与所述驱动电压的频率即驱动频率之差变小的方式对所述压电元件施加直流的偏置电压来使所述LC电路的共振频率变化。
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公开(公告)号：CN119175697A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410812076.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动装置的控制方法以及机器人系统，提供能够进行稳定的启动的压电驱动部的控制方法以及机器人系统。具有超声波致动器以及从所述超声波致动器接受驱动力而被驱动的被驱动体的驱动装置的控制方法包括：启动步骤，以第一驱动模式启动所述超声波致动器；驱动模式切换步骤，在所述启动时所述被驱动体未达到期望的驱动状态的情况下，将所述超声波致动器的驱动模式切换为与所述第一驱动模式不同的第二驱动模式；以及驱动模式恢复步骤，在所述被驱动体达到所述期望的驱动状态的情况下，将所述超声波致动器的驱动模式从所述第二驱动模式切换为所述第一驱动模式。
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公开(公告)号：CN109546888B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811103335.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请公开了一种压电驱动装置、压电电机、机器人、电子元件输送装置、打印机和投影仪。压电驱动装置能够高精度检测振动状态，压电电机、机器人、电子元件输送装置、打印机和投影仪具有该压电驱动装置且可靠性高。压电驱动装置具有：基板；第一绝缘膜，配置在所述基板上；驱动用压电元件，配置在所述第一绝缘膜上，使所述基板振动；检测用压电元件，检测所述基板的振动；驱动用布线，与所述驱动用压电元件电连接；检测用布线，与所述检测用压电元件电连接；以及作为固定电位的下层布线，配置在所述第一绝缘膜和所述基板之间，所述驱动用布线和所述检测用布线的至少一方的至少一部分与所述下层布线重合。
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公开(公告)号：CN114257122B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111109606.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供一种压电驱动装置以及机器人，其降低布线电阻，并提高驱动性能。压电驱动装置(3)具备：基板(60)；多个压电元件(7A～7E)，配置在基板(60)上；第一槽部(61)，设置于多个压电元件(7A～7E)之间；以及第一布线(81)，设置于第一槽部(61)的侧面(65)的至少一部分和底部(66)。
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公开(公告)号：CN108011541B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201710843931.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供具有优异的驱动特性的驱动装置、压电电动机、机器人、电子部件输送装置及打印机。驱动装置具有：多个振动体，每个振动体具有将振动传递至被驱动部的传递部；以及控制部，使至少两个所述振动体的所述传递部的振动轨迹分别独立地改变。另外，当将所述被驱动部和所述振动体排列的方向设为第一方向，将正交于所述第一方向的方向设为第二方向时，至少两个所述振动体分别具有所述传递部在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上的振幅不同的多个振动模式，所述控制部按所述多个振动模式中的任一个振动模式分别驱动至少两个所述振动体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809142A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810356797.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/008 , H02N2/0015 , H02N2/004 , H02N2/026 , H02N2/062 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 本发明提供鲁棒性优异并能进行高效的驱动的振动致动器的控制装置、控制方法、机器人、打印机。振动致动器的控制装置具有：检测信号获取部，从多个振动体分别获取与所述振动体的振动相应的交流的检测信号；相位差检测部，对于所述多个振动体分别检测所述驱动信号与所述检测信号的相位差；振动体选择部，从所述多个振动体中选择一个振动体；以及驱动信号控制部，调整所述驱动信号的频率，以使所述选择的振动体的所述相位差接近于目标值。
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公开(公告)号：CN105846718A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610066725.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
CPC classification number: H02N2/0075 , B25J9/12 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23 , H02N2/14 , B25J9/126
Abstract: 本发明的课题为在使用压电体的厚度小于100μm的薄膜的压电元件的致动器中，以由于压电元件的静电容量较大因而流动的电流也较大的现有的技术不能充分降低消耗电流这一情况。本发明的压电元件驱动电路，具备：压电元件，其具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着上述压电体的2个电极；电感器，其与上述压电元件并联连接；以及驱动电压发生电路，其对上述压电元件和上述电感器施加包含交流成分的驱动电压。
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公开(公告)号：CN118205013A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311722615.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制向被驱动部的槽的显现的压电驱动装置以及机器人系统。压电驱动装置具有：振动体，具有：振动部，具备压电元件，通过向所述压电元件的通电而振动、凸部，配置于所述振动部，向被驱动部传递驱动力；以及第一施力部以及第二施力部，通过在其间夹着所述振动体来配置，并朝向所述被驱动体对所述凸部施力，在将所述第一施力部、所述振动体以及所述第二施力部重叠的方向设为厚度方向时，所述第一施力部以及所述第二施力部分别具备在所述厚度方向上重叠的多个板状弹簧部。
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公开(公告)号：CN114257122A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111109606.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供一种压电驱动装置以及机器人，其降低布线电阻，并提高驱动性能。压电驱动装置(3)具备：基板(60)；多个压电元件(7A～7E)，配置在基板(60)上；第一槽部(61)，设置于多个压电元件(7A～7E)之间；以及第一布线(81)，设置于第一槽部(61)的侧面(65)的至少一部分和底部(66)。
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公开(公告)号：CN109309459A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810833525.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 梶野喜一
IPC: H02N2/06
CPC classification number: B06B1/0284 , B25J9/0009 , B25J9/12 , H01L41/042 , H01L41/047 , H01L41/09 , H01L41/1876 , H02N2/004 , H02N2/008 , H02N2/103 , H02N2/142 , H02N2/06
Abstract: 本发明涉及压电驱动装置、压电驱动装置的驱动方法以及机器人。在起动时，若以驱动状态下的共振频率驱动，则为了使触头不易从被驱动部件分开而需要较高的驱动电压，另一方面，若以停止状态下的共振频率驱动，则成为被驱动部件的移动量较小的非有效的动作。压电驱动装置具备压电振动体和驱动电路。压电振动体包括接触于被驱动部件的触头和根据驱动电压产生振动的压电元件。驱动电路在从停止状态起动时，将驱动电压的驱动频率设定成第一频率，从而开始驱动，在起动后的驱动状态下，将驱动电压的驱动频率设定为比第一频率小的第二频率。
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