公开(公告)号：CN105549583B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201510707860.3

申请日：2015-10-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·尼科迪默斯 ,  A·伊里翁 ,  S·诺德布鲁赫 ,  S·霍夫曼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于运行牵引机器人的方法，其中在车辆在停车场内自主行驶期间出现故障的情况下——其中所述故障导致所述车辆不再能够继续其自主行驶——委托所述牵引机器人将所述车辆牵引至预先确定的位置，从而所述牵引机器人响应于所述委托将所述车辆牵引至所述预先确定的位置。此外，本发明涉及一种牵引机器人、一种泊车系统以及一种计算机程序产品。

公开(公告)号：CN106489173A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201580036384.5

申请日：2015-06-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·伊里翁 ,  M·迈尔

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/14 ,  G01C21/36

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01C21/3685 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/143 ,  G08G1/147

Abstract: 本发明涉及一种用于确定停车位的方法，其中，交通参与者(3)求取关于空闲停车位的信息并且向云计算系统(1)传送所述信息，其中，所述云计算系统(1)将关于空闲停车位的信息可调用地录入到停车位地图中，其中，在交通参与者的显示设备上可视地示出关于所提供的停车位的信息。除此之外，本发明的主题是计算机程序和空闲停车位辅助系统(10)，所述计算机程序和空闲停车位辅助系统尤其适合于实施所述方法。

公开(公告)号：CN101727759A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910204006.X

申请日：2009-09-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·A·加尔巴 ,  S·克诺尔 ,  A·伊里翁 ,  U·克斯肯

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26 ,  B60W30/08

CPC classification number: G01C21/3697 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G01C21/26 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及用于汽车(4，14)的驾驶员辅助系统，其包括：至少一个用于所述汽车(4，14)周围的物体(5，6，7，10，15，16)的检测及位置确定的传感器装置；至少一个分析处理单元，用于所述传感器装置的传感器数据的处理和/或分析以及用于到一显示装置的传输，为了实现一种用于汽车的改进的驾驶员辅助系统——通过该驾驶员辅助系统可提高道路交通中的安全性，所述分析处理单元包括用于校正测量误差的单元，所述单元使用至少一个传感器装置的关于一物体的多个传感器数据，以由此确定该物体的坐标。

公开(公告)号：CN1759022A

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN200480006703.X

申请日：2004-02-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·伊里翁 ,  D·约翰 ,  S·多伦坎普

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明涉及用于调节汽车速度的装置和方法，其中，如果借助于一种雷达传感器至少探测到了一辆前面的汽车的话，就可以按照定距调节来进行速度调节，或者如果借助于一种雷达传感器并没有探测到前面的汽车的话，就可以按照定速调节来进行速度调节。将被识别物体的物体测量值输送给速度调节器，该调节器具有一个计算装置，它对于每一个物体的每个测量值都确定一个加速度梯度，它对于每个物体来说将测量值的各个加速度梯度相加，并对于选择作为目标物体的物体输出相加的加速度梯度。