一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法

    公开(公告)号:CN116080871B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310380717.2

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法,涉及深海AUV技术领域,现有的深海AUV着陆时的冲击力全部倾泻至缓冲装置上,这将造成该缓冲装置在每次深海AUV软着陆时受到的冲击损伤都较大,从而导致其使用寿命极大地降低,本发明中的一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法包括着陆平台,所述着陆平台上方设有缓冲组件,且着陆平台位于缓冲组件下方的顶部设有冲击卸力组件。本发明公开的一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法具有当AUV与对接限定组件对接后,其带动对接限定组件在缓冲组件上移动,则一号滑动块带动AUV在弯曲缓冲导轨上滑动,半圆冲击柱旋转的方向与AUV移动方向相反,当卸力柱与半圆冲击柱碰撞时,半圆冲击柱对卸力柱起到一个反方向的作用力。

    用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架

    公开(公告)号:CN116358931A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310344497.8

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明提供用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架,涉及箱式取样器技术领域。该用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架包括箱式取样器本体,所述箱式取样器本体顶部设置有转动杆,所述转动杆外侧固定连接有带轮,所述带轮的数量设置为三个,另外两个所述带轮内部均固定连接有第一往复丝杆。该用于可多管取样的箱式取样器的稳定框架,第二滑块向一侧运动带动第二支杆向一侧运动,第二支杆卡进固定块内部,固定块进行固定和限位,固定块向一侧运动带动多管取样本体向一侧运动,快速对多个多管取样本体固定和限位,此结构有益于快速对多管取样本体固定和限位,以此方便多管取样本体的固定,增加箱式取样器本体的取样效率。

    一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法

    公开(公告)号:CN116039886A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310312872.0

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法,涉及AUV驻留设备技术领域,所述旋杆的顶部连接有位于驻留站架上方的重心调移组件,所述驻留站架远离重心调移组件的一端设置有限移组件,所述定位架的顶部设置有调向组件。本发明通过设置调向组件,在将航行器驶入驻留站架内前可先通过外界控制器启动电机,通过电机的运作来使六角旋柱带动六角套接筒进行转动,以此来使蜗旋动杆带动蜗轮进行转动,从而使蜗轮带动定位架进行转动,使得定位架带动驻留站架进行转动,如此便可使驻留站架的入口调节至航行器的一端,此时便可将航行器直线驶入驻留坞站内,此过程操作简单,从而提高了对航行器的驻留效率,节省了大量时间。

    一种可测量海底潮流大小的海洋底部水样采样装置

    公开(公告)号:CN112881081B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110056665.4

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及海水采样装置技术领域,尤其涉及一种可测量海底潮流大小的海洋底部水样采样装置,包括固定连接线套的右侧固定连接有第一固定配重环,且第一固定配重环的右侧固定连接有水过滤顶盖。该装置通过设置有水过滤顶盖与固定密封板,通过水过滤顶盖表面开设的通孔,并将海水进行过滤处理,避免样本中含有大量的杂质,当蓄水收纳箱样本采集完成后,通过第一连接弹簧可以使固定密封板复位,将蓄水收纳箱内部进行密封,防止样本泄漏,该装置通过设置有活动刮板与第三固定外套环,通过固定外框使活动刮板在取样管的内壁转动,可以避免泥土样本与取样管的内壁粘连难以取出,同时可以将取样管的内壁进行清理,避免样本沾附在取样管的内壁难以清理。

    一种具有样本保护机构的重力振动复合型深海柱状取样器

    公开(公告)号:CN112881066B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110054802.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及深海状取样器技术领域,具体为一种具有样本保护机构的重力振动复合型深海柱状取样器。其包括外壳、取样管、提升驱动组件、缓冲组件和封口锁定组件五大部分组成,其中外壳顶部连接固定缆绳,取样管安装在外壳内侧,提升驱动组件安装在外壳下部左侧,封口锁定组件安装在外壳下部右侧。本发明具有整套装置结构紧密,易用性和实用性高,操作简单等优点,通过将样品收拢到内部并封口保存,从而提高采集效率,减小失误率。

    孔隙水中稀土元素的检测方法及检测装置

    公开(公告)号:CN109900680B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910180041.6

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了孔隙水中稀土元素的检测方法及检测装置,涉及稀土元素检测技术领域。孔隙水中稀土元素的检测方法,利用样品罐和吸附管形成的吸附管线使待吸附液吸附于吸附管中的树脂上,然后利用洗脱液罐、吸附管和洗脱样罐形成的洗脱管线将压力气和洗脱液通入吸附管中,将树脂上吸附的物质洗脱下来进入洗脱样罐中。孔隙水中稀土元素的检测方法,其利用样品罐、吸附管和泵组依次相连形成吸附管线,利用依次相连的洗脱液罐、吸附管和洗脱样罐形成洗脱管线。稀土元素的富集过程是利用封闭的管线进行,避免了外界外界环境的污染;利用压力气和洗脱液并行进行洗脱,洗脱速率快、效果好,提高了后续检测过程的精确度。

    一种可测量海底潮流大小的海洋底部水样采样装置

    公开(公告)号:CN112881081A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110056665.4

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及海水采样装置技术领域,尤其涉及一种可测量海底潮流大小的海洋底部水样采样装置,包括固定连接线套的右侧固定连接有第一固定配重环,且第一固定配重环的右侧固定连接有水过滤顶盖。该装置通过设置有水过滤顶盖与固定密封板,通过水过滤顶盖表面开设的通孔,并将海水进行过滤处理,避免样本中含有大量的杂质,当蓄水收纳箱样本采集完成后,通过第一连接弹簧可以使固定密封板复位,将蓄水收纳箱内部进行密封,防止样本泄漏,该装置通过设置有活动刮板与第三固定外套环,通过固定外框使活动刮板在取样管的内壁转动,可以避免泥土样本与取样管的内壁粘连难以取出,同时可以将取样管的内壁进行清理,避免样本沾附在取样管的内壁难以清理。

    一种具有样本保护机构的重力振动复合型深海柱状取样器

    公开(公告)号:CN112881066A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110054802.0

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及深海状取样器技术领域,具体为一种具有样本保护机构的重力振动复合型深海柱状取样器。其包括外壳、取样管、提升驱动组件、缓冲组件和封口锁定组件五大部分组成,其中外壳顶部连接固定缆绳,取样管安装在外壳内侧,提升驱动组件安装在外壳下部左侧,封口锁定组件安装在外壳下部右侧。本发明具有整套装置结构紧密,易用性和实用性高,操作简单等优点,通过将样品收拢到内部并封口保存,从而提高采集效率,减小失误率。

    一种便于样本回收的重力振动复合型深海柱状取样器

    公开(公告)号:CN112729898A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011529382.9

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明涉深海状取样器环技术领域,具体为一种便于样本回收的重力振动复合型深海柱状取样器,包括装置主体,所述装置主体包括外部套管,所述外部套管内部插设有活塞头,且活塞头底端固定连接有取样管,所述取样管插设于外部套管内部,所述外部套管内部设置有缓冲机构,且缓冲机构包括推管,所述外部套管顶端内壁固定连接有推管。本发明解决了现在的重力式取样器后需将外套管整体拆除,从而将内部的活塞取样管取出,然后将内部地质样本一点一点的取出,但是这种取样方式在拆除时步骤较多,且将样本取出时较为不便,较为繁琐,降低了装置的便利性的问题,保证了装置在取样后上升时的稳定性,提升了装置在打捞后取样的便捷性。

    一种具有防扰动结构的重力振动复合型深海状取样器

    公开(公告)号:CN112255037A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011133741.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明涉及取样设备技术领域,具体为一种具有防扰动结构的重力振动复合型深海状取样器,包括深海状取样器主体,所述深海状取样器主体包括取样器投放架,所述取样器投放架的顶端固定安装有减震机构,所述取样器投放架的两侧固定安装有防扰动机构,所述防扰动机构包括竖板,且竖板的数量为两个,所述竖板的正面开设有滑槽。本发明通过设置有地钻、一号支杆、转动杆、竖板、滑槽、滑块和限位杆,能够固定取样器投放架在海底的位置,便于沉积物取样机构和深层水取样机构进行取样,防止由于取样器投放架在海底受到压强较大,作业不稳定的情况,保证收集的样品不受扰动。

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