公开(公告)号：CN208616168U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820500631.3

申请日：2018-04-10

Applicant: 衢州学院

Inventor： 谢云斐 ,  冯凯萍 ,  王宇航 ,  吴金杰 ,  李世胜 ,  张浩文 ,  洪婉晶 ,  卢鹏 ,  罗明智 ,  夏易冬

IPC: B63B35/73 ,  B63H16/18 ,  B63H16/20 ,  B63H11/02 ,  B63H25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动力休闲船，包括划水轮,动力发起机构,椅子,船本体，舵，传动机构，推进器,链条，轴架,轴；船本体为主体，一对划水轮设置于船本体两侧，动力发起机构与划水轮连接传动；推进器与划水轮连接传动；传动机构连接推进器与舵；通过脚来回踩踏踏板，使得动力发起机构获得动力来源，通过传动使得划水轮旋转，划水轮通过传动启动推进器，推进器内的活塞循环往复推动水流使船前进，推进器运作的同时与舵通过传动机构相连接，舵内的附属螺旋桨旋转以辅助作用的形式推动水流使船前进。本实用新型能够通过脚的运动激活一系列动力系统推动船前进，具有动力强劲多样、制作成本低和性能稳定的优点，能贡献于扩大基层水上休闲活动及大众化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208609396U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201820877620.7

申请日：2018-06-07

Applicant: 衢州学院

Inventor： 谢云斐 ,  冯凯萍 ,  周兆忠

IPC: A01D27/02 ,  A01D27/04 ,  A01D33/08 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田于一体的豆薯收获机，包括行星齿轮式打秧器、电机一、豆薯收集储放装置、轮子、翻土装置、秸秆还田装置、电机二、车架、挖掘装置；车架为主体支架，行星齿轮式打秧器和电机一设于车架前端，并通过皮带相连接，秸秆还田装置、翻土装置和挖掘装置均由电机二通过带轮联接传动，输送带通过液压杆固定于车架后端，豆薯收集储放装置设于车架中间且位于输送带末端；本实用新型，集打秧、挖掘、收集储放、去泥、秸秆还田等多种功能于一体，打秧时有效降低能耗，土壤翻新充分不易损伤豆薯，能显著提高马铃薯收获机械的工作效率，且能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208210794U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820500955.7

申请日：2018-04-10

Applicant: 衢州学院

Inventor： 冯凯萍 ,  谢云斐 ,  张小刚 ,  钟业强 ,  钟将微 ,  周建强 ,  顾文键 ,  方浩杰 ,  郭笑延 ,  周宜博

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢架单元相连，另一端与第一钢架单元相连；第四钢架单元固定连接在第一钢架单元或第二钢架单元上；第四钢架单元上设置有滑轮，滑轮通过绳子与果篮相连，第四钢架单元的舵机通过连杆与舵机架相连，舵机架与剪切机构相连；使用本实用新型，可用于采摘树生果实，安全，无需人工攀爬，实用性强，适应范围广，减少人工操作，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN207744407U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721733686.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 衢州学院

Inventor： 冯凯萍 ,  谢云斐 ,  王宇宇 ,  任铁林 ,  白贤贤 ,  丁洁蕾 ,  包倩月

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种仿虹膜光圈的草莓采摘器，包括长锥齿轮，弹簧，外壳，短锥齿轮，直齿轮，封盖，叶形刀片，六角螺母，套圈，袋子；通过采摘者的手对两个手柄握紧或放松的方式使齿轮啮合部位进行正向或逆向传动，使仿虹膜光圈的装置中的叶形刀片闭合或张开，从而剪断草莓果梗，采摘完的草莓也会进入袋子中。这种草莓采摘器，结构简单、方便实用，效率高，不会损坏草莓的外表皮，提高工作质量，降低采摘人员的劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。