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公开(公告)号：CN205052204U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520116036.6
申请日：2015-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
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公开(公告)号：CN205958969U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620149768.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机器人无线遥控系统，其特征在于，该系统包括信息传输网络（3）和农业机器人控制器（4），农业机器人控制器（4）安装在农业机器人本体上，操作人员（1）通过信息传输网络（3）对农业机器人控制器（4）无线遥控。还包括上位机遥控系统（2），上位机遥控系统2）设置在操作人员（1）附近；上位机遥控系统2）包括上位机控制操作软件（21）、操作系统软件（22）、电脑（23）、串口数据发射器Ⅰ（24）和串口数据接收器Ⅰ（25）。信息传输网络（3）包括ZigBee协调器（31）、多个ZigBee路由器（32）和多个ZigBee终端节点（33），ZigBee协调器（31）、ZigBee路由器（32）和ZigBee终端节点（33）通过无线信号通讯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205694714U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620161424.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 李春燕 , 刘浩浩 , 张文兵 , 丁航 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
IPC: A01G17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定装置，其特征在于：包括水泥柱（1）、铁丝（3）、固定卡紧装置（4）和帆布带（5），铁丝（3）设置在固定柱之间，若干固定卡紧装置（4）设置有铁丝（3）上，固定卡紧装置（4）和果树（2）一一对应，固定卡紧装置（4）和相对应的帆布带（5）配合将果树（2）的树干环绕以固定果树（2）；钢丝（3）表面镀锌。本实用新型设计合理，易于安装，带对树干的损伤极小，可以在不妨碍果树生长的情况下起到固定作用，避免果树歪倒造成减产，减轻劳动力，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN205389999U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620166221.0
申请日：2016-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本实用新型涉及一种室内工厂化水产养殖自动投饲系统，包括养殖区（1），其特征在于：还包括补料系统（4）和控制系统；养殖区（1）的上方设置有投饲机轨道（2），投饲机（3）设置在投饲机轨道（2）上并可沿着投饲机轨道（2）移动以给养殖区（1）内的养殖池（11）投饲；补料系统（4）负责给投饲机（3）补料，控制系统控制投饲机（3）的运行和投饲以及补料系统（4）的运行和补料操作。本实用新型可以根据养殖鱼类的品种、生长周期，饲料投饲规律，投饲总量，投饲时间间隔，自动投饲，合理投饲，解决工厂化水产养殖中饲料投饲环节劳动强度大，缓解投饲量、投饲间隔不科学对养殖鱼类生长、养殖水体质量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN205389767U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620161425.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 刘利 , 丁航 , 张文兵 , 刘浩浩 , 李春燕 , 赵西宁 , 史颖刚 , 赵继政 , 郭阳 , 姜豪 , 李汝春 , 周俊童 , 郭娇娇 , 张凯利 , 谢春宇 , 王壮壮 , 张春辉 , 孙尚义
Abstract: 本实用新型涉及一种矮化果树的固定卡紧装置，其特征在于：包括内壳（1）、外壳（7）和帆布带，内壳（1）可滑动的设置在外壳（7）内，内壳（1）伸出杆的伸出端通过螺钉或铆钉与帆布带的一端连接，外壳（7）的另一侧通过双头螺柱（8）和螺帽（9）的配合与帆布带的另一端连接。内壳（1）的壳体内装有可伸缩的定位销（6），定位销（6）的上下两端端头分别穿过内壳（1）壳体的上下两销孔以与外壳（7）上的定位孔配合工作从而限制内壳（1）在外壳（7）中的移动。内壳（1）的伸出杆上设置有复位弹簧，复位弹簧位于外壳（7）的内壁和内壳（1）的外壁之间；复位弹簧包括复位弹簧Ⅰ（2）和复位弹簧Ⅱ（3）。
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公开(公告)号：CN205325704U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620072721.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手末端执行器，包括基座（5）和左右对称设置在基座（5）上部的左手爪（11）和右手爪（12），以及拨轮（6）、驱动装置和机械臂（9），拨轮（6）设置在基座（5）前面，驱动装置设置在基座（5）后面且与拨轮（6）相对应，机械臂（9）设置在基座（5）下端；左手爪（11）和右手爪（12）的下部外端分别通过关节短连杆与基座（5）连接，左手爪（11）和右手爪（12）的下部内端分别依次通过中间连杆、关节长连杆与拨轮（6）的一个分叉相连，中间连杆的中部与基座（5）连接；左手爪（11）和右手爪（12）的上端分别设置有爪头（4），爪头（4）内侧工作面加工成弧面结构（41），弧面结构（41）内还粘附有软垫层。
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公开(公告)号：CN205103571U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520244120.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开的一种喷药机器人的声控系统，包括一个语音输入输出模块，一个语音识别模块，一个主控模块，一个语音播放模块，一个喷药机器人本体运动控制模块，一个施药过程控制模块，语音识别模块、主控模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，安装在喷药机器人本体上，语音输入输出模块中的蓝牙适配器与语音识别模块总线连接，主控模块，分别与语音识别模块、语音播放模块、喷药机器人本体运动控制模块和施药过程控制模块，总线连接，语音播放模块，分别与主控模块和语音输入输出模块总线连接。
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