-
公开(公告)号：CN106570877A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610957191.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06K9/6223 , G06T17/00 , G06T2207/20028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机虚拟样机与真实图像配准的采煤机位姿定位系统及方法，该系统首先通过采煤机三维建模，生成虚拟采煤机立体图像；利用摄像机拍摄真实采煤机立体图像；基于K‑means均值聚类进行采煤机图像分割；利用分割得到的采煤机图像进行边缘检测，提取采煤机的边缘特征点；基于边缘特征的图像配准方法，进行比例变换和位置校准，使虚拟采煤机立体图像与真实采煤机立体图像配准；最后基于图像配准结果，实现虚拟采煤机位姿定位和修正。本发明综合了虚拟现实技术、图像边缘检测技术和图像配准技术等，改变了传统的采煤机定位方式，实现了采煤机位姿定位的高精度和自动化。
-
公开(公告)号：CN106568424A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952515.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G01C15/00 , G01C9/00 , G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法，在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识，并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集，对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理；采用基于K‑means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割；利用Hough变换对分割得到的采煤机图像进行定位标识所在直线检测，得到采煤机摇臂与机身处定位标识所在直线的端点坐标；根据定位标识端点坐标计算采煤机摇臂倾角，进而得到采煤机摇臂的采高。本发明融合机器视觉技术、计算机技术和图像处理技术，能够根据采煤机图像自动计算出采煤机摇臂倾角，为煤矿井下采煤机摇臂的采高测量提供必要的技术支持，对于保障采煤机安全运行有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN105760883A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086062.8
申请日：2016-02-15
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06K9/629 , G06K9/40 , G06K9/6227 , G06K2209/21 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热像的带式输送机关键部件自动识别方法，对采集的带式输送机红外图像采用双边滤波和分段线性变换算法进行预处理；采用改进的区域生长法进行图像分割；提取Zernike矩作为带式输送机关键部件目标分类的形状特征向量，提取熵和对比度作为带式输送机关键部件目标分类的纹理特征向量；设计基于BP神经网络的分类器，利用提取的形状特征和纹理特征完成对带式输送机关键部件红外图像的分类与识别。本发明融合红外热成像技术、计算机技术、图像处理及识别技术，能够自动识别出带式输送机红外监测图像中的关键部件，为煤矿井下带式输送机的故障预警提供必要的技术支持，对于保障带式输送机安全运行有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN114429469B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210098038.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三激光点标靶的掘进机机身位姿确定方法及系统。该方法包括构建三激光点标靶；采集三激光点标靶图像；利用颜色分量约束与欧式距离约束对三激光点标靶图像进行激光光斑的区域分割；利用改进的Hough圆变换的激光光斑亚像素中心定位算法对区域分割的图像进行定位，确定三激光光斑的中心坐标；建立基于三点定位特征的掘进机机身位姿解算模型，以三激光光斑中心坐标以及三激光点的空间坐标为输入，确定掘进机机身在巷道坐标下的位置和姿态角。本发明能够提高机身位姿确定的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117611646A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311381839.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T7/50 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的掘锚设备距离估计方法，包括：对相机进行处理，得到相机的内参、畸变系数和外参；采用KITTI数据集作为实验数据集，选取KITTI数据集中的矿井数据，对步骤二选取的矿井数据进行预处理，并将其划分为训练集、验证集和测试集；基于单目深度估计方法，通过去除不完整的图像、增强操作和像素归一化处理，提高了矿井数据的质量，减少了噪声和干扰，提高了后续模型的训练效果；此外DepthCNN模型和PoseCNN模型采用多层卷积层和全连接层的结构，能够有效地提取图像特征和姿态信息，增强模型的非线性拟合能力，同时防止了过拟合以及梯度消失和梯度爆炸的情况，解决了现有技术的距离测量易受外部环境影响导致准确率不高的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117593335A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311474332.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的矿用合作标靶目标跟踪方法：步骤一：设定事件相机合作标靶并将其安装到目标物体上，并设置事件相机的参数；步骤二：使用事件相机实时获取合作标靶的事件数据；步骤三：使用双阈值滤波器对事件数据进行处理；步骤四：基于过滤后的事件数据SAE*进行角点检测得到角点；步骤五：对角点使用角点跟踪器进行跟踪并输出跟踪路径；步骤六：根据跟踪情况对目标实时监控，并对合作标靶进行调整。本发明的方法在目标跟踪中可以提供更快速、精确和可靠的数据，用于目标检测、跟踪和行为分析等任务。它能够帮助提高矿业生产的效率和安全性，减少人力和设备资源的浪费，并且可应用范围广。
-
公开(公告)号：CN117495779A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311296011.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面的刮板输送机直线度检测方法，在刮板运输机上放置多个等宽且平滑的反光条，通过摄像机进行多视角的图像采集，得到多幅刮板输送机图像I(x)；对采集到的多幅刮板输送机图像I(x)进行预处理，得到图像f(I)；提取图像f(I)中工作面区域的特征角点，并得到特征图像f′(I)；通过对图像进行图像预处理和特征提取，能够有效地提取工作面的视觉信息，通过视觉信息分析工作面图像中的直线特征，可以准确测量工作面的直线度。这种方法避免了传统直线度检测中需要接触式测量工具和复杂的传感器装置，实现了非接触式、自动化的直线度检测，大大提高了检测效率和准确性，解决了现有技术中直线度检测仪器易损坏且检测方法繁杂的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117451193A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311260399.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的矿用激光指向仪光束检测方法，包括：配置事件相机和激光指向仪；事件相机捕捉通过感兴趣区域的激光光点，以事件的形式记录，最终输出一段事件流；对步骤二输出的事件流中的每个事件进行预处理，提取预处理后的所有事件对应的激光光点的时序信息，并根据时序信息重建激光光束的轨迹；事件相机通过记录光强度变化的事件，可以以纳秒级的时间分辨率捕捉到激光束的动态变化，相比传统相机的连续帧图像，事件相机可以提供更精确的时间信息，过滤掉无用的复杂背景，使得对激光束的指向变化能够更加准确地进行分析和控制，解决了传统的激光指向仪对光束的监测和检测的灵敏度不高导致测量精度不高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117451009A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311266319.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种掘锚设备在深度估计下的碰撞检测方法，在掘锚设备的机身左右两侧分别安装左事件相机和右事件相机；采用左右两部事件相机实时记录各自目标环境中的光强变化，针对井下掘锚设备间的碰撞判定，因干扰因素较多，单判定准则可能存在误差、误判，故采取深度准则及距离准则进行综合判定，即根据物体的深度信息及距离选取深度准则及距离准则进行碰撞判定，根据定义的深度准则及距离准则对实时深度图像中的深度、距离信息进行检测，利用迭代法进行判断是否存在碰撞事件的发生，迭代法通过遍历所有事件对数据，根据距离、深度信息及碰撞准则进行判断，解决了现有的掘锚设备碰撞检测方法的检测结果的准确性不高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114322960A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210012075.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的掘进机智能移站方法及系统，利用视觉测量的方法通过安装在掘进机机身上的相机拍摄机身后方安装在巷道顶部的激光标靶，结合坐标系转化得到机身在巷道位姿。随着掘进机向前掘进，标靶脱离视觉测量范围时开始移站，本发明提出视觉定位的掘进机智能移站方法，在掘进机不断向前掘进机时，视觉测量的基准随之跟进，从而快速、准确的得到掘进机在巷道坐标系下的位姿，实现掘进机的定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.028 seconds)
