公开(公告)号：CN116194685B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202080084966.1

申请日：2020-10-30

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H1/32

Abstract: 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。使得内齿(20)的内齿内端(20b)侧的部分的齿顶圆大于其他部分的齿顶圆，从而不会与外齿(30)发生干涉。能够实现如下外齿(30)、内齿(20)的三维齿形：外齿(30)与内齿(20)进行三维啮合，在内齿内端(20b)侧不会使得两齿发生干涉，并且容易进行切齿加工。

公开(公告)号：CN111417794B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201780088287.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H1/32

Abstract: 波动齿轮装置(1)具有刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)、以及波动发生器(4)。在被波动发生器(4)挠曲之前的状态下，关于外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径，其后端内径D最小，并从后端(11a)朝向开口端(11b)逐渐增大。在被波动发生器(4)挠曲的状态下，当圆筒状主体部(11)的开口端(11b)的椭圆状内周面的短径设为D1时，D1≤D。具备锥状的圆筒状主体部(11)的外齿齿轮(3)适合于基于铸造等模具成型的制造，还能够使波动轴承的过度的一端接触得到缓和。

公开(公告)号：CN110998139B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201780093843.2

申请日：2017-08-21

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

Abstract: 在杯型的波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)，形成有：从其外齿形成部分(36)的端部延伸的圆筒状延长部分(37)。圆筒状延长部分(37)的外周面与内齿齿轮(2)的端面之间通过油封(13)而被封闭。通过由圆筒状延长部分(37)与油封(13)构成的润滑剂分离防止部，将外齿齿轮(3)的外侧的外侧润滑部分(11)与外齿齿轮(3)的内侧的内侧润滑部分(12)之间予以切断。从而能够有效地防止向外侧、内侧润滑部分(11、12)供给的不同种类的润滑剂相互混合。

公开(公告)号：CN113015864A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201880099408.5

申请日：2018-11-22

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 折井大介 ,  小林修平 ,  城越教夫 ,  山崎宏

IPC: F16H1/32

Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。

公开(公告)号：CN112912644A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201880087907.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

Abstract: 在将波动齿轮装置(1)用于反复实施启动/停止的运转的用途的情况下，不利用密封部件等将由不同种类的润滑脂润滑的外侧润滑部分(11)与内侧润滑部分(12)之间分隔开而是使它们保持连通状态。对外侧润滑部分(11)供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。同样地，对内侧润滑部分(12)也供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。能够实质上不使不同种类的润滑脂混合地适当地利用润滑脂对外侧润滑部分(11)、内侧润滑部分(12)进行润滑。

公开(公告)号：CN110914574A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201780093047.9

申请日：2017-08-09

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H1/32

Abstract: 在波动齿轮装置(1)中，在与柔性的外齿齿轮(3)的内周面部分(16)接触的波动发生器(4)的外圈外周面(27)所接触的外齿齿轮的内周面部分(16)，形成有与外圈外周面(27)不接触的脱离槽(30)。脱离槽(30)形成于包含滚珠轨道槽(28)在内的区域。脱离槽(30)的槽深从槽宽方向的两侧的槽端朝向在槽宽方向的中途设置的槽最深部(34)而逐渐增加。通过设置脱离槽(30)，能够使作用于外齿齿轮(3)的波动发生器(4)的按压力在齿线方向上的分布变得平缓。能够提高外齿齿轮(3)的齿根疲劳强度、传递扭矩容量。

公开(公告)号：CN106090190A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201510615641.2

申请日：2015-09-24

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H57/021 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H57/082 ,  F16C19/163 ,  F16C19/36 ,  F16C19/54 ,  F16C19/548 ,  F16H1/28

Abstract: 一种对于小型、扁平化及低成本化有利的结构的行星齿轮减速机。在行星齿轮减速机(1)中，对行星齿轮(6)进行支承的行星轮架(8)由输入侧主轴承(11)和输出侧主轴承(12)支承。使用设置空间较小、价格便宜的向心止推滚珠轴承或深沟滚珠轴承以作为输入侧轴承(11)。使用负载容量较大的向心止推滚珠轴承以作为输出侧主轴承(12)。与两方的主轴承是圆锥滚子轴承的情况相比较，能实现小型、扁平化、低成本的行星齿轮减速机。

公开(公告)号：CN104583624A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201280075347.1

申请日：2012-08-17

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16D1/08

CPC classification number: F16D1/0864 ,  Y10T29/49959 ,  Y10T403/535

Abstract: 在切槽型刚性联轴器(11)中，位于联轴器主体(12)的带狭缝的收紧部(25)的内部的轴孔(14)的内周面部分(31a)的内径为d(31)。与内周面部分(31a)相邻的轴孔(14)的内周面部分(32a)的内径d(32)稍大于内径d(31)。内周面部分(32a)形成为相对于内周面部分(31a)向半径方向外侧退避的退避面。将轴(15)穿入轴孔(14)，用紧固螺栓(13)使收紧部(25)收紧。与内周面部分(31a)相邻的内周面部分(32a)的部位不与轴(15)接触。能够以不发生倾斜的状态将轴(15)紧固固定于轴孔(14)。

公开(公告)号：CN113015864B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201880099408.5

申请日：2018-11-22

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 折井大介 ,  小林修平 ,  城越教夫 ,  山崎宏

IPC: F16H1/32

Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。

公开(公告)号：CN118489039A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202280086448.2

申请日：2022-01-18

Applicant: 谐波传动系统有限公司

Inventor： 城越教夫

IPC: F16H57/04 ,  F16H1/32

Abstract: 在波动齿轮装置(1)的内齿齿轮(2)的内齿(20)、外齿齿轮(3)的外齿(30)的齿顶面(202、302)，沿着齿向以恒定间隔形成有润滑剂流通槽(204、304)。润滑剂流通槽(204、304)分别为沿着相对于齿向朝一侧倾斜的方向延伸的倾斜槽。通过倾斜槽而能够促进被限制在内齿(20)、外齿(30)之间的顶隙(5、6)中的润滑脂等润滑剂的流动，由此能够高效地向两齿的齿面供给润滑剂。