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公开(公告)号：CN116823673B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311068758.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 常熟理工学院 , 通用电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的高速电梯轿厢乘客状态视觉感知方法。本发明对每个视频灰度图像通过引导滤波获得视频增强图像，根据噪声点的孤立性和异常性分析，获得每个视频增强图像的噪声评价指标；根据对像素点偏移情况获得拟合边缘，对拟合边缘和边缘间相似情况分析，获得每个视频增强图像的保边评价指标；通过噪声评价指标和保边评价指标获得增强效果指标，根据所有视频增强图像的增强效果指标确定最优正则化参数，根据最优正则化参数对应的引导滤波，获得最优视频增强图像判断乘客状态。本发明通过图像处理，提高了对乘客状态的感知能力，避免了乘客异常状态带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN116853921A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310675000.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Inventor： 张建
Abstract: 本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种手拉门家用电梯的门区保护装置，该电梯的轿厢两侧位于靠近井道壁处安装有安全光幕，轿厢底端安装有轿底板，轿底板设有L形托板，该门区保护装置安装在轿底板的L形托板上，门区保护装置包括防夹板、套管、滑杆、压头、调高螺杆、安全开关和复位弹簧。本发明将轿底板前端设置凸出的L形托板，并以此为载体安装有门区保护装置，当发生异物掉入轿底板和井道壁之间空间的事件时，门区保护装置的防夹板会向下挤压，当压到一定程度时，安全开关动作，切断电梯安全回路，电梯停止运行。当人为取出异物后，复位弹簧能够将防夹板推回，安全开关恢复至初始状态，电梯安全回路接通，电梯恢复运行状态。
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公开(公告)号：CN113830636A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111187972.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯底坑检修安全保护装置，包括安装于底坑内的导轨，其特征在于：所述底坑内设有一阻挡保护机构，所述阻挡保护机构与所述导轨相连，所述底坑的底部设有一支撑板，所述导轨的底部垂直安装于所述支撑板的顶面中部；所述阻挡保护机构包括安装板、套管及阻挡杆，所述安装板安装于所述导轨上，所述套管平行于所述导轨设置，所述套管的左侧经连接机构与所述安装板的右端转动相连；所述阻挡杆的中部移动插设于所述套环内；所述导轨右侧的支撑板上设有右侧限位孔及前侧限位孔，所述阻挡杆的底部可插设于所述右侧限位孔或前侧限位孔内。本发明提高了底坑检修的安全性，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117985566A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410402374.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明属于电梯技术领域的一种电梯通用型机械阻止装置，包括限速座、开关座、安装座、阻止台和轴杆，限速座前侧内壁环形开设有多个卡槽，限速座内转动安装有限速轮，限速轮前端转动安装有第一卡钩和第二卡钩，第一卡钩的尾部与第二卡钩的卡钩部之间转动安装有连杆，第二卡钩的尾部转动安装有插接管限速轮前端转动安装有限位座且限位座上固定安装有插接杆，插接杆活动插设于插接管内且插接杆上套设于有第一弹簧，抬升杆顶端固定安装有抬升座且抬升座顶端固定安装有缓冲座；此机械阻止装置安装在电梯井底坑用来阻挡电梯以预留足够的检修空间，且此机械阻止装置高度以调节适用于不同深度的底坑使用，同时在电梯故障坠落时能做到同步预警阻止。
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公开(公告)号：CN117446615A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311792545.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠式轿顶护栏的检修控制方法及结构，属于电梯轿厢检修技术领域，本方法包括控制系统检测到非平层的层门开启和轿厢重量增加，非平层的层门关闭后，轿厢重量未减少，电梯进入准轿顶检修模式；护栏开关和轿顶检修开关被触发，电梯进入轿顶检修模式，轿厢能够进行上行和下行；如果轿厢处于限制区域，控制系统控制轿厢减速并制停，工作人员只能控制轿厢下行；当检修完成后，关闭护栏开关和轿顶检修开关，复位控制柜内检修开关；电梯退出轿顶检修模式，进入正常运行模式。本方法能够实现安装有伸缩式或者折叠式轿顶护栏的电梯在轿顶检修模式下的上行和下行；本结构能够加强轿顶护栏的强度；单侧护栏能够适用于与小井道电梯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116553327B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310836938.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 通用电梯股份有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明属于电梯轿厢监控和行为识别技术领域，公开了一种家用电梯轿厢内乘客摔倒检测方法及装置。所述方法包括：S1：获取电梯轿厢内的实时图像；S2：提取乘客的骨架信息；S3：在电梯轿厢内放置超声波传感器并获取其实时距离测量信息，计算乘客的位置数据信息；S4：构建初始摔倒行为检测模型，使用数据集对初始摔倒行为检测模型进行训练，得到最终的摔倒行为检测模型；S5：将实时获取的骨架信息和位置信息共同输入最终的摔倒行为检测模型，实现摔倒行为实时检测。本发明将机器视觉和超声波测距技术相结合，利用乘客的骨架信息和位置数据信息共同判断摔倒行为，可有效解决机器视觉受制于外界干扰的问题，检测识别精度更高。
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公开(公告)号：CN116703924A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987744.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 通用电梯股份有限公司 , 常熟理工学院
Abstract: 本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，获取曳引轮的轮槽灰度图，获取轮槽灰度图的强边缘点和弱边缘点，获取弱边缘点的拟合曲线，从所有弱边缘点中选取预设个数的距离拟合曲线最近的弱边缘点，得到目标弱边缘点，根据强边缘点和目标弱边缘点得到轮槽边缘图像，获取轮槽边缘图像中各个边缘点的斜率变化值，并获取满足预设条件的斜率变化值所对应的边缘点，结合轮槽边缘图像，得到突变区域，根据突变区域的两个端点以及形状信息得到磨损状况。本发明提供的高速电梯零部件磨损状态实时检测预警方法，不但能够提升边缘信息检测结果的准确性，而且能够提升曳引轮的磨损状态的检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115571746B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211572606.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种安全距离检测报警装置及方法，属于电梯技术领域，包括报警器、位置开关、触发杆、轿顶护栏、轿厢、限位开关以及电梯检修控制箱；报警器位于轿厢的上方，报警器连接在井道的侧壁，位置开关设置在报警器的下方，位置开关与井道侧壁连接，触发杆与轿厢的外壁连接，限位开关设置在报警器和位置开关之间。该装置只在轿厢检修运行模式下才起作用，当无机房电梯轿顶检修上行时，轿厢达到H值的警示范围时，触发杆触发位置开关动作，释放信号至电梯控制系统，电梯控制系统降低电梯上行速度，同时指示报警器报警；轿厢继续上行，触发限位开关，轿厢停止运行；当检修人员确认安全以后，按下复位开关按钮，重新进入检修运行模式。
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公开(公告)号：CN114030970A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111424052.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直角开门电梯轿厢安装结构，包括安装于电梯井内的轿厢，所述电梯井内设有轿厢导轨所述轿厢上设有两组或三组相邻设置的轿厢门，其特征在于：所述轿厢的四个拐角处均设有切角，使所述轿厢的端面构成八边形结构；所述轿厢两组对称设置的切角处分别设有一导靴，所述轿厢经所述导靴与轿厢导轨滑动相连；所述轿厢顶部设有上梁，所述上梁的两端分别正对两组导靴设置；所述轿厢门为旁侧伸缩开门结构或中分双侧开门结构；每组所述轿厢导轨分别经多组支架与电梯井的内壁相连，多组所述支架由上至下间隔设置，且所述支架的外端与所述电梯井的一侧内壁相连。本发明提高了电梯井空间的利用率，提高了美观性，降低了维修率。
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公开(公告)号：CN222818000U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421353695.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 通用电梯股份有限公司
Inventor： 张建
Abstract: 本实用新型涉及电梯配件生产技术领域，尤其涉及一种对重支架螺栓连接孔成型加工用开孔工装。本实用新型其主要由开孔组件、底框板传送组件、底框板推料组件、侧框板传送组件和侧框板推料组件构成，利用底框板传送组件来连续传送底框板，利用侧框板传送组件来连续传送侧框板，利用底框板推料组件将位于开孔工位的底框板推入开孔组件进行开孔，利用侧框板推料组件将位于开孔工位的侧框板推入开孔组件进行开孔，开孔后的底框板和侧框板可利用后续组装工位处的推料组件快速进行对接，实现螺栓的预安装，通过这种方式满足对重支架中底框板和侧框板开孔的需求，开孔结束后利于底框板和侧框板后续的螺栓预装配作业。
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