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公开(公告)号:CN107491838A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710706237.5
申请日:2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法,其中,系统包括3个神经网络模块、预测故障检测模块、筛选模块和容错处理模块;本发明的有益技术效果是:提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法,本技术可有效提高系统稳定性和容错能力,让预测结果更为准确。
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公开(公告)号:CN105137827B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201510468225.4
申请日:2015-08-03
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种分布式光伏发电系统,包括多个控制单元和集中控制器,多个控制单元均与集中控制器通信连接;集中控制器包括分类模块和神经网络模块,分类模块与神经网络模块连接;单个控制单元包括光伏板、微控器、光照度传感器和温度传感器,单个控制单元内的光伏板、光照度传感器和温度传感器均与对应的微控器电气连接;本发明的有益技术效果是:能为不同环境模态下的光伏板提供对应的控制策略,提高最大功率点搜索效率和精度,减小冲击,简化了微控器结构设计,使分布式光伏发电系统的性能得到整体提高,改善分布式光伏发电系统的运行效果。
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公开(公告)号:CN104768312B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510215892.1
申请日:2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种道边轮廓灯系统,将车道划分为多个控制段,每个控制段对应多个LED轮廓灯;将多个控制段依次编号,在第1控制段的入口和中部各设置一个车辆位置传感器,其余控制段的中部各设置一车辆位置传感器;设置在第1控制段入口处的车辆位置传感器记为触发单元,其余车辆位置传感器记为随动单元;第1控制段内的随动单元与触发单元电气连接,第N控制段内的随动单元与第N‑1控制段内的随动单元电气连接,N为大于或等于2的整数;单个控制段内的多个LED轮廓灯均与本控制段内的随动单元电气连接;所述车辆位置传感器能检测出对应区域内是否有车辆通过。本发明的有益技术效果是:有效改善LED轮廓灯的管理手段,提高了LED轮廓灯及能源的利用效率。
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公开(公告)号:CN104656616B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510011544.2
申请日:2015-01-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出了一种太阳能光伏发电阵列的集群控制方法,该方法在将PSO算法和电导增量法相结合的基础上,通过选择机制来降低PSO算法的运行频次,以使PSO算法在发挥其作用的同时减少其负面影响;本发明的有益技术效果是:本发明的有益技术效果是:能减小PSO算法对系统造成的负面影响,改善系统稳定性,提高光伏发电系统最大功率点的搜索速度和效率。
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公开(公告)号:CN104768312A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510215892.1
申请日:2015-04-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 一种道边轮廓灯系统,将车道划分为多个控制段,每个控制段对应多个LED轮廓灯;将多个控制段依次编号,在第1控制段的入口和中部各设置一个车辆位置传感器,其余控制段的中部各设置一车辆位置传感器;设置在第1控制段入口处的车辆位置传感器记为触发单元,其余车辆位置传感器记为随动单元;第1控制段内的随动单元与触发单元电气连接,第N控制段内的随动单元与第N-1控制段内的随动单元电气连接,N为大于或等于2的整数;单个控制段内的多个LED轮廓灯均与本控制段内的随动单元电气连接;所述车辆位置传感器能检测出对应区域内是否有车辆通过。本发明的有益技术效果是:有效改善LED轮廓灯的管理手段,提高了LED轮廓灯及能源的利用效率。
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公开(公告)号:CN102522948B
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210004251.8
申请日:2012-01-09
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法,该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号,将转矩滞环宽度的增量作为输出信号,在确定转矩滞环宽度基值的基础上,得到一个动态可调的转矩滞环宽度值,该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化,具有较强适应性,克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是:削弱了电流中的谐波含量,获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值,降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大,转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。使感应电机获得一个平滑、有效率的驱动性能,是一种高性能的模糊-神经网络混合智能控制方式。
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公开(公告)号:CN101938246B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010296311.9
申请日:2010-09-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器电机转速的模糊融合辨识方法,采用神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法同时对电机转速进行识别;采用模糊融合的方法对神经网络MRAS速度辨识方法和转差频率直接速度辨识方法进行融合,得到电机转速的确信值。本发明的有益技术效果是:优化了电机的动、稳态性能两个技术指标;使电动机在起动和状态切换过程中,速度辨识快速性好、动态跟踪性能强,速度辨识精度高且鲁棒性强;对无速度传感器电机矢量控制系统实现真正意义上的智能交叉综合在线速度辨识,取得最佳速度辨识效果,从而实现对电机的有效控制。
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公开(公告)号:CN102176250A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110048244.3
申请日:2011-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无线射频红外组合智能道闸,它由道闸控制装置、红外光接收器、红外光发射器、无线收发模块一、处理器、无线收发模块二和管理电脑组成;其中,红外光发射器和无线收发模块一都与处理器通信连接;红外光发射器、无线收发模块一、处理器三者均设置于汽车上,形成车载一体装置;沿汽车行进方向,间隔一定距离顺次设置无线收发模块二、红外光接收器和道闸控制装置;无线收发模块二和道闸控制装置都与管理电脑通信连接,红外光接收器与道闸控制装置通信连接;红外光接收器与红外光发射器互相匹配,无线收发模块一与无线收发模块二互相匹配。本发明的有益技术效果是:装有车载一体装置的车辆,无需停车即可通过道闸,还可对车辆进行识别,杜绝了无权限车辆混杂在有权限车辆中侥幸通过,可用于不准外来车辆进入的特殊区域的无人值守。
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公开(公告)号:CN117615393A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311692409.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的STAR‑RIS通信系统的资源优化方法,采用深度强化学习的方式,以最大化合法用户安全速率为目标,在存在非信任能量采集窃听者的情况下,满足基站的最小功率、STAR‑RIS系数矩阵、能量分解等约束要求以及非信任窃听用户的能量收集最低要求,从而最大化合法用户的安全速率。该方法提出基于软更新动作‑评价的深度强化学习算法,综合考虑用户数量、基站天线数量和反射元件数量,引入智能体,以传输和反射系数矩阵和波束赋形矩阵为动作空间,信道状态信息为状态空间,以安全速率为基础,把t步瞬时信道和动作下的安全速率作为奖励,构建强化学习的环境,训练网络从而解决优化问题。采用本方法,可以大幅提高系统的安全速率。
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公开(公告)号:CN113771918B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111072218.4
申请日:2021-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法,其特征在于:首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包;然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型;然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法,高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整,使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理,从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。
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