公开(公告)号：CN108388838A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810076376.9

申请日：2018-01-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李章勇 ,  李泽禹 ,  鞠孟汐 ,  赵兴 ,  王伟 ,  刘圣蓉 ,  田健 ,  姜小明 ,  林金朝

IPC: G06K9/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116602645A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310591329.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 冉鹏 ,  李闽氚 ,  焦追追 ,  刘薇 ,  赖映兵 ,  王伟 ,  田健

IPC: A61B5/03 ,  A61B5/00 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明涉及一种双向流固耦合的食道关键点力学动态重构方法，属于组织生物力学检测技术领域。该方法利用柔性充液式球囊、PVDF压电传感器、牵引导管、信号处理与控制终端等组成的系统来进行食道局部关键点应力检测；采集系统将在既定频率下获取反映球囊内部4个部位应力的微变压电矩阵，并带入组合应力场—PVDF压电场的计算模型中，最终实现多层次应力耦合场的食道关键点力学特性重构。本发明能够反应球囊位置下食道管腔4个节点的生物力学微变特性，特别是食道狭窄处的主动力学特性，可为食道高分辨测压、阻抗面积法下的管腔力学重构提供动态的力学参量，从而为食道动力功能病症诊断提供科学依据。

公开(公告)号：CN114554389B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111645972.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王伟 ,  杨焱 ,  杨德伟 ,  姜小明 ,  田健 ,  冉鹏 ,  李章勇 ,  赵德春

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  G01C21/16 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合，使得定位结果更加精确，减少累积误差，满足长时间精准的定位结果。

公开(公告)号：CN111983625B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202010698714.X

申请日：2020-07-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 亓林 ,  刘宇 ,  邹新海 ,  曹加昇 ,  田健 ,  刘茄鑫 ,  杨勇 ,  路永乐

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/497 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明请求保护一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法，其包括以下步骤：步骤1、设计硬件电路，所述硬件电路用于对光信号进行探测，将光信号转化为模拟电信号，然后采用固定阈值将模拟信号转化为数字信号；再将数字信号输入到时间测量单元，测量回波信号的脉冲宽度与原始飞行时间参数值；步骤2、设定不同的目标物，利用步骤1的数据获取方式获得回波信号的脉冲宽度和飞行时间误差的参数值；数据分析软件再利用GABP回归分析方法获得校正曲线网络参数；步骤3、将步骤2获取的优化的神经网络参数写入微处理器；在60‑600cm的范围内进行实际测距试验，验证基于GABP补偿算法的测距机的测距精度。

公开(公告)号：CN114305381A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111521075.0

申请日：2021-12-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 冉鹏 ,  毛雅岚 ,  李闽氚 ,  田健 ,  贺中华

IPC: A61B5/0536 ,  A61B5/0535 ,  A61B5/20

Abstract: 本发明涉及一种空间阵列的膀胱充盈检测系统及方法，属于检测领域。正弦电流信号分别扫频注入弧形电极阵列和矩阵电极阵列，在最优激励模式下使用四电极测量法检测多个频率下剩余电极的响应电压，将共轭梯度(CG)算法以及GREIT算法结合进行图像重构，具有成像收敛速度快、效率高等优势，能够实现位置及体积的数值实时变化及直观图像显示。本发明通过采用上述技术的合理结合和应用，可以有效准确地检测膀胱体积变化引起的电压变化，并实时成像观测膀胱的充盈状态。

公开(公告)号：CN109708559B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201811562551.1

申请日：2018-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  田健 ,  路永乐 ,  郭俊启 ,  邸克 ,  曹原 ,  崔巍 ,  文丹丹

IPC: G01B5/24

Abstract: 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法，其步骤包括：①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜，镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵；②分析隅角镜内光的反射情况，根据反射顺序的不同分为6束光，并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量；③构建测量系统，用该隅角镜替换自准直仪的反射镜，分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统，推导出坐标变换矩阵；④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系，从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。