一种自动采果机的机身底座

    公开(公告)号:CN106416617B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201611023103.5

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机的机身底座,包括底座、机械臂、行进操作工作台和控制箱;所述机械臂通过回转机构固定在底座上,行进操作工作台固定在机械臂上,控制箱通过支架固定在底座上,位于行进操作工作台一侧,既可以控制采果机行进,又可以使机械臂进行240°旋转,确保采果作业安全有效的完成。

    一种适用恶劣地面的运输车

    公开(公告)号:CN108438069A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810304463.5

    申请日:2018-04-08

    Inventor: 朱雪梅 俞世顺

    Abstract: 本发明提供了一种适用恶劣地面的运输车,包括履带式底盘、驱动装置和车厢;所述履带式底盘包括对称布置的履带行走机构;所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带;履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮,所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮,若干所述支重轮安装在履带底盘支架上;所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁,所述扭力梁两端分别安装扭力轮;所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上,扭力梁两端的扭力轮与履带接触;所述车厢安装在履带式底盘上。本发明可以防止脱带,起到缓冲作用,保护履带的作用。

    一种履带式底盘
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108438066A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810304465.4

    申请日:2018-04-08

    Inventor: 朱雪梅 俞世顺

    Abstract: 本发明提供了一种履带式底盘,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带;履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮,所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮,若干所述支重轮安装在履带底盘支架上;所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上;所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁,所述扭力梁两端分别安装扭力轮;所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上,扭力梁两端的扭力轮与履带接触;所述扭力梁为柔性梁,可以使两个所述扭力轮产生相位角。本发明可以在遇到大的障碍物或者斜坡时,可以防止脱带,起到缓冲作用,同时还可以起到保护履带的作用。

    一种用于自动采果机的机械臂

    公开(公告)号:CN106489430A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611023643.3

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/24

    Abstract: 本发明涉及一种用于自动采果机的机械臂,包括底座、第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撑柱和回转支承装置;所述第一支撑座通过回转机构固定在底座上,所述第二支撑柱可转动的固定在第三伸缩臂的伸缩端上,第二支撑柱底部与固定在第三伸缩臂上的第四油缸相连接,所述回转支承装置固定在第二支撑柱上,具有多端可调式伸缩功能,能够用于采摘5米甚至更高距离的棕榈树上的棕榈果,确保采果作业安全有效的完成。

    一种自动采果机用行进装置

    公开(公告)号:CN106358593A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201611023058.3

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 俞世顺 沈秀昌

    CPC classification number: A01D46/20 A01D67/00

    Abstract: 本发明涉及一种自动采果机用行进装置,包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘;两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方,四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上;覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带,底座内设有张紧缓冲装置;支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板,第一固定基座固定在支撑底板上,支撑杆一端固定在第一固定基座上,另一端与承压板相连接,第一油缸一端固定在第一固定基座上,另一端固定在支撑杆上,第一油缸位于支撑杆上方,既可以行进移动,又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用,稳定性好,提高了安全性能。

    一种废旧橡胶履带材料回收生产线

    公开(公告)号:CN110435048B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910414654.1

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 一种废旧橡胶履带材料回收生产线,包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置;分割切断工装,用对履带进行分割切断;表面粗切削工装,用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削;表面处理分离装置,用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收;回收料输送结构,用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送;真空回收装置,用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集,设备的功能多样,有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集,设备内各机构的工作协同性强,工作效率高。

    一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装

    公开(公告)号:CN110065178B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201910414677.2

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装,包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置,机架上端设有滚筒;驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱,第一电机和第二电机均安装在机架下端,第一电机输出端连接设有第一驱动轮,第一驱动轮上设有第一链条,第一链条与减速齿轮箱连接,减速齿轮箱设置在机架外一侧,并与表面切削机构连接,第二电机输出端连接设有第二驱动轮,第二驱动轮上设有第二链条,第二链条与滚筒的一轴端连接;真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽,收集漏斗设于表面切削机构和间隙切削机构下方,收集漏斗连接真空管道,并用于回收橡胶碎粒,有效提高了橡胶的回收输送的效率。

    一种适用恶劣地面的运输车

    公开(公告)号:CN108438069B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810304463.5

    申请日:2018-04-08

    Inventor: 朱雪梅 俞世顺

    Abstract: 本发明提供了一种适用恶劣地面的运输车,包括履带式底盘、驱动装置和车厢;所述履带式底盘包括对称布置的履带行走机构;所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带;履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮,所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮,若干所述支重轮安装在履带底盘支架上;所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁,所述扭力梁两端分别安装扭力轮;所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上,扭力梁两端的扭力轮与履带接触;所述车厢安装在履带式底盘上。本发明可以防止脱带,起到缓冲作用,保护履带的作用。

    一种废旧橡胶履带表面处理分离装置

    公开(公告)号:CN110103357A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910412525.9

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 一种废旧橡胶履带表面处理分离装置,包括底架、箱体、链条输送机、链条输送机驱动、导向件、抓持机构、热风枪、毛刷、减速电机、链轮、夹紧传送机构、切刀机构、终端夹紧机构、拖拽气缸;箱体设置于底架顶端一侧;链条输送机设置于箱体内;抓持机构配合导向件实现横向滑动;热风枪设置于箱体一端;毛刷设置于箱体另一端;减速电机通过链轮与毛刷实现转动传动;夹紧传送机构设置于箱体一端;切刀机构设置于夹紧传送机构一端;拖拽气缸一端与终端夹紧机构连接。本发明可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离、对钢丝进行夹持传送、钢丝进行夹持切断、废料分类收集,工艺生产线长度短,加工时间短,工作效率高,设备造价低。

Patent Agency Ranking