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公开(公告)号：CN119744654A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510258260.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性辣椒采摘小车，包括车架、行走机构、行走避障模块、视觉相机识别模块、摘取机构、传送分拣机构、收集机构、控制模块、电源模块；摘取机构包括多轴机械臂和末端采摘执行机构，传送分拣机构包括倾斜设置的曲面滚轮以及对接于曲面滚轮下端的传送带，曲面滚轮包括曲面导轨和转动连接在曲面导轨之间的多根滚筒，相邻滚筒之间留有间隙，传送带并列设置有两根且相对扭转，位于曲面滚轮一侧水平设置，远离曲面滚轮一侧垂直设置，且两根传送带之间的间距从曲面滚轮一侧开始逐渐增大；收集机构至少设置有两组，均位于传送带下方。本发明能实现高效、智能的辣椒采摘，并完成自动化分拣和收集工作，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN119744643A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411924896.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 深圳冰河导航科技有限公司
Inventor： 崔红杰
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是小麦收割机的作业速度自适应控制系统，包括计算模块、数据处理模块、执行模块、执行对象、作业速度测定模块、作业工况反馈模块和自动驾驶模块，所述计算模块包括车载电脑，所述车载电脑用于接收和计算理想负载下的作业速度，数据处理模块与计算模块双向通讯连接。本发明中，通过车载电脑将理想作业速度指令输送给速度控制器，速度控制器通过自动调节比例阀的开合度来调节脱粒滚筒和履带轮的作业速度，速度测定模块收集作业速度信息，车载电脑对比理想作业速度与实际作业速度的大小，当预期作业速度与实际作业速度不同时及时调整实际作业速度，保证收割机的作业效率。
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公开(公告)号：CN119732343A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510094246.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 宁县宏建兴科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽火焰除草机及其使用方法，包括机架、机械除草装置、蒸汽除草装置、遥控自动驾驶装置和火焰除草装置，所述机架的底部连接行走轮，所述机架上安装有动力装置，所述机架的底部安装有所述机械除草装置，所述机架的前方设有所述蒸汽除草装置和所述火焰除草装置。本发明通过机械、火焰和蒸汽物理方式除草，避免化学除草剂污染环境。机械、火焰、蒸汽三种方式结合使用，适应不同场景需求。远程操控设计，提高操作安全性和便利性，为园林维护和农业生产提供了一种高效、安全且环保的解决方案。
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公开(公告)号：CN112449836B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN119422631A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510016997.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖南福旺种业有限公司
Abstract: 本发明涉及水稻收割装置领域，尤其涉及一种船式水稻收割装置，主要由浮船、履带式移动底盘、收割铲及电动脱粒滚筒组成。本发明的一种船式水稻收割装置，浮船配合履带式移动底盘形成水陆两栖移动载体，利用水对浮船的浮力减轻履带对水底地质的压力，在水稻的收割脱粒处理工作中，还能利用伸缩滑杆及从其内部的第一喷管中喷出的水流对水中生物进行驱赶，浮船中还设有供水中生物逃生的纵向通道结构，减少了对水中生物造成的机械伤害。实现在稻渔综合种养中，克服了大型的水稻收割机的收割机构以及履带式移动机构在工作中无法主动对水中生物进行驱赶，从而对水中生物造成伤害的技术问题。
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公开(公告)号：CN119318265A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411451731.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 宁波市华代科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草与道路清理的一体机技术领域，更具体的公开了一种可智能割草与道路清理的一体机，包括移动组件，所述移动组件的底部固定连接有割草道路清洁组件，所述移动组件的顶部固定连接有升降动力组件，所述移动组件包括压缩推动组件，所述压缩推动组件的底部固定连接有动力组件，所述割草道路清洁组件包括风机组件，所述风机组件的底部安装有旋转弧形组件，所述罩板组件的底部安装有联动组件；本发明在联动组件带动切割组件旋转的过程中，定位圆杆和旋转轴承会相对第二定位杆旋转，保证了环形罩板的上升下降能够带动切割组件旋转使得切割组件能够形成切割刀片和筒体，便于保证结构之间的有效转换。
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公开(公告)号：CN119302114A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411865803.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 苏州飞驰环保科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机机械领域，具体为一种养殖塘的全自动水草收割设备，包括浮动平台，所述浮动平台通过第一连接组件和第二连接组件连接有传送组件，所述传送组件远离浮动平台的一端连接有收割组件；所述收割组件包括连接在传送组件远离浮动平台一端的旋转组件，与所述旋转组件连接的切断组件，所述切断组件包括与旋转组件连接的安装板，所述安装板上连接有第一驱动器，以及通过滑块滑动连接的第一连杆；所述第一连杆上连接有齿条，所述第一驱动器驱动第一连杆在滑块往复运动，进而驱动所述齿条往复运动，以切断水草。通过齿条的往复运动对水草进行切断，在蟹塘养殖中即使与蟹接触，也只会将蟹推离，避免了对蟹的损伤，降低伤蟹率。
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公开(公告)号：CN119302110A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411859824.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 包头职业技术学院
IPC: A01D43/063 , A01D43/00 , A01D57/20 , A01D67/00
Abstract: 本发明提供一种可移动牧草青贮设备，涉及青贮技术领域，包括机架，所述机架的表面滑动连接有升降架，所述升降架和机架的内表面均通过轴承转动连接有两个转动辊，多个所述转动辊的表面均固定连接有刮板，所述升降架和机架的表面均通过轴承转动连接有收卷辊，所述机架的内表面安装有输送带，所述升降架的外表面固定连接有升降板，所述固定架的内表面通过轴承转动连接有丝杆，本发明通过调节顶部电动切割机的高度，可以对不同高度的草进行切断，可以根据不同草料的秆叶情况，进行秆叶分离，分开处理可以应对不同的动物，使其更容易接受，提高饲料的适口性，从而增加动物的采食量，同时可以更好地利用它们的营养价值。
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公开(公告)号：CN119278756A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411408128.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 井冈山大学
IPC: A01D34/66 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/24 , B60K1/02 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种小型履带式除草机，包括：机身支架、控制单元、除草机构和行走机构，除草机构设置在机身支架的前端；行走机构包括两个履带轮组件，对称设置在机身支架的两侧，每个履带轮组件包括：两个引导轮、驱动轮、履带和多个支撑轮，两个引导轮对称设置在机身支架一侧的两端；驱动轮通过张紧件设置在机身支架的上方，与两个引导轮形成三角结构，驱动轮上设有多个驱动齿；履带套设在三角结构上，履带内侧中间部位沿周向设有与驱动齿啮合的齿槽；多个支撑轮并排设置在机身支架的底面，且支撑轮的轮面与履带的内侧接触，本发明具有良好的通过性与适应性，能够较好的适应不同类型的地形和植被，并保持较佳的除草效果。
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