公开(公告)号：CN115798211A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211457307.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 于少伟 ,  曹晚阳 ,  徐猛 ,  吉灿 ,  刘英宁 ,  尉昆昆 ,  张子扬 ,  乔钰枝

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。

公开(公告)号：CN115762229A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211462164.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 于少伟 ,  续宇洁 ,  徐猛 ,  尉昆昆 ,  刘英宁 ,  马淑毅 ,  张子扬 ,  乔钰枝

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/00 ,  G08G1/08 ,  G08G1/083

Abstract: 本发明提供动态泊位分配的多车型车辆进站引导方法、系统、设备及介质，预设乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的乘客抵达时间；预设上游车站至本公交站台的区域作为检测区域，并实时监测待进站车辆的长度、数量和位置信息；判断并选择超长型待进站车辆优先进入泊位，计算检测区域内所有待进站车辆通过交叉口的时间，并基于公交站台长度及屏蔽门长度和数量，采用动态泊位分配方法形成待进站车辆编队；将待进站车辆编队中每一辆车与带驶入泊位进行计算，得到并向每一辆车单独发送编队排序和车速引导信息，使得待进站车辆编队按顺序进入泊位；本申请提高了泊位的利用率、公交站台的服务能力，以及泊位分配的连续性和通行能力。

公开(公告)号：CN221481733U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323307998.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 于少伟 ,  王京津 ,  乔钰枝 ,  刘英宁

IPC: E06B3/44 ,  E05D15/06 ,  E05D15/16 ,  E05F15/632 ,  E05F15/665

Abstract: 本实用新型提供一种可伸缩的升降式自适应站台门，包括两个并列设置的侧滑装置，相邻所述侧滑装置通过第一驱动装置相互远离；所述侧滑装置内均纵向滑动设置有横向门体装置，相邻侧滑装置内的横向门体装置之间连接有同一可伸缩门体，所述可伸缩门体通过第二驱动装置沿纵向上升或下降，以及沿水平向伸缩，所述可伸缩门体的伸缩过程带动相邻所述侧滑装置的相互靠近；本申请通过相邻所述侧滑装置能基于不同车型的车门尺寸提供对应尺寸的门体结构，能够实现站台门灵活匹配多种不同车型及编组的车门位置，从而减少站台泊位空间的浪费，提高站台泊位空间的利用率，提高公交站台的服务水平，从而提高整个公交系统的运输效率。

公开(公告)号：CN221073937U

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202322665894.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 于少伟 ,  刘英宁 ,  王京津 ,  吕航 ,  乔钰枝 ,  岳卓 ,  骆峰轩

IPC: E06B3/44 ,  B61B1/02

Abstract: 本实用新型提供一种升降式站台门，包括多个间隔埋入地下的预埋箱，以及设置于预埋箱内的驱动装置，所述驱动装置传动连接有竖直设置于预埋箱内的伸缩立柱，相邻所述伸缩立柱之间固定连接有门体，所述预埋箱相邻侧设置有让位槽，所述让位槽的尺寸与门体的尺寸相适配；本申请中通过驱动装置和伸缩立柱能够将门体按照需要进行开启和关闭，便于乘客的上下车，同时根据调度方案和车辆配置的的实际情况设置门体的尺寸，因此适用于不同长度车型公交车进行停泊，同时，将现有的门体进行拆除后，装填本申请中的预埋箱，便于现有站台改进。