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公开(公告)号：CN116863695A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825896.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供快速公交走廊客运承载能力协同估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息；基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预设通行能力；基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力；若车站预设通行能力小于等于车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力之和，且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和，则目标区间的车辆实际通行能力为车站预设通行能力；所述目标区间的客运承载能力为车辆实际通行能力与额定载客量之积。
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公开(公告)号：CN117409535A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311394455.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117292568A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311281209.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供公路长大下坡失控车辆及周边车辆的行驶引导方法及系统，包括以下步骤：获取驶入长大下坡的车辆行驶信息；基于高精度定位系统实时获得车辆位于长大下坡的位置信息；判断驶入车辆的行驶情况，若车辆行驶为失控状态，则向该失控车辆的预设范围内的所有车辆发送预警和引导信息；本申请通过高精度定位系统，能够识别失控车辆及其周围车辆，并向预设区域内的车辆进行预警和引导信息的传递，能够快速的传播紧急情况，同时通过引导信息可在不同设施条件下使用不同的引导方法，具有一定的灵活性，不仅能够对失控车辆进行路径引导避免事故，还可以对周边车辆进行精准引导，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN117612365A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311355548.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。
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公开(公告)号：CN117542198A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311515529.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种高速公路货车非正常占道行驶的判别方法、系统、设备及介质，包括：基于目标区间内识别并全程监控所有车辆的信息，实时判断位于客车道的目标货车是否为非正常占道，若为非正常占道则判定目标货车为非正常占道，否则进入下一步骤；设置目标货车在客车道行驶的第一时间阈值，在第一时间阈值内判断目标货车是否能够追上相邻右侧道车辆，若能够追上相邻右侧道车辆则进入下一步骤，否则向目标货车提供提速或放弃超车并入客车道指示；在目标货车追上货车道相邻车辆时，设置第二时间阈值，判断在第二时间阈值内目标货车能否完成对相邻右侧道车辆的超车，若能够成对相邻右侧道车辆的超车则引导目标货车超车，否则判定目标货车为非正常占道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117496725A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516049.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种绕城高速车道动态分配及出入口协同控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：采集车辆数据，并得到从收费站进出绕城高速的预测交通量；基于车辆实时数据的车辆密度得到拥堵预测结果；基于预测交通量和拥堵预测结果得到各类交通量在高速公路主线不同车道的动态分配结果，并将动态分配结果以换道诱导指令发送至交通体和/或路侧指引端；基于动态分配结果与车辆数据对主线车道以及匝道进行信号协同控制；本申能够将不同类型交通流动态地分配至各条车道，并通过实施换道诱导，避免换道行为在出入口处的大量集中，减少交织区内换道冲突路段长度，提升通行效率；同时，本申请既适用于传统交通场景，又能很好地适应车联网场景，泛用性强。
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公开(公告)号：CN117456762A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399377.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供自适应泊位设置与站台门和车门联动控制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取目标站台能同时服务的车型组合的停靠方案，根据各车型组合的停靠方案得到泊位单元方案；实时采集即将驶入站台的公交车信息，根据公交车信息确定泊位动态分配方案，基于确定的泊位动态分配方案对相应的泊位单元进行组合，组合后的泊位单元与即将驶入站台的公交车进行匹配，得到匹配方案；基于匹配方案联动控制可视化指引与站台门和车门的关闭和开启；本申请中的车型组合类型能够实现自适应泊位设置的目的，能够动态设置泊位数量和长度，避免泊位利用率低，引发拥堵问题；同时，对可视化指引与站台门和车门联动控制，能够使可视化指引、站台门和车门之间信息及时交互，以便控制方案更好的匹配。
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公开(公告)号：CN115817472A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211611172.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
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公开(公告)号：CN119360641A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411621745.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种车辆引导系统。该系统可以部署于道路与匝道的交汇区域。匝道可以是道路的入口匝道或者出口匝道。道路包括关联车道和非关联车道。关联车道是指与匝道相连的车道。控制系统包括控制模块和第一引导模块。其中，控制模块用于将第一引导模块从非激活状态切换为激活状态，或者从激活状态切换为非激活状态。在激活状态下，第一引导模块用于引导行驶于匝道的车辆越过关联车道驶入道路的非关联车道，或者，用于引导行驶于道路的非关联车道的车辆越过关联车道直接驶入匝道。这样，通过第一引导模块的引导，车辆可以直接从匝道驶入或驶出，不需要进行多次车道变换。如此，降低了车辆变道的次数，提高了通行效率和道路利用率。
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公开(公告)号：CN117496712A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516682.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路收费站出入口数量动态估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：按照检测周期分别采集通过ETC通道及ETC/MTC混合通道的交通量信息，所述交通量信息包括上高速交通量信息与下高速交通量信息；基于采集的上一周期交通量信息，预测相邻下一检测周期的交通量信息；以预测周期内收费站处最小车辆排队总时间为目标，动态估计该周期内收费站各类通道出口及入口的数量；本申请能更好地适应上下高速交通流具有的潮汐特性，同时本申请适应ETC通道与ETC/MTC通道混用型及全ETC通道收费站，应用场景广泛。
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