公开(公告)号：CN205417164U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620232926.8

申请日：2016-03-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  郝清坡 ,  王杨芬 ,  李钢剑 ,  王刚 ,  庄顺胥 ,  于子彭 ,  曾典

IPC: B60K17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞泵，液压油箱上连接有补油泵，补油泵的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞泵的两个油口，双向变量轴塞泵的配流盘通过变量泵排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；双向变量轴塞泵的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。

公开(公告)号：CN204404569U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420815609.X

申请日：2014-12-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  王柯 ,  秦璇 ,  刘玲

IPC: F24J2/40

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 本实用新型涉及一种自动温控太阳能热水器系统，包括依次连接的自来水管、热水器进水管、太阳能热水器主体和热水器出水管，所述热水器出水管再连接热水器进水管形成回路；同时，热水器出水管还连接热水管，自来水管连接冷水管，热水管和冷水管连接混合水出水管；所述热水器出水管内设置用于采集热水器出水管内水温信号的第一温度传感器；第一温度传感器将水温信号传输至PLC，在水温小于设定出水管水温值的时候PLC将启动指令传输至热水器进水管上设置的增压泵。本实用新型中当热水器出水管内的水温小于设定出水管水温值的时候，将冷水泵压回至太阳能热水器主体，以重复利用，节约水资源，另外增压泵可以增强水压。

公开(公告)号：CN209421826U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821896371.2

申请日：2018-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  何旭 ,  毛雨露 ,  刘英虎

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 一种玻璃幕墙壁面爬行机器人的行走装置，包括上框架、下框架、传动装置、竖直气缸、水平气缸和吸盘；下框架的两端均垂直于下框架的下表面设置有若干竖直气缸；上框架的两端均设置有若干水平气缸，每个水平气缸输出端均垂直固定设置有竖直气缸；每个竖直气缸的端部均设置有吸盘；下框架设置在上框架的下方，且上框架的宽度大于下框架的宽度；传动装置设置在上框架和下框架之间，用于带动上框架在下框架上移动；竖直气缸和水平气缸均外接供气泵。本实用新型通过两层框架设计，配合传动装置和气缸，实现装置水平或竖直方向的移动。

公开(公告)号：CN207643987U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721757986.2

申请日：2017-12-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  房尚龙 ,  常承毓

IPC: B42B2/02

Abstract: 一种自动走线订装纸册的装订装置，包括主动轴、副轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一减速机构、第二减速机构、曲柄连杆机构、移动台、机针和旋梭；第一同步带轮设置在主动轴上，主动轴连接第二减速机构，第二减速机构通过轴连接到旋梭；旋梭设置在移动台一侧的下表面，与旋梭同侧的移动台上方设置有机针，机针设置在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构带动机针上下往复运动；第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮，第二同步带轮设置在副轴上，副轴连接第一减速机构，第一减速机构的输出端连接曲柄连杆机构；旋梭与机针同步运动。本实用新型实现了自动装订线装纸册，使线装纸册的订装效率提高，提高装订质量，装订的线装册更易于长期保存。

公开(公告)号：CN207487254U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721533195.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张奕 ,  寇明坤 ,  李鸣远 ,  韩笑晨 ,  张晓 ,  巩银兵 ,  刘宇腾 ,  白欢 ,  房子琦

IPC: F26B5/00 ,  F26B23/04 ,  F26B25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种废茶水分离烘干机，包括箱体、汇流板、推板、过滤网、加热板、液压缸和电气控制箱；箱体为上端开口的桶状，汇流板为漏斗状，汇流板的大小与箱体开口相匹配，汇流板设置在箱体的开口处；汇流板的下方，垂直于箱体内侧壁设置有隔板，汇流板漏斗出水口处的正下方的隔板上开设有孔，孔上设置有过滤网；过滤网一侧的隔板上放置有推板，推板连接有液压缸，液压缸垂直固定在箱体的内侧壁上；过滤网另一侧的隔板上设置有排渣口，加热板的一端铰接在排渣口边缘；电气控制箱设置在箱体内，加热板、液压缸均连接到电气控制箱。本实用新型能够将废茶水进行茶和水的分离，且将茶叶进行烘干处理，避免二次污染。

公开(公告)号：CN206733058U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720065697.X

申请日：2017-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  陈龙 ,  刘琼 ,  张奕 ,  张浩 ,  朱干伟

IPC: B25J19/00 ,  G01D21/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人动态响应性能测试平台，包括高速气缸、底台和支撑保护机构；高速气缸和支撑保护机构均设置在底台上；支撑保护机构包括支撑柱、导轨、支撑杆和夹持机构；四个支撑柱分别垂直设置于底台上表面的四个角上；导轨的个数为2，导轨固定设置在两个支撑柱的顶端之间，且两个导轨互相平行；支撑杆设置在两个导轨之间，且垂直于两个导轨，支撑杆能够沿导轨方向移动；夹持机构设置在支撑杆上；本实用新型的测试平台装有高速气缸，可以带动机器人高速运动，同时分析在不同速度下机器人腿部屈伸的位置精度、速度、加速度、冲击力等，且不受天气等外界环境影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206426124U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720066143.1

申请日：2017-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  陈龙 ,  刘琼 ,  张奕 ,  向兵 ,  秦瑞

IPC: B25J19/00 ,  G01D21/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种足式仿生机器人姿态控制测试平台，包括多气缸平台、支撑保护机构和底台；多气缸平台和支撑保护机构均设置在底台上；多气缸平台为矩形，多气缸平台包括若干个矩形气缸平台，每个矩形气缸平台包括矩形台面、球铰机构、气缸、力传感器和位移传感器；若干个球铰机构安装在矩形台面的下表面，每个球铰机构上均安装有气缸，位移传感器安装在气缸上，矩形台面的下表面还安装有力传感器。本实用新型的测试平台由多个矩形气缸平台组合而成，可以实时模拟不同地形环境，同时分析在不同地形环境下测试机器人的稳定性能；同时模拟路面障碍，测试机器人躲避障碍和跨越障碍的性能。

公开(公告)号：CN203096560U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320043841.1

申请日：2013-01-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  叶敏 ,  马骉 ,  张卫亮 ,  张奕 ,  毛雪松 ,  任君平 ,  刘江 ,  刘丰玮 ,  庞斌

IPC: E01C19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高海拔低温地区温控沥青加热保温搅拌装置，在支撑架底部安装有车轮，支撑架通过支撑板与搅拌罐固结，安装在支撑架上的搅拌电机与可旋转装配在支撑板上的搅拌轴配合传动，在防雨壳与搅拌罐之间的间隙中安装有加热带；在搅拌电机上方的支撑架上安装有配电柜，配电柜中的空气断路器与电源相连，搅拌电机与空气断路器相连，空气断路器还与温控仪相连，温控仪上连接有温度传感器，温控仪还通过继电器与加热带相连。本装置解决了冷补料在高海拔低温地区破乳后水分难以蒸发的问题，提高了高海拔低温地区沥青路面的修复质量，与大型养护车相比，养护更快速、更经济，更容易普及推广。