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公开(公告)号：CN119824770A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309687.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 长安大学 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及应用于裂缝检测相关技术领域的一种路桥路面裂缝检测装置，可同时实现对路面表层裂缝以及轻微凹陷处的识别，当路面平整不存在轻微凹陷时，多个测凹单元底部会在一条直线上，此时两个激光测距仪的数据趋于不变，当存在轻微凹陷时，凹陷处的测凹单元底部会偏低，导致对应的显光板下移，此时其中一个激光测距仪会出现数据降低的情况，此时可控制主摄像头和副摄像头同时拍照，将两个拍照信息合为一组数据，进而实现对轻微凹陷处的线上标记，同时副标记管处可落下色粉，实现对路面凹陷处的标记，相较于现有技术中仅通过拍照检测的方式，大幅度提高了隐藏裂缝被检测出的概率，进而有效降低因隐藏裂缝对交通以及道路寿命的影响。
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公开(公告)号：CN111738985B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010474943.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，包括，首先获取焊缝截面轮廓数据；判定该截面不存在焊缝，若存在焊缝，采用一水平直线l将焊缝轮廓区域分割为特征点区域和两个焊趾点区域；计算特征点区域的特征点坐标，根据计算出的焊缝特征点位置，可以得到焊缝特征点相对于扫描设备中心的距离，该距离为扫描设备下一次移动的距离；采用最远距离法确定两个焊趾点区域中的两个焊趾点，根据焊趾点位置可得到焊缝的轮廓高度；重复上述过程，直至完成整个焊缝的跟踪扫描，得到整个焊缝轮廓及焊缝轮廓高度。本发明检测方法可精确的识别出焊缝的特征，准确识别率高，可识别的焊缝宽度可达到50mm，生成的焊缝轮廓三维图形可以真实的反映出焊缝的形貌。
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公开(公告)号：CN111738985A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010474943.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统，包括，首先获取焊缝截面轮廓数据；判定该截面不存在焊缝，若存在焊缝，采用一水平直线l将焊缝轮廓区域分割为特征点区域和两个焊趾点区域；计算特征点区域的特征点坐标，根据计算出的焊缝特征点位置，可以得到焊缝特征点相对于扫描设备中心的距离，该距离为扫描设备下一次移动的距离；采用最远距离法确定两个焊趾点区域中的两个焊趾点，根据焊趾点位置可得到焊缝的轮廓高度；重复上述过程，直至完成整个焊缝的跟踪扫描，得到整个焊缝轮廓及焊缝轮廓高度。本发明检测方法可精确的识别出焊缝的特征，准确识别率高，可识别的焊缝宽度可达到50mm，生成的焊缝轮廓三维图形可以真实的反映出焊缝的形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209421826U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821896371.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种玻璃幕墙壁面爬行机器人的行走装置，包括上框架、下框架、传动装置、竖直气缸、水平气缸和吸盘；下框架的两端均垂直于下框架的下表面设置有若干竖直气缸；上框架的两端均设置有若干水平气缸，每个水平气缸输出端均垂直固定设置有竖直气缸；每个竖直气缸的端部均设置有吸盘；下框架设置在上框架的下方，且上框架的宽度大于下框架的宽度；传动装置设置在上框架和下框架之间，用于带动上框架在下框架上移动；竖直气缸和水平气缸均外接供气泵。本实用新型通过两层框架设计，配合传动装置和气缸，实现装置水平或竖直方向的移动。
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公开(公告)号：CN211002897U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921826960.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种分类垃圾桶，包括底座、支撑柱和垃圾桶主体；支撑柱垂直固定设置在底座上表面的几何中心；垃圾桶主体设置在支撑柱上，且垃圾桶主体能够绕支撑柱旋转；垃圾桶主体包括外箱体、隔板和内箱体；隔板设置在外箱体内，隔板将外箱体分隔成若干个腔体，每个腔体内均设置有内箱体。该垃圾箱外箱体与底座和顶盖均留有一定距离，在外箱体底部安有角接触球轴承，顶部安有深沟球轴承。外箱体通过轴承与支撑柱相连，外箱体可自由旋转，每旋转90度，轴承可自动卡住，下次可继续旋转。
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公开(公告)号：CN211093822U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921830735.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种爬壁机器人轮式行走机构，包括主体、驱动传动机构、吸附行走机构和风压机构；主体为矩形框架结构，主体上设置有驱动传动机构，主体的四个角上均设置有吸附行走机构，驱动传动机构能够带动吸附行走机构转动；主体上还设置有风压机构。本实用新型是针对人工作业带来的不安全问题从而创新出壁面爬行类机器人轮式行走机构，它除了具备一般机器人的运动功能外，还具有在玻璃幕墙表面的吸附能力，能够实现在竖直玻璃幕墙表面运动的同时清洗玻璃表面。
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公开(公告)号：CN211103230U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921828772.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多用途抛光修磨砂带机头，包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构；砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内，砂带打磨轮设置在调压汽缸上，且砂带打磨轮伸出壳体外，砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布，砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置；壳体的外侧设置有电机和调偏机构；电机的输出端与砂带主动胶轮连接，调偏机构连接调偏轮。本实用新型使用寿命较长、生产效率较高、操作简便，同时对张紧轮的调节其方式较多，并且调整简便。
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公开(公告)号：CN209211993U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821895984.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。本实用新型结构简单，节约场地。
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