公开(公告)号：CN112036297A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010888458.0

申请日：2020-08-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 马峻岩 ,  张颖 ,  梁博文 ,  田叶凡 ,  柳有权 ,  赵祥模

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于网联车辆驾驶数据的典型与极限场景划分与提取方法，包括对网联车辆自然驾驶数据集中的缺失、异常和重复数据进行预处理，并对同一个采样周期内的数据进行归一化处理；将处理后的数据集分割为典型与极限驾驶行为数据集并提取驾驶事件；利用自编码网络对驾驶事件的数据进行降维和特征数据的提取；使用K-means聚类算法对提取出的特征数据进行驾驶事件分类；对得到的驾驶事件进行特征参数统计分析，得出每个场景的数据特点；通过对数据特点进行提取与分析，得出典型与极限场景。本发明能够比较准确的将自然驾驶数据集分割为典型与极限驾驶数据集，并提取出对应的典型与极限驾驶场景，可以为智能车路系统的设计和测试提供依据。

公开(公告)号：CN204215190U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420633290.9

申请日：2014-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李铭峰 ,  张颖 ,  张金锁 ,  石林 ,  吴志捷 ,  郭小强 ,  马腾

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 一种智能单开双控开关装置，包括智能控制模块、通断执行机构、单开双控开关以及能够为智能控制模块和通断执行机构供电的电源模块；所述的智能控制模块包括用于发射开关信号的WIFI上位机、用于接收开关信号的WIFI无线模块以及与WIFI无线模块交互连接的单片机；单片机的输入输出口与通断执行机构交互连接，通断执行机构和单开双控开关构成用于对控制对象进行通断的单开双控开关对。该装置简单，安装方便，适合对家庭住房中的常规开关面板和接线暗盒进行简单快速的功能升级，减小功能改造成本支出并有效提升家庭普通开关的现有功能。