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公开(公告)号：CN108173469A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810054376.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107959444A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810055080.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H02P6/04 , H02P6/17 , H02P27/085 , H02P2006/045
Abstract: 一种五相逆变器双三相电机驱动电路及系统矢量控制方法，驱动电路包括两个三相永磁同步电机、一个五相逆变器、控制器、参考电流发生器、滞环控制器、脉冲产生单元、电流检测传感器、霍尔元件传感器、电流比较器和直流供电电源。本发明的系统矢量控制方法采用电流滞环控制方式，首先获得各相电流误差，然后将各独立桥臂所连接相绕组中的相电流误差分别送入滞环控制器中，将公共桥臂所连接的两相绕组中相电流之和送入滞环比较器中，产生的信号经过PWM产生单元，最后利用PWM产生单元来实现对两个电机的控制。本发明适用于各种五相逆变器双三相电机系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119911257A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110761.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 长安大学 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种甲醇混合动力车辆扭矩分配系统及分配方法，包括扭矩传感器、加速度传感器、车速传感器、控制单元和执行机构；所述加速度传感器、车速传感器、扭矩传感器和执行机构均与控制单元连接；通过构建预测模型和传感器的实时数据进行车辆状态预测，估计车辆行驶状态、甲醇发动机和电机运行状态，能够很好的处理传感器数据中的噪声和误差。根据混合动力车辆的运行状态，得到混合动力车辆的转矩控制范围，采样模型预测控制方法，设定目标函数，得到最优的扭矩分配，通过控制单元和执行机构可调整的甲醇发动机和电机转矩、甲醇发动机的燃油喷射量、电机的输出功率等，解决现有技术中车辆扭矩分配方法的效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN108233783B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810054389.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
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公开(公告)号：CN108258964B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810054398.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108683367B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN108683365B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810637449.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机反向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明能够让n个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108696197B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810638849.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机正向串联控制系统及方法，六个IGBT模块采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，正向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，双直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与三相逆变器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个IGBT模块的通断驱动双直流电机运行。本发明仅需在现有或将有的双直流电机串联方法基础上进行修改即可实现，适用于各种双直流电机串联驱动系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108683367A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN108667379A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810430522.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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