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公开(公告)号：CN102407734A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110316446.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明矿用救生舱的移动滚轮，属于滚轮技术领域，特别是一种涉及矿用救生舱的滚轮；所要解决的技术问题是提供一种可与井下已有导轨匹配使用、方便移动的矿用救生舱的移动滚轮；采用的技术方案是：矿用救生舱的移动滚轮，包括滚轮支座、滚轮和挡盖，滚轮支座通过螺栓安装在底板的底部，滚轮支座上安装有销轴，滚轮通过轴承套装在销轴上，滚轮的两侧分别设置有挡盖；所述滚轮支座的一侧设置有螺钉和锁片，锁片嵌入所述销轴一端开的凹槽中，螺钉将锁片固定在滚轮支座上；本发明使得在井下移动矿用救生舱更加方便，同时也降低了矿用救生舱移动过程对其他外部设施的依赖度。
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公开(公告)号：CN102367740A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110316479.6
申请日：2011-10-18
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全装备，属于救生舱设备维修口技术领域，所要解决的技术问题是提供一种结构简单、密封可靠的救生舱设备维修口，所采用的技术方案是：门框通过双头螺柱和螺母固定在舱体的内衬板上，门框与所述内衬板之间设置有第一密封圈，门安装在门框上，门和门框之间设置有第二密封圈；门上均布有四个轴座，锁紧轴穿过门安装在轴座上，轴盖通过紧固螺钉安装在轴座上将锁紧轴固定，锁紧轴和轴座之间设置有第三密封圈，压紧块固定在锁紧轴上，锁紧轴的两端各安装有一个锁紧手柄，门框上与四个压紧块相对应的位置上设置有锁紧楔块，锁紧楔块带有斜面，压紧块与锁紧楔块的斜面配合，本发明主要用于设计救生舱的设备维修口。
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公开(公告)号：CN106569427A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610993640.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/04 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明属于环卫车辆控制系统的技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的环卫车辆控制系统；解决的技术问题为：提供一种成本较低、便于实现、可靠性高且基于CAN总线的环卫车辆控制系统；采用的技术方案为：一种基于CAN总线的环卫车辆控制系统，包括后台监控中心、主控制器、显示单元、控制箱和多个数据采集模块，所述后台监控中心、显示器和多个数据采集模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接，所述控制箱通过CAN总线与多个数据采集模块通讯连接，每个所述数据采集模块包括传感器组，所述主控制器、显示器和控制箱均安装在车辆驾驶室内；本发明适用于车辆领域。
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公开(公告)号：CN105347195A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
CPC classification number: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元；控制主机通过CAN总线与传感器单元和液压控制单元相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；控制主机还包括专家系统，专家系统通过设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；控制主机将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收控制信息并通过控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253781A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722146.1
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D模块的信号输入端相连；单片机用于采集I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给显示器显示；主控板还包括连接器、I/O驱动器，连接器紧靠I/O驱动器。本发明的力矩限制器通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，使起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。可逐步推向市场，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105253780A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722061.3
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种起重机力矩限制器，包括主控制器，CAN数据采集卡，长度/角度传感器，起重重量传感器，其中，长度/角度传感器的数据输出端与CAN数据采集卡的输入端相连，起重重量传感器的数据输出端与CAN数据采集卡的输入端相连，CAN数据采集卡的输出端与所述主控制器的输入端相连。本发明采用常规传感器结合CAN数据采集/传输方式实现检测数据的采集/传输，当起重设备工作时，所有检测数据通过CAN采集卡收集/传输到力矩限制器控制主机，通过CAN总线对模拟量信号进行传送，有效防止了线路及外界对信号的干扰，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105253778A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510721958.4
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种超载报警自动控制解除的力矩限制器，包括液压换向阀，导向杆，位置传感器，位置挡板，控制主机；液压换向阀与起重设备相连，控制起重设备的动作方向；位置挡板安装在安全操作手柄上，可以随安全操作手柄沿着所述导向杆运动；位置传感器安装在位置挡板上方，位置传感器的信号输出端与控制主机相连，用于监测位置挡板的位置并向控制主机发送触发信号；控制主机根据位置传感器发送的触发信号解除超载报警信号。本发明既起到了自动解除报警的功能，又可以有效保护起重设备的安全，可广泛应用于工程起重设备领域。
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公开(公告)号：CN104889733A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510371182.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种立式装缸机，属于油缸安装设备技术领域，提供了一种自动夹紧，自动上扣，拧紧可靠，拧紧程度一致，消除了人为误差，提高了工作效率与装配质量的立式装缸机，所采用的技术方案为立柱上安装有升降导轨，升降导轨上安装有旋拧机构安装座，立柱上设置有用于驱动旋拧机构安装座上下移动的升降油缸，旋拧机构安装座上安装有旋拧头和用于驱动拧紧夹头转动的旋拧驱动机构，升降导轨上还滑动安装有夹紧机构，夹紧机构位于旋拧驱动机构的下方；本发明广泛用于油缸的安装。
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公开(公告)号：CN104085790A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299258.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C13/16 , B66C23/687 , G01B21/02
Abstract: 本发明属于用于伸缩臂起重机的臂长测量装置的技术领域；解决的技术问题为：提供一种既可测量伸缩臂长度，又可传输电信号的伸缩臂起重机的臂长测量装置；采用的技术方案为：伸缩臂起重机的臂长测量装置，包括开设有轴孔的壳体，第一旋转轴安装在轴孔中，缠绕有电缆的卷筒套设在第一旋转轴的一端，第一旋转轴的另一端设有电旋转连接器，电缆的一端与电旋转连接器的一端相连，电旋转连接器的另一端与外部电缆相连，第一旋转轴上安装有主动轮，主动轮与从动轮相啮合，从动轮设置于第二旋转轴上，第二旋转轴的一端与精密旋转感应器相连，精密旋转感应器通过信号处理电路与主控制器电连接；本发明适用于伸缩臂起重机的领域。
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公开(公告)号：CN102633197B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210098827.1
申请日：2012-04-06
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C23/90
Abstract: 本发明直臂式随车起重机力矩限制报警装置，属于直臂式随车起重机力矩限制报警技术领域；所要解决的技术问题是提供一种在直臂式随车起重机处于过载的工作状态时，能自动报警并限制动作的直臂式随车起重机力矩限制报警装置；采用的技术方案是：过卷传感器、长度角度传感器、销轴传感器的信号输出端均与起重力矩限制器主机的输入端口相连，所述起重力矩限制器主机与电器控制盒的相连，所述电器控制盒与电控阀相连；所述随车起重机控制接收机分别与随车起重机控制操作盒和电控阀相连；本发明应用于随车起重机、汽车起重机上。
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