公开(公告)号：CN114856658B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210582330.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

Inventor： 符大利 ,  杨士军 ,  李悬 ,  刘军锋 ,  刘清 ,  宋焘 ,  杨晓勇 ,  姚钰鹏 ,  马骋 ,  杨小东 ,  沈超 ,  王统诚 ,  吕怀宝 ,  李重重 ,  李永强

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。

公开(公告)号：CN203908503U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420125265.X

申请日：2014-03-19

Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司

Inventor： 张守祥 ,  冯银辉 ,  李重重 ,  李沛轩

IPC: G01B11/02 ,  E21D23/18

Abstract: 一种使用激光测距仪的液压支架推移行程测量系统，其特征在于包括：液压支架、运输机；所述液压支架包括前立柱，所述前立柱下部上设置有激光测距仪；所述运输机具有侧板，所述激光测距仪可向所述侧板的方向发射激光。本实用新型安装使用方便，测量精度高，控制方式灵活，便于更换和维修，安全性能好，十分适合在井下环境中使用。