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公开(公告)号：CN114876570A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571479.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN119477199A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411531488.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F40/166
Abstract: 本发明公开了一种采煤机系统设备管理方法、系统和存储介质，该采煤机系统设备管理方法包括获取采煤机系统设备的设备相关信息；根据所述采煤机系统设备的设备相关信息，确定XSD约束格式文档；根据所述XSD约束格式文档，生成XML数据交互存储文档；根据生成的所述XML数据交互存储文档，管理所述采煤机系统设备。本发明通过XSD约束格式文档验证交互时外部提供的XML文档是否符合规定的文件格式，以此保证XML文档的可靠性和可交互性，实现对采煤机系统设备的设备相关信息的格式转换与有效管理，提高井下检修时的设备检修效率，减少检修作业强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115012928B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN115012928A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655182.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C31/08 , E21C35/20 , E21C41/18 , E21D23/12 , E21D23/04 , B65G41/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种等高开采系统和等高开采方法，所述等高开采系统包括服务器、液压支架、等高开采设备和控制模块，所述服务器用于接收数据、分析数据和发出指令，所述液压支架用于支撑顶板，所述液压支架上设有调溜组件，所述等高开采设备与所述液压支架相连，所述等高开采设备用于采煤，所述调溜组件与所述等高开采设备相连，所述控制模块用于根据服务器发出的指令控制所述液压支架和所述等高开采设备以及控制所述调溜组件调整所述等高开采设备的仰俯角度。本发明实施例的等高开采系统，实现了对等高开采设备的仰俯角度的精确控制，改变了等高开采设备只能开采厚度变化不大的煤层的现状，提高了等高开采设备的适用范围。
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公开(公告)号：CN114352336A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111550115.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面智能控制系统和方法，系统包括：至少一个支架，设置在支架上的智能控制装置、集成在智能控制装置中的第一人工智能AI芯片模块、与第一人工智能AI芯片模块相连的第一图像采集装置；第一图像采集装置实时获取第一预设范围内的第一视频图像发送至第一AI芯片模块；第一AI芯片模块实时根据预先训练的深度学习模型，对第一视频图像进行识别发送第一识别结果至智能控制装置；智能控制装置根据第一识别结果，控制支架执行相应动作。由此，能够结合工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的工作状态进行相应调整，解决了控制的实时性、各角度看得全等问题，也减轻操作员观察视频图像的工作量，安全性高且效率高。
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