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公开(公告)号：CN116946278A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210377132.0
申请日：2022-04-12
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请涉及一种腿部组件及机器人，该腿部组件包括大腿构件、传动机构和小腿构件，传动机构包括曲柄、主动齿轮、从动齿轮和连杆，曲柄、主动齿轮和从动齿轮均可转动地设置于大腿构件，连杆的两端分别转动连接于曲柄和主动齿轮，当曲柄相对大腿构件转动时，连杆带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合传动从动齿轮转动，小腿构件与从动齿轮相连接，以在从动齿轮的带动下相对大腿构件转动。本申请的腿部组件及机器人，通过曲柄带动连杆运动，使得连杆带动主动齿轮大角度转动，继而与主动齿轮啮合传动的从动齿轮能够带动小腿构件相对大腿构件大角度转动，有效地增大小腿构件相对大腿构件的运动幅度。
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公开(公告)号：CN116141284A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411759.5
申请日：2021-11-23
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: B25J5/00
Abstract: 本申请提供了一种机器人装置，包括底座以及设于底座上的行走机构，行走机构包括：行走轮组件、压合组件及限位组件，行走轮组件包括摆臂和行走轮，摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，转动部连接所述底座，行走轮连接第一支臂，行走轮用于在地面行走；压合组件压合于第一支臂背离地面的一侧；限位组件设于底座上，限位组件在行走轮于水平地面行走时抵接于第二支臂朝向地面的一侧；第一支臂还用于在行走轮于凹坑中下行中在压合组件的作用下绕底座朝向地面转动，使行走轮贴合于地面。本申请提高了机器人装置在行走过程中对凹凸不平的路面的适应能力。
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公开(公告)号：CN113949203B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010679483.8
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本发明涉及一种舵机及电子装置。舵机包括：驱动部，包括主壳体和驱动件，驱动件设于主壳体内，驱动件包括电机和输出轴，电机用于驱动输出轴转动，输出轴的输出端沿第一方向伸出主壳体的一侧，输出端的横截面形状为凸多边形；及连接部，沿第一方向连接于主壳体的相背的另一侧，连接部包括沿第二方向间隔设置的第一连接体和第二连接体，第二方向垂直或倾斜于第一方向，第一连接体朝向第二连接体的一侧沿第二方向开设第一连接孔，第二连接体朝向第一连接体的一侧开设与第一连接孔共轴的第二连接孔。
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公开(公告)号：CN114006959A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010733708.3
申请日：2020-07-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，电子设备包括壳体。连接壳体的夹持机构，夹持结构包括夹持件，夹持件包括基板、及设于基板上的夹持部。驱动机构，驱动机构连接夹持部。处理器，处理器电连接驱动机构，驱动机构在处理器的控制下，驱动夹持部移动从而改变夹持件的尺寸。本申请提供的电子设备，通过夹持机构、驱动机构和处理器的配合，使驱动机构连接夹持部，处理器电连接驱动机构。驱动机构在处理器的控制器，可以驱动夹持部相对基板进行移动并改变夹持件的尺寸，从而可实现夹持多种尺寸的被夹持件。这样不仅可实现自动夹持手机，提高电子设备的简捷性。还可夹持多种尺寸的被夹持件，提高电子设备的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977490A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111371957.3
申请日：2021-11-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请提供了一种电机的固定装置，该固定装置包括支架板以及压板；所述压板的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述支架板可拆卸连接，在所述压板与所述支架板配合固定的状态下可将所述电机夹设于固定于所述支架板与所述压板之间。本申请实施例提供的固定装置，通过设计支架板与压板的配合结构，该结构拆装电机过程简单，仅需要一次锁紧即可完成电机固定，无需周圈锁螺栓，效率高；该固定装置具有结构简单，操作方便、体积小巧的特点，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN113949763A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679484.2
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种载体，能够承载电子设备，包括：壳体。运动机构，能够载壳体移动。夹持装置，能够夹持电子设备。及机械臂，一端位于壳体内，另一端连接于夹持装置，机械臂能够相对于壳体转动而具有第一位置和第二位置；在第一位置时，机械臂的至少部分结构收容于壳体内；在第二位置时，机械臂的至少部分结构位于壳体外，夹持装置位于壳体外。夹持装置能够夹持电子设备，能够解放用户双手。运动机构使得载体本身可移动，实现其位置的改变，且不需要人工搬运载体。机械臂能够相对于壳体转动至第一位置和第二位置，能够改变电子设备的高度和角度，以便调节至适合用户的高度和角度，方便用户使用，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113942341A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679102.6
申请日：2020-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
IPC: B60B19/00
Abstract: 本申请涉及一种全向轮，包括：第一支撑板，开设有横截面为非圆形的安装孔。第一轮，多个第一轮沿第一支撑板的周向间隔排布，且能够相对于第一支撑板转动。第二支撑板，与第一支撑板叠层设置，第二支撑板设有第一凸台，第一凸台的横截面为非圆形，安装孔套设第一凸台以使第一支撑板和第二支撑板周向定位。及第二轮，多个第二轮沿第二支撑板的周向间隔排布，且能够相对于第二支撑板转动。第一支撑板开设有横截面为非圆形的安装孔，第二支撑板设有横截面为非圆形的第一凸台，第一凸台与安装孔配合，使得第一凸台周向被定位，避免第一支撑板相对于第二支撑板周向滑动，实现第一支撑板和第二支撑板之间的周向连接可靠性。
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公开(公告)号：CN113890207A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010630649.7
申请日：2020-07-03
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种无线充电器，包括基座、线圈组件、驱动机构、检测组件和控制器，线圈组件包括安装板和安装于安装板的线圈，安装板与基座滑动连接，驱动机构用于驱使安装板相对基座滑动。在电子设备放置于无线充电器时，检测组件对电子设备的充电线圈与安装板上的线圈的相对位置进行检查，并生成检测信号；控制器根据检测信号控制驱动机构的工作状态，以使得驱动机构驱使安装板相对基座滑动至目标位置，在该目标位置下，安装板上的线圈正对于电子设备的充电线圈，以满足电子设备的充电需要，由于本申请的无线充电器能够根据电子设备的充电线圈的位置，调整线圈组件在基座的位置，从而使得该无线充电器能够适应各种待充电设备的无线充电需要。
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公开(公告)号：CN119217430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310801817.8
申请日：2023-06-30
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 符勇
Abstract: 本申请涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括动力机构、减速机构、检测机构；动力机构具有第一输出端；减速机构具有第二输入端和第二输出端，第二输入端与第一输出端连接；检测机构具有第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一被检测件和第一检测件，第一被检测件设于第一输出端或第二输入端上、能够相对于第一检测件转动；第二检测组件包括第二被检测件和第二检测件，第二被检测件设于第二输出端上、能够相对于第二检测件转动。本申请提供的驱动装置，通过检测机构分别获取第一输出端、第二输出端的运动信息，使得驱动装置可通过比对第一输出端和第二输出端的运动信息，从而可以对驱动装置进行精准控制。
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