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公开(公告)号：CN110159311B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910540865.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开了一种巷道支护用混凝土喷射锚固装置，本发明当固定盘插入锚杆时，环形均匀设置的边锚也会插入岩土内，进一步稳定了整体锚固装置插入岩土内的位置，环形均匀设置的附着主杆、附着支杆和附着网可以附着喷射的混凝土，并使其成为一个整体，同时，本发明的高压喷射的方式可以使得混凝土部分打入岩石壁内以及裂缝内，保证混凝土与岩壁的整体结合力，提高支护能力，本发明在混凝土支护的厚度可以利用侧板和挡板进行控制，辅助以顶板的顶护设备，可以有效的提高锚固能力，保证锚杆与外部混凝土的整体支护力。
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公开(公告)号：CN118221721A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410290884.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开了光电材料技术领域的一种二维有机‑无机铅钙钛矿材料及其制备方法，包括步骤1：向氢溴酸溶液中加入1‑环己基哌嗪获得第一混合溶液，将第一混合溶液进行旋转蒸发获得呈白色的粉末；步骤2：选取质量比为一比二的溴化铅和步骤1白色的粉末混合，加入体积比为三比一比一的乙腈、次磷酸和氢溴酸，混合后获得第二混合溶液；步骤3：对第二混合溶液进行恒温加热，加热温度为八十摄氏度；步骤4：对第二混合溶液进行降温结晶，过滤后获得所述二维有机‑无机铅钙钛矿材料，用以在分子水平上调整现有有机‑无机杂化钙钛矿材料的结构尺寸，从而精细调整材料性能，实现不同的光电应用。
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公开(公告)号：CN118136806A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251363.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明提供一种磷酸盐包覆层的制备方法及其应用，其包括如下步骤：(1)制备水凝胶微球，将水凝胶材料加入去离子水中搅拌溶解，然后向上述溶液中加入金属盐，溶解后形成第一溶液，向质量分数为3％的CaCl2水溶液中加入金属盐，溶解后形成第二溶液，第一溶液和第二溶液中的金属盐的种类和浓度相同，取相同体积的第一溶液和第二溶液，将第一溶液逐渐滴入第二溶液内，搅拌均匀后得到含有金属离子的水凝胶微球；(2)制备磷酸盐包覆层，将所述水凝胶微球、磷酸前体和内核材料分散到有机溶剂中，搅拌5h以上，从而在所述内核材料的表面形成磷酸盐包覆层。本发明能够实现磷酸盐在内核材料表面的均匀沉积，构筑均匀的磷酸盐包覆层。
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公开(公告)号：CN118130444A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410245260.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 济宁学院
IPC: G01N21/65 , G02B6/122 , B22F1/18 , C23C14/20 , C23C14/24 , C23C14/35 , C23C14/58 , H01S3/094 , H01S3/1118
Abstract: 本发明提供了一种微腔阵列结构光纤SERS探针的制备方法：在光纤的端面上制备密排的单层PS球纳米阵列，在其上沉积金纳米膜；然后再制备小粒径PS球纳米阵列，在其上沉积金纳米膜，并对其进行RIE，获得球面上制备微腔阵列结构光纤SERS探针。该方法制备过程简单、阵列结构大小可控，获得的SERS探针能够有效地提高光纤SERS探针的灵敏度。
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公开(公告)号：CN115556495B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211155166.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 济宁学院
Inventor： 朱微
IPC: B42C13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式票据边角整平器，涉及票据边角整平技术领域，包括票据边角整平主体，所述票据边角整平主体的上方固定有水平设置的基准座，所述基准座的四边分别装配有垂直设置且能够旋转的引导轴，所述引导轴上贯通装配有水平设置的按压座，所述引导轴上嵌套有位于按压座与基准座之间的第一弹簧，所述基准座的上方固定有两处相互平行的基准板，两处所述基准板之间装配有能够移动的升降驱动装置，所述票据边角整平主体的上表面设置有位于四处引导轴之间的整平区。本发明为一种机械式票据边角整平器，主要用于重要票据边角的展开以及展开后票据的整平，能够消除边角的折痕，从而使得票据表面更加整洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666589A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311681927.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种基于强化学习的无人艇导弹拦截和规避算法，包括以下步骤，首先利用无人艇传感器获取环境信息，判断有无追踪导弹；再获得无人艇、追踪导弹和拦截导弹对应坐标、速度、航向角等数值作为强化学习状态量；将状态量输入强化学习网络模型中得到动作量并执行；重复循环以上步骤，直至无人艇完全规避或拦截追踪导弹；本发明基于规避和拦截两个方面使用强化学习控制无人艇解决导弹威胁，具有自适应、高效率、及时性等特征，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN110037445B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910438357.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 济宁学院
IPC: A47B31/00
Abstract: 本发明涉及一种回收设备，尤其涉及一种食堂餐具分类回收车，由餐具分类装置和餐具存放装置组成，餐具分类装置包括框架，框架底端设有车轮，框架的前端面、后端面、侧面以及上端面分别设有前板、后板、侧板以及盖板，餐具分类装置内部设有餐具翻转装置、餐具筛分装置、餐具输送装置以及隔板。本发明在食堂、餐厅内使用，用于分类回收餐具和剩饭剩菜，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类、码放，无需人工协助，节省人力；没有人员接触剩饭、剩菜，且在倾倒剩饭过程中结构简单，更为节能。
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公开(公告)号：CN117365656A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311569208.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 济宁学院 , 济宁能源发展集团有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道断层构造应力的监测装置，包括检测组件，其设置有多个长度规格，各所述检测组件两端分别螺纹连接有定位组件，且位于前部的所述定位组件前端设置有圆形推板，所述检测组件装设在巷道围岩的预制钻孔内，所述预制钻孔与围岩断层垂直构设且贯穿围岩断层，所述定位组件能够锚固在预制钻孔内对检测组件进行定位。
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公开(公告)号：CN114109499B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111445733.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 济宁学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可控冲击载荷的巷道支护相似模拟实验装置，包括：自下而上依次紧密相连的底加载板、底板层、巷道层、顶板层以及顶加载板，其中所述顶加载板的上方设置有能够均匀向下加载静载荷的第一静载荷加载组件，所述巷道层中可更换的设置有巷道模拟组件；第一侧加载板，其固定于底加载板的一侧；可控冲击载荷组件，其位于第一侧加载板远离巷道模拟组件的一侧，用于对第一侧加载板进行多模式、多角度、多载荷冲击；以及第二侧加载板，其固定于底加载板的另一侧，且所述第二侧加载板远离巷道模拟组件的一侧还设置有能够均匀向巷道模拟组件方向加载静载荷的第二静载荷加载组件。
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公开(公告)号：CN117218210A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311362069.4
申请日：2023-10-20
Abstract: 一种基于仿生眼的双目主动视觉半稠密深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，利用双目仿生眼相机采集图像；S200，将S100采集到的图像输入到SLAM系统中，利用SLAM系统追踪关键帧并估计相机位姿和路标点坐标；S300，利用S200获取的关键帧位姿和其对应关键帧图像数据，通过极线搜索、块匹配结合三角测量，再利用深度滤波器实现半稠密的深度估计。本发明在块匹配过程中首先过滤了一些图像块梯度不符合要求的块匹配的NCC计算，因此相较于稠密的直接法，本发明能够更好的达到实时性的要求。
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