公开(公告)号：CN105730574B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201610077468.X

申请日：2016-02-03

Applicant: 浙江瑞萌威电子科技有限公司

Inventor： 杨志军

IPC: B62J25/00 ,  B62K3/00 ,  B62K11/00

CPC classification number: B62K23/08 ,  B60K1/02 ,  B62K11/007 ,  B62K2202/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  B62K2208/00

Abstract: 本发明提供了踏板连接机构，包括左、右踏板和横向连接件；沿左踏板的底部设置有第一柱形轴；横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，第一支撑件上设置有第一凹槽；第一柱形轴设置在第一凹槽内，使得左踏板以可转动的方式与第一支撑件连接；沿右踏板的底部设置有第二柱形轴；横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，第二支撑件上设置有第二凹槽；第二柱形轴设置在第二凹槽内，使得右踏板以可转动的方式与第二支撑件连接。本发明还提供了采用该踏板连接机构的电动平衡车。左踏板和右踏板并非通过中间轴进行连接，它们的运动状态分别通过左脚和右脚独立控制，横向连接件分担人体重力，受力均匀，平衡车灵活，经久耐用。

公开(公告)号：CN104986263B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201510323499.4

申请日：2015-06-12

Applicant: 应佳伟

Inventor： 应佳伟

IPC: B62K3/00

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

Abstract: 本发明提供一种电动平衡扭扭车，内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有脚踏区域；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；阻挡件，设置在脚踏区域，当使用者站立在该脚踏区域时，所述阻挡件将在压力下往背离使用者的方向移动；还包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上、以及一感应开关固定在内盖背离脚踏区域的一侧，其用于感测阻挡件是否移动；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动，所述控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机的启停。

公开(公告)号：CN104958894B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510324381.3

申请日：2015-06-12

Applicant: 杭州骑客智能科技有限公司

Inventor： 应佳伟

IPC: A63C17/04 ,  A63C17/12 ,  A63C17/26

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62D51/001 ,  B62D51/02 ,  B62D61/02 ,  B62K3/002 ,  B62K17/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

Abstract: 本发明涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可相对内盖转动；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；以及电力驱动系统与所述轮毂电机电性连接，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

公开(公告)号：CN102837797B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201110356063.7

申请日：2011-10-28

Applicant: 谭国强

Inventor： 谭国强

IPC: B62M9/10

CPC classification number: B62M11/04 ,  B62K2207/00

Abstract: 本发明涉及一种自行车。特别是，其涉及具有转矩驱动型自动变速器的自行车。所述自动变速设备主要包括转矩传感器、身体力量选择器、斜度传感器、前部换档驱动机构和后部换档驱动机构。

公开(公告)号：CN106005156A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610524122.X

申请日：2016-07-06

Applicant: 郭磊 ,  宋原 ,  邢斌

Inventor： 郭磊 ,  宋原 ,  邢斌 ,  莫新虎 ,  张健 ,  何凯

IPC: B62K3/00 ,  B62K15/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62M7/00

CPC classification number: B62K15/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62M7/00

Abstract: 一种多态变结构智能平衡车，其车体结构左右对称，由两个车头组成。该多态变结构智能平衡车设有运动装置、转向装置、缩放装置以及电控装置四个组成部件。车头上部为中空箱体，内部设置转向装置、缩放装置以及电控装置，车头下部设置有运动装置。运动装置由两个车叉与车轮，为车轮提供动力和受控于电控装置的两个驱动电机、传动齿轮组成。缩放装置由车头箱体内的驱动电机、直线单元以及承载光杠组成。电控装置由主控电路、多种传感器及蓄电池组成。其特点是：用高速数字处理器对多个驱动点电机进行控制，利用两轮的不同位置关系自由切换多种运动模式，能够适应多种路作业环境，运动灵活，小巧轻便。

公开(公告)号：CN105882812A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510491509.5

申请日：2015-08-11

Applicant: 乐视体育文化产业发展(北京)有限公司

Inventor： 李大龙

IPC: B62J6/02

CPC classification number: B62J6/02 ,  B62J6/001 ,  B62J6/16 ,  B62J2099/002 ,  B62K2207/00

Abstract: 本发明实施例提供一种头灯控制方法及自行车，该自行车包括：主控装置、设置在所述车体上的按键以及固定设置在所述车体前端的头灯，所述主控装置与所述按键和所述头灯连接；其中，所述主控装置根据所述按键被触发的结果对所述头灯进行控制。本发明通过将头灯固定在车体上并在车体上设置用于控制头灯的按键，使得用户在骑行过程中直接操作自行车上的用于控制头灯的按键即可，从而能够使得用户在进行骑行运动的同时，通过触发车体上的按键来控制头灯，操做方便，提高了骑行者的体验。

公开(公告)号：CN103429992B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201080070738.5

申请日：2010-10-15

Applicant: 阿尔创新股份公司

Inventor： H.贝希勒

IPC: G01C22/00 ,  G01P3/50 ,  G01P1/02

CPC classification number: G01P3/50 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62J2099/002 ,  B62K2207/00 ,  G01C22/002 ,  G01P1/023

Abstract: 本发明涉及一种传感器装置（1），其用于测定曲柄的节奏和自行车的行进速度。所述传感器装置（1）包括：壳体（2）；加速度计（4），其具有大体互相垂直布置的第一和第二测量轴线（z,y），能够提供依赖于沿第一测量轴线（z）的第一加速度的第一信号和依赖于沿第二测量轴线（y）的第二加速度的第二信号；无线发送器（6）；以及电源（8）。加速度计（4）、无线发送器（6）和电源（8）包含在壳体（2）内，并且壳体（2）包括将壳体（2）附接在自行车车轮的附接装置（3）。传感器装置（1）还包括从在第一信号中发生极性连续变化的速率或者从在第一信号中发生连续正极值和负极值的速率来测定节奏的第一装置以及从在第二信号中发生连续最大和最小峰值的速率测定行进速度的第二装置。

公开(公告)号：CN105398522A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510741171.4

申请日：2015-11-04

Applicant: 深圳市迪比科电子科技有限公司

Inventor： 蒋双凤

IPC: B62K3/00 ,  B62K11/00

CPC classification number: B62K11/00 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00

Abstract: 本发明公开了一种控制多压力识别的电动平衡车的方法及其系统，包括以下步骤：a、主控单元分别接收左支撑组件、右支撑组件上多个压力传感器的压力数据；b、主控单元接收左支撑组件、右支撑组件上压力传感器的压力值，并根据该压力值分布，控制平衡车两个电机的转动。本发明的电动平衡车，摒弃了传统的陀螺仪、加速度计结构，在所述左支撑组件、右支撑组件上分布有多个压力传感器，根据不同压力传感器之间输出的差值，可识别出人体重心位置，从而使得可以控制平衡车的转向、前行、后退、停止等。采用压力传感器来实现对车体的控制，使得车体控制的误差更小。

公开(公告)号：CN103303426B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310072297.8

申请日：2013-03-07

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 手塚俊雄

IPC: B62M3/16

CPC classification number: B62M3/00 ,  B62K2207/00 ,  B62M3/003 ,  G01L5/225

Abstract: 一种自行车曲柄臂，其包括具有第一传感器安装表面的第一曲柄臂构件和具有第二传感器安装表面的第二曲柄臂构件。第一传感器安装到第一传感器安装表面，且第二传感器安装到第二传感器安装表面。

公开(公告)号：CN103373431B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210489380.0

申请日：2012-11-27

Applicant: 株式会社岛野

Inventor： 渡会悦义

IPC: B62M3/00 ,  B62M6/50

CPC classification number: G01L3/1435 ,  B62K2207/00 ,  B62M3/00

Abstract: 一种自行车曲柄臂，设置有曲柄主体、参考构件以及传感器。所述曲柄主体具有曲柄轴安装部和踏板安装部。所述参考构件附接到所述曲柄主体。所述传感器附接到所述曲柄主体和所述参考构件的至少一个。所述传感器设置为基于所述曲柄主体与所述参考构件之间的距离输出信号。