格挡成形系统和格挡成形及装箱系统

    公开(公告)号:CN107043018A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201610083849.9

    申请日:2016-02-06

    Abstract: 本发明提供了一种格挡成形系统,其特征在于,包括成形模组(110)、伞形运动机构(120)、成形提升机构(130)和原料板存放单元(140),其中:原料存放单元用于存放成形格挡所需的原料板;成形模组包括用于成形的模具(111);伞形运动机构包括多个用于与原料板连接的成形连接机构(121)和用于带动成形连接机构运动的驱动机构(122),其中驱动机构带动成形连接机构运动以使原料板形成为格挡;成形提升机构用于驱动成形模组和伞形运动机构接近和远离原料存放单元。本发明还提供了一种格挡成形及装箱系统,其特征在于,包括前述的格挡成形系统以及用于装箱的机械手。

    用于检查机器人路径的方法

    公开(公告)号:CN105008097B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201380074363.3

    申请日:2013-03-07

    Inventor: R.基尔斯滕

    Abstract: 本发明涉及一种用于检查具有机器人控制器(104)的带有可预设的安全区域(14,16,44)的机器人(12,102)的方法,其中,机器人(12,102)设置成在实施运动程序期间实现其工具中心点(TCP)驶入安全区域(14,16,44)中的情况下中断运动程序。该方法包括以下步骤:·确定安全区域(14,16,44),其由在相应的界限点(52,54)之间展开的界限面(18,46,48,50)包围,·倘若还未预设安全区域,在机器人控制器(104)处预设安全区域(14,16,44),·确定具有多个轨迹点(56,58,72,82)的基本上处于安全区域(14,16,44)之外的测试运动路径(20,60),其中,至少一个轨迹点(56,58,72,82)处于界限点(52,54)中的一个的附近(62,64),·利用TCP沿着测试运动路径(20,60)的运动实施测试运动程序,·检查测试运动程序的实施是否被中断。

    用于改善中间包等离子体加热的热传递的方法和装置

    公开(公告)号:CN106903299A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510971066.X

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: B22D41/01 B22D11/115

    Abstract: 本发明涉及一种用于在连续浇铸过程中到中间包(1)内的熔体(60)的热传递的装置,其中所述中间包包括至少一个出口(12,12')和入口(42),该装置包括加热室(20),包括定位在所述加热室内的等离子体焰炬(32)的等离子体加热装置(30),其中所述等离子体加热装置(30)被安装在臂上,并被设置成通过在所述加热室(20)内与所述熔体(60)具有一定距离的孔来操作,以及电磁搅拌器(50),其被放置在所述加热室(20)之外并设置成电磁搅拌所述熔体(60)。所述加热室(20)还包括安装在所述加热室的上部的一对堰(22,22')和安装在所述加热室的下部的一对坝(24,24')。

    三工位开关和高压开关设备

    公开(公告)号:CN106898521A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510954221.7

    申请日:2015-12-17

    Abstract: 本发明提供一种三工位开关和高压开关设备,包括下支架组件子装配、上支架组件子装配和接地组件子装配。上支架组件子装配包括上静触头(10)和上支架(8);接地组件子装配包括接地触头(4)和接地触头支架(3);下支架组件子装配包括下静触头(11)、动触头组件(13)和下支架(9);所述下静触头(11)和动触头组件(13)连接成一体并和下支架(9)一体注塑成形;并与操作轴(12)装配在一起。上支架组件子装配还包括灭弧栅组件(6);所述上静触头(10)和上支架(8)注塑成一体;灭弧栅组件(6)插接于上支架(8)上。接地触头(4)和接地触头支架(3)固定连接。

    无桥功率因数校正电路

    公开(公告)号:CN104702093B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201410737369.0

    申请日:2014-12-05

    Inventor: 何艺文 李亭湖

    Abstract: 本发明涉及一种无桥功率因数校正电路,包括:第一和第二输入电感器、第一二极管与第一可控半导体开关的串联连接、第二二极管与第二可控半导体开关的串联连接,串联连接被并联连接在所述电路的正输出端子与负输出端子之间。第一电感器的第二端连接在第一二极管与第一可控半导体开关的串联连接之间的一点处,第二电感器的第二端连接在第二二极管与第二可控半导体开关的串联连接之间的一点处。该电路还包括切换电路,适于如下将电容器连接在所述电路的输入端子与输出端子之间:可连接到输入端子的输入电压为正时,电容器连接在第一输入端子与输出端子的电位之间,可连接到输入端子的输入电压为负时,电容器连接在第二输入端子与输出端子的电位之间。

    电绝缘壳、电绝缘装置及开关设备面板

    公开(公告)号:CN104380551B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201380030146.4

    申请日:2013-05-13

    CPC classification number: H02B1/14 H01B17/26 H02B3/00 H02B11/04 H02G5/06

    Abstract: 一种电绝缘壳,包括第一半壳和第二半壳,该第一半壳和第二半壳设计成要被互相连接在一起并且定形成一旦被连接在一起就限定中央部和第一中空部分,该中央部界定大致封闭的空间,该大致封闭的空间将相关联的电导体的对应的第一部分包围在内部,该第一中空部分从中央部的第一侧突出并且与封闭的中央部的内部空间在空间上连通。第二部分适于围绕电导体的对应的第二部分。电绝缘壳包括从中央部突出的第二中空部分,该第二中空部分与封闭的中央部的内部空间在空间上连通并且适于围绕电导体的对应的第三部分。

    转换器系统的拆分DC链路的充电

    公开(公告)号:CN106716816A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201580046319.0

    申请日:2015-08-26

    CPC classification number: H02M5/44 H02M7/483 H02M7/487 H02M7/49 H02M2007/4835

    Abstract: 一种转换器系统(10)包括:至少两个相模块(18a,18b),每个相模块(18a,18b)包括与DC链路(24)互连的第一转换器腿(26a)和第二转换器腿(26b);以及充电变压器(40),用于对DC链路(24)进行充电。DC链路(24)包括串联连接在正点(30)、中点(32)和负点(34)之间的两个电容器(28a,28b),各转换器腿(26a,26b)适合于将输出(36a,36b)与DC链路(24)的正点(30)、中点(32)或负点(34)互连。相模块(18a,18b)经由转换器腿(18a,18b)的输出(36a,36b)串联连接,使得较低相模块(18a)的第二转换器腿(36b)与较高相模块(18b)的第一转换器腿(36a)相连接。充电变压器(40)连接到最高相模块(18b)的DC链路(24)的中点(32),其为转换器系统(10)的相输出(U,V,W)提供第二转换器腿(26b)的输出(36b)。转换器系统(10)还包括至少两个转换器相(20),各转换器相(20)包括至少两个串联连接相模块(18a,18b)。在转换器相(20)的星形点(Y)处,转换器相(20)经由最低转换器模块(18a)的第一转换器腿(26a)的输出(36a)星形连接,其与较高转换器模块(18b)串联连接,由此充电变压器(40)的模块侧星形点(Y’)与转换器相(20)的星形点(Y)相连接或者没有连接。

    用于检测电机状态的方法和系统

    公开(公告)号:CN106706028A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510874302.6

    申请日:2015-11-13

    Abstract: 本公开涉及用于检测电机状态的方法和系统。在一些方面,本发明公开了一种使用便携式诊断装置检测电机的状态的方法,该便携式诊断装置包括用于测量至少两个轴中与电机关联的至少一个物理参数的一个或多个传感器。该方法包括测量第一轴和第二轴中在第一位置与电机关联的至少一个物理参数,确定在该第一位置第一轴中的至少一个物理参数的第一测量与第二轴中的至少一个物理参数的第二测量的比,基于确定的比从数据库识别与电机的状态关联的空间分布,以及基于识别的空间分布识别电机的状态。

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