一种电力巡检机器人
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222308910U

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202421116544.X

    申请日:2024-05-21

    Inventor: 刘丽 龚引颖

    Abstract: 本实用新型属于电网巡检领域,提供了一种电力巡检机器人,包括运输单元、基座、升降单元、摄像头、缓冲单元;所述基座安装在所述运输单元上,所述升降单元安装在所述基座上;所述缓冲单元包括定位板、缓冲球、连接板,所述定位板安装在所述升降单元的升降端上,所述缓冲球上下两端分别连接有上限位板和下限位板,所述连接板上开设有第一通孔,所述上限位板嵌入所述第一通孔内,所述定位板上开设有第二通孔,所述下限位板嵌入所述第二通孔内,所述摄像头安装在所述连接板上。该巡检机器人移动过程中,发生上下晃动时缓冲球对摄像头可以起到一定的缓冲作用,降低摄像头的晃动强度,从而可以增加图像的稳定性,保证拍摄画面更加流畅稳定。

    一种巡检机器人声纹探测装置的角度调节机构

    公开(公告)号:CN221922878U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420701121.8

    申请日:2024-04-07

    Inventor: 刘丽 龚引颖

    Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人声纹探测装置的角度调节机构,包括装置本体、第一支架、第二支架和推杆电机;所述第一支架安装在机器人外部支架的前侧,所述第二支架安装在所述机器人外部支架的底部;所述装置本体的背面设置有第一铰接座和第二铰接座;所述第一支架通过所述第一铰接座与所述装置本体铰接;所述推杆电机的后端连接所述第二支架,所述推杆电机的前端通过所述第二铰接座与所述装置本体铰接;本实用新型通过推杆电机调节声纹探测装置的角度,调节角度精确,定位稳定性好,避免了现有铰接转动式调节因调节次数过多而导致的配合松弛、定位稳定性差的现象。

    一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置

    公开(公告)号:CN205121057U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520913030.1

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于架空线路异物激光远程清除的瞄准装置,包括与光轴线垂直放置的可调焦长焦摄像机、放置在可调焦长焦摄像机镜头前面的滤光片、半反半透镜、放置在光轴线末端的反射镜、精密电动云台和主控制器;反射镜固定在精密电动云台的前面;可调焦长焦摄像机的镜头面对准半反半透镜的反射面中心;半反半透镜放置在红外激光光路上,且与光轴线成45度放置;可调焦长焦摄像机的输出端通过数据线连接到主控制器,所述主控制器的输出端通过控制线连接到精密电动云台。本实用新型可以方便地将远距离的激光光斑所在位置精确定位,解决了由于激光光束对人眼和图像采集设备不可见带来的远程瞄准问题。

    机箱
    36.
    外观设计
    机箱 失效

    公开(公告)号:CN303297848S

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201430519272.3

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机箱。2.本外观设计产品的用途:用于半实物仿真机。3.本外观设计的设计要点:产品的形状。4.本外观设计指定的图片为立体图。

    机箱
    37.
    外观设计
    机箱 失效

    公开(公告)号:CN303297846S

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201430519234.8

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机箱。2.本外观设计产品的用途:用于半实物仿真机。3.本外观设计的设计要点:产品的形状。4.本外观设计指定的图片为立体图。

    机箱
    39.
    外观设计
    机箱 失效

    公开(公告)号:CN303297847S

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201430519254.5

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机箱。2.本外观设计产品的用途:用于半实物仿真机。3.本外观设计的设计要点:产品的形状。4.本外观设计指定的图片为立体图。

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