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公开(公告)号：CN114336408A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111651781.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种吊舱式线路异物远程清除装置，包括活动支座，所述活动支座分别包括环形槽、齿盘、角度调节机构、第二伺服电机、安装座、激光主机、内齿环和支架，所述安装座的顶部分别设有第二伺服电机和激光主机，所述环形槽内侧的中间位置处设有与齿盘相互啮合的内齿环，所述环形槽的两侧固接有支架；本发明通过活动支座和活动支架组成的角度以及方位可调的支座体系，可悬空在电线柱的顶端，并选取位居中心的柱体，此时便可通过监控系统的智能监测观察附近线路表面是否存有异物，并利用装置的远程后台控制配合信号的传输进行自动化异物清除作业，无需工作人员将装置来回搬运现场，增加装置的智能性和异物的处理效率。
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公开(公告)号：CN119037750A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545865.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: B64U20/87 , H04N23/50 , B08B1/12 , B08B1/30 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了可变形式无人机吊舱结构，涉及无人机技术领域，解决了无人机飞行航拍时杂质会粘连在摄像头的镜头部分上，容易影响航拍风景以及取景清晰度的问题。该可变形式无人机吊舱结构，包括无人机吊舱部件、中间转动组件、转向清理机构和摄像头，无人机吊舱部件的底部安装有中间转动组件，中间转动组件的底部安装有安装臂，安装臂的外侧安装有延伸至内侧的转向清理机构，转向清理机构的侧面安装有摄像头，摄像头设置在安装臂的内侧，摄像头与所述安装臂活动连接。在本发明中，带动摄像头进行转动的驱动力可同步带动清理刷盘进行旋转，对其底部设置的摄像头镜片部分进行旋转清理，除去摄像头镜片部分粘连的杂质以提升摄像头航拍的清晰度。
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公开(公告)号：CN114336408B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111651781.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种吊舱式线路异物远程清除装置，包括活动支座，所述活动支座分别包括环形槽、齿盘、角度调节机构、第二伺服电机、安装座、激光主机、内齿环和支架，所述安装座的顶部分别设有第二伺服电机和激光主机，所述环形槽内侧的中间位置处设有与齿盘相互啮合的内齿环，所述环形槽的两侧固接有支架；本发明通过活动支座和活动支架组成的角度以及方位可调的支座体系，可悬空在电线柱的顶端，并选取位居中心的柱体，此时便可通过监控系统的智能监测观察附近线路表面是否存有异物，并利用装置的远程后台控制配合信号的传输进行自动化异物清除作业，无需工作人员将装置来回搬运现场，增加装置的智能性和异物的处理效率。
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公开(公告)号：CN119037750B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411545865.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: B64U20/87 , H04N23/50 , B08B1/12 , B08B1/30 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了可变形式无人机吊舱结构，涉及无人机技术领域，解决了无人机飞行航拍时杂质会粘连在摄像头的镜头部分上，容易影响航拍风景以及取景清晰度的问题。该可变形式无人机吊舱结构，包括无人机吊舱部件、中间转动组件、转向清理机构和摄像头，无人机吊舱部件的底部安装有中间转动组件，中间转动组件的底部安装有安装臂，安装臂的外侧安装有延伸至内侧的转向清理机构，转向清理机构的侧面安装有摄像头，摄像头设置在安装臂的内侧，摄像头与所述安装臂活动连接。在本发明中，带动摄像头进行转动的驱动力可同步带动清理刷盘进行旋转，对其底部设置的摄像头镜片部分进行旋转清理，除去摄像头镜片部分粘连的杂质以提升摄像头航拍的清晰度。
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公开(公告)号：CN212916860U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021242360.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
Inventor： 刘丽
Abstract: 本实用新型公开了一种云授权无线智能激光异物清除器，支撑架上面设有数字云台，数字云台上面有一体化发射头，支撑架一侧处设有工具箱，工具箱内设有控制一体化发射头的智能安全控制器、光纤激光器、无线通讯模块，工具箱一侧处手持PAD设备，一体化发射头包括控制箱，控制箱内配合设有反射镜体、相机框架、自动变焦数字相机、三轴数字陀螺仪、激光器出光头、发射头控制器、准直镜头、摄像机镜头。本实用新型的优点：利用无线网络、手持PAD设备、智能安全控制器，解决传统激光清异设备在作业过程中手控器线容易拖拽发射头导致出光晃动、以及因无法连接4G或5G网络导致无法远程授权和管控的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220501023U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321692080.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: B64D9/00 , B64U20/00 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型涉及无人机挂载技术领域，具体公开了无人机挂载快速拆装结构，包括用于挂载目标物的挂载部件和设置在挂载部件外侧的动力组件，为所述挂载部件提供驱动力，所述挂载部件的顶部设计有顶板；所述挂载部件的内侧设置有一层或多层装载区域，且安装有限位组件，所述限位组件包括呈镜像设置的工字槽板；本实用新型通过设置的挂载部件配合设置的限位组件以及承载框，实现对不同尺寸的承载框限位的需要，同时利用设置的限位组件的使用，简化承载框的安装方式，并且进一步利用摩擦力的方式提高对承载框的限制，实现无人机运输的效果，减少因拆装承载框而造成的安装方式不简便的问题，满足使用的需要。
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公开(公告)号：CN222209714U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421130718.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于电网巡检领域，提供了一种巡检机器人摄像头升降装置，包括基座、升降单元、摄像头；所述升降单元安装在所述基座上，所述摄像头安装在所述升降单元的升降端上，所述升降单元的固定端安装有第一避障传感器，所述升降单元的升降端安装有第二避障传感器。该装置中，当需要进行高位拍摄时，通过升降单元的升降端上升，可以升高摄像头进行拍摄，同时带动第二避障传感器同步上升，使得第二避障传感器可以在较高的位置进行周围环境的检测，而第一避障传感器仍然可以在较低的位置进行周围环境的检测，双重保障，有效避免巡检机器人在移动过程中，与外界发生碰撞等现象。
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公开(公告)号：CN222308910U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421116544.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
IPC: B25J19/00 , H02J13/00 , F16F15/023 , B25J11/00 , B62D57/032 , B25J19/02 , H04N23/50
Abstract: 本实用新型属于电网巡检领域，提供了一种电力巡检机器人，包括运输单元、基座、升降单元、摄像头、缓冲单元；所述基座安装在所述运输单元上，所述升降单元安装在所述基座上；所述缓冲单元包括定位板、缓冲球、连接板，所述定位板安装在所述升降单元的升降端上，所述缓冲球上下两端分别连接有上限位板和下限位板，所述连接板上开设有第一通孔，所述上限位板嵌入所述第一通孔内，所述定位板上开设有第二通孔，所述下限位板嵌入所述第二通孔内，所述摄像头安装在所述连接板上。该巡检机器人移动过程中，发生上下晃动时缓冲球对摄像头可以起到一定的缓冲作用，降低摄像头的晃动强度，从而可以增加图像的稳定性，保证拍摄画面更加流畅稳定。
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公开(公告)号：CN221922878U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420701121.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人声纹探测装置的角度调节机构，包括装置本体、第一支架、第二支架和推杆电机；所述第一支架安装在机器人外部支架的前侧，所述第二支架安装在所述机器人外部支架的底部；所述装置本体的背面设置有第一铰接座和第二铰接座；所述第一支架通过所述第一铰接座与所述装置本体铰接；所述推杆电机的后端连接所述第二支架，所述推杆电机的前端通过所述第二铰接座与所述装置本体铰接；本实用新型通过推杆电机调节声纹探测装置的角度，调节角度精确，定位稳定性好，避免了现有铰接转动式调节因调节次数过多而导致的配合松弛、定位稳定性差的现象。
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公开(公告)号：CN221922781U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420741261.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京北创芯通科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种巡检机器人摄像头驱动装置，包括：基座、第一安装板、俯仰调节单元及第二安装板；基座用于和巡检机器人连接；第一安装板固定在基座上；俯仰调节单元安装在第一安装板上；第二安装板与俯仰调节单元的活动端连接；巡检机器人的摄像头安装在第二安装板上。该巡检机器人摄像头驱动装置，所设置的俯仰调节单元能够调节安装在第二安装板上的摄像头进行上下俯仰动作，因此摄像机可采集上下方角度更大的区域内的图像信息，为巡检机器人提供更准确的图像信息。
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