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公开(公告)号：CN214641631U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023339649.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种钢丝螺套自动装配用锁附模组，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装板上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能拧紧枪、第一连接块、批杆、第一直线驱动机构，冲尾模组包括第二直线驱动机构、第二连接块、冲柄以及集料单元。本实用新型通过高度集成钢丝螺套装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用过于依赖装配人员的技能水平，为产品的质量稳定性、装配精度都带来很大的提升，能够节省人工成本及加快生产周期，能为企业带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN214641629U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023339176.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能拧紧枪、第一连接块、冲柄、第一直线驱动机构，冲尾模组包括直线驱动机构、连接滑块、冲柄以及集料单元。本实用新型通过高度集成钢丝螺套装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用过于依赖装配人员的技能水平，为产品的质量稳定性、装配精度都带来很大的提升，能够节省人工成本及加快生产周期，能为企业带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN209364048U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821426598.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本实用新型实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206632923U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720140321.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
IPC: B25B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动拆卸螺丝机构的浮动磁吸机构，包括固定壳、活动壳、电磁铁、弹簧，所述固定壳固定于自动装卸螺丝机构的外套管下端，所述活动壳的上部与固定壳活动连接、下部固定电磁铁，电磁铁环绕在自动装卸螺丝机构的批头周围并与之活动配合，所述弹簧在固定壳内，弹簧上下分别与外套管下端和活动壳上部相接。本实用新型在现有的装卸螺丝机器人基础上加以改进，考虑并利用了各种作用力，以最简单的机构实现装卸所需全部功能，并且具有广泛的适用性和较高的生产效率，具有较长的使用寿命，实践证明装配/拆卸良率达到98%以上。
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公开(公告)号：CN206175384U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621029401.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
IPC: F15B15/24
Abstract: 本实用新型公开了基于气缸运动定位的中间定位机构，包括U型板、设置在所述U型板一端的气缸和设置在所述U型板内部的轨道腔，所述气缸的伸缩端带动轨道腔左右移动，所述轨道腔两端的同心轴处设置有向外凸出的凸台，两所述凸台之间设置有一弹簧，两所述凸台的相对面上分别设置有一限位块。本实用新型提高中间定位的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205852222U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620563387.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
Abstract: 本实用新型公开了一种精调机用调整模组，涉及滤波器波形调试的技术领域，包括：螺杆活动控制装置、螺母活动控制装置和升降控制装置；升降控制装置控制螺杆活动控制装置的上下移动，螺母活动控制装置控制螺母在螺杆旋转过程中抱紧螺母，防止螺母跟转；而螺杆活动控制装置既实现螺杆的调整工作，也具有螺杆旋转刹车功能，能够在调整螺母时，锁紧螺杆，防止螺杆的跟旋；通过在不同工序中设置螺母刹车和螺杆刹车，有效防止了螺母跟转和螺杆跟转现象的发生，且配合相应的程序控制动作有效消除了螺钉驱动槽和调整批头之间的间隙对调整精度的影响，解决了调试过程批头施加给螺杆的下压力对调整精度的影响，提高了调整的精度。
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公开(公告)号：CN205660611U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620528985.X
申请日：2016-06-03
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
Abstract: 本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的手持式电动螺丝刀，主要涉及螺丝刀的技术领域，包括了输出轴、马达、减速箱和浮动轴；所述减速箱上下分别接有马达和离合器，所述离合器与输出轴配合连接，所述输出轴通过横销与腰型滑槽滑动连接，所述浮动轴上下分别与腰型滑槽、批头配合连接，所述输出轴和浮动轴之间设有弹簧；本实用新型螺丝刀大大减小了工作时对电子件所产生的应力，工作性能稳定，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN216710870U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123449999.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Abstract: 一种复合组装式自动生产线，多台加工中心的同一侧底部下方形成连续的容置空间，地轨铺设于加工中心底部下方的容置空间；自动RGV小车滑动安装在地轨上，自动RGV小车上设置有工作平台，工作平台上具有沿地轨长度方向拼接的输送带，机器人定位安装在自动RGV小车上；线缆模块包括横跨于各加工中心顶部的线缆支架、安装在线缆支架上的拖链、及由拖链带动的接线组。本方案地轨藏在加工中心下面，地轨不占用加工中心通道，运输时不影响加工中心；用拼接的方式，可单独把加工中心拉出来运输，不影响其他加工中心使用；采用机器人在下、线缆在上的结构方式，干净、整洁；省去产品变化带来的改造时间，可快速换产，满足智能车间柔性生产的要求。
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公开(公告)号：CN215147183U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120917839.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，该系统包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面；所述直移旋转运动组件包括前端运动组件和末端运动组件，前端运动组件与末端运动组件连接，由前端运动组件带动末端运动组件升降、旋转及直移；前端运动组件包括第一直移机构、第二直移机构以及第一旋转机构，末端运动组件包括第一连接臂、第二连接臂、第三直移机构以及第二旋转机构。本实用新型针对加工中心中的小型工件自动上下料的特点和场景的特殊要求来设计，设计出与之配套使用的安装底座、直移旋转运动组件，其安装的占地空间远小于常规机器人，使工件的取料和放料的动作准确无误，末端负载更大、更稳定。
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公开(公告)号：CN214641632U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023345027.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种五轴锁付机器人包括底座、第一机器人关节、第二机器人关节、第三机器人关节、第四机器人关节、第五机器人关节、第一机器人臂、第二机器人臂以及锁付机构；第一机器人关节连接底座与第二机器人关节；第二机器人关节通过第一机器人臂连接第三机器人关节；第三机器人关节通过第二机器人臂连接第四机器人关节；第四机器人关节连接第五机器人关节；第五机器人关节连接锁付机构；锁付机构包括旋转驱动装置、减速装置以及扭力传感器；减速装置连接旋转驱动装置的输出端，减速装置的输出轴穿设于扭力传感器，并凸伸于扭力传感器；减速装置的输出轴与一批头相配合连接。本实用新型结构简单，降低了生产成本，且锁付机构的抗扭力更大，锁付的精度高。
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