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公开(公告)号：CN112658668B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011642141.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
Abstract: 一种钢丝螺套自动锁冲装配设备，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能拧紧枪、第一连接块、批杆、第一直线驱动机构，冲尾模组包括第二直线驱动机构、第二连接块、冲柄以及集料单元。本发明通过高度集成钢丝螺套装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用过于依赖装配人员的技能水平，为产品的质量稳定性、装配精度都带来很大的提升，能够节省人工成本及加快生产周期，能为企业带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN112658668A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011642141.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
Abstract: 一种钢丝螺套自动锁冲装配设备，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能拧紧枪、第一连接块、批杆、第一直线驱动机构，冲尾模组包括第二直线驱动机构、第二连接块、冲柄以及集料单元。本发明通过高度集成钢丝螺套装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用过于依赖装配人员的技能水平，为产品的质量稳定性、装配精度都带来很大的提升，能够节省人工成本及加快生产周期，能为企业带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN109093370A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811013003.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本发明实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。
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公开(公告)号：CN105081757B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510525775.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
Abstract: 本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附于批杆的下端，提高螺钉锁附精度。本发明所述新型智能泛用型高速拧紧装配机器人是基于水平关节机器人为原型，在此基础上巧妙的利用了水平关节机器人中的花键组件结构来实现锁紧装置，通用性好，稳定性强。
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公开(公告)号：CN105081757A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510525775.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/007 , B25J11/007
Abstract: 本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附于批杆的下端，提高螺钉锁附精度。本发明所述新型智能泛用型高速拧紧装配机器人是基于水平关节机器人为原型，在此基础上巧妙的利用了水平关节机器人中的花键组件结构来实现锁紧装置，通用性好，稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118456403A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310087134.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于物体的定位纠偏方法、装置、控制器和存储介质，方法包括：由机械手带动测测距仪靠近待测物体到达测距点位，获取物体表面的多个距离数据；将获取的多个距离数据发送给控制器，控制器依据该距离数据计算出物体与机器设备之间的位置偏差值，位置偏差值至少包含旋转角度偏移量和平面坐标偏移量；根据控制器计算出的位置偏差值，控制调整机器设备与物体之间的相对姿态来纠偏，以此实现物体或机器设备两者中的至少一者在发生相对位移变化后进行快速精确的定位纠偏；装置包括机械手、测距仪和控制器。本方案具有算法简单、硬件要求低、成本低、对环境要求低、稳定性高、精度高、误差小、速度快等优点。
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公开(公告)号：CN118046174A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410390613.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本申请涉及管道焊接设备的领域，涉及一种自动焊接装置及其方法，一种自动焊接装置，包括底座以及安装在底座上的焊接部件，底座上设置有两个套筒，两个套筒分别位于焊接部件的两侧，套筒上安装有用于对管道进行固定的多组夹持部件，多组夹持部件绕套筒的圆心呈圆周分布，多组夹持部件上均安装有移动部件，多组移动部件能够驱动管道进行移动。一种自动焊接方法，包括以下步骤：S1、首先将两个待焊接的管道分别放置于套筒中，然后启动电机，电机带动夹持板进行移动；S2、当移动辊与管道接触时，开关动片与开关定片接触，电机进行移动，电机带动移动辊进行转动，移动辊带动管道进行移动。本申请改善了管道焊接效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113059390A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110474580.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Abstract: 一种自动上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，用于加工中心中上料窗口处工件的自动上下料，包括安装底座、滑轨、机器人组件，安装底座设置在加工中心一侧，机器人组件包括第一、第二、第三、第四机器臂以及第一、第二、第三机器人关节，第一机器臂座落在安装底座上，各机器臂、各关节的转动自由度均为以各自中心轴X轴作Y‑Z平面上的转动。本方案针对加工中心中的工件自动上下料所设计，可以让末端执行器在有限的空间内快速完成上料和下料动作，末端执行器的平动自由度和转动自由度得以满足其实际作业需求，具有占地空间小、精度准、效率高、成本低等优点，使得企业得以实现智能车间柔性生产的目的且投入成本的效益回收周期缩短。
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公开(公告)号：CN106002213A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610413061.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
Inventor： 崔裕翔
CPC classification number: B23P19/06 , B25B23/0085
Abstract: 本发明公开了一种精调机用调整模组，涉及滤波器波形调试的技术领域，包括：螺杆活动控制装置、螺母活动控制装置和升降控制装置；升降控制装置控制螺杆活动控制装置的上下移动，螺母活动控制装置控制螺母在螺杆旋转过程中抱紧螺母，防止螺母跟转；而螺杆活动控制装置既实现螺杆的调整工作，也具有螺杆旋转刹车功能，能够在调整螺母时，锁紧螺杆，防止螺杆的跟旋；通过在不同工序中设置螺母刹车和螺杆刹车，有效防止了螺母跟转和螺杆跟转现象的发生，且配合相应的程序控制动作有效消除了螺钉驱动槽和调整批头之间的间隙对调整精度的影响，解决了调试过程批头施加给螺杆的下压力对调整精度的影响，提高了调整的精度。
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公开(公告)号：CN109093370B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811013003.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 苏州博思特装配自动化科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本发明实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。
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