公开(公告)号：CN110859358B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910788373.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B13/14 ,  A43B3/44 ,  A43B3/40

Abstract: 公开一种鞋内底以及包括鞋内底的鞋。所述鞋内底包括：鞋内底主体，为能够容纳在鞋中的形状；电子元件，设置在鞋内底主体中；连接线，被构造为电连接到电子元件并包括暴露于鞋内底主体的外部的接触端子；以及连接器，包括可拆卸构件，其中，可拆卸构件被构造为从鞋内底主体至少部分地向外突出并被构造为支撑接触端子。

公开(公告)号：CN114630644A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202080076610.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔炳浚 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  卢世坤

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括被构造为相对于彼此旋转的多个分段支架；以及下方大腿支架，连接到所述运动支架。

公开(公告)号：CN109803730B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201880003018.3

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A63B21/00 ,  A63B22/20

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN113126751A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011604966.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  金暻禄 ,  卢世坤 ,  林福万

IPC: G06F3/01

Abstract: 提供了一种可穿戴装置及其操作方法。所述用于从虚拟现实(VR)装置接收用于控制可穿戴装置的控制信息的可穿戴装置基于接收到的控制信息确定与VR中的用户的行走环境相应的力输出信息，并且基于所确定的力输出信息输出力反馈。

公开(公告)号：CN113017187A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011077979.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤 ,  卢世坤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00

Abstract: 公开了一种鞋型装置和一种控制鞋型装置的方法。所述鞋型装置包括：振动器，被配置为产生振动；压力传感器，布置在振动器下方并且被配置为测量压力；以及控制器，被配置为基于测量的压力对将由振动器产生的振动的强度进行控制。

公开(公告)号：CN106667726B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201610423477.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  河泰信 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

公开(公告)号：CN106473903B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201610357768.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。

公开(公告)号：CN108114414B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201710399974.5

申请日：2017-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李珉炯 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A63B23/02 ,  A63B23/035 ,  A63B21/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备，所述运动辅助设备包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的腰；侧架，连接到第一支撑件并被配置为覆盖腰的侧面的至少一部分；关节组件，连接到侧架，使得关节组件的位置沿侧架的纵向方向是可调节的，并被配置为位于用户的髋关节的一部分。

公开(公告)号：CN105362041B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201510166515.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  F16H1/28

Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。

公开(公告)号：CN104948663B

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201510142043.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔岘焘 ,  权成九 ,  权宁道

IPC: A61F5/04 ,  F16G13/20 ,  F16G15/00 ,  A61F4/00

Abstract: 本发明提供一种链接件总成。所述框架由可枢转地彼此连接的多个链接件构成，所述框架柔性地弯曲，连接构成框架的多个链接件的销插入到曲线形状的狭槽和沿竖直方向的狭槽中并在其中滑动，这样，即使框架弯曲，框架的总长度增加，而框架的端部可沿着相对于地面水平的直线运动。