距离测量方法、介质以及测量距离的设备

    公开(公告)号:CN101382594B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN200810133977.5

    申请日:2008-07-18

    Inventor: 姜柄敏 李基彰

    CPC classification number: G01S17/105 G01S7/487

    Abstract: 本发明提供一种距离测量方法、介质以及测量距离的设备。所述距离测量方法包括以下步骤:在从距离测量设备向目标对象施加光学脉冲信号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的光学脉冲信号的时间点的时间段期间,对具有低频率的时钟脉冲信号的脉冲进行计数;在从距离测量设备接收到光学脉冲信号的时间点到接收的光学脉冲信号与时钟脉冲信号彼此对应的时间点的时间段期间,对时钟脉冲信号的脉冲进行计数;使用计数结果计算距离测量设备与目标对象之间的距离。因此,使用光学脉冲信号和时钟脉冲信号可以以高的精度测量距离,从而降低成本和功耗。

    利用深度信息对深度噪声进行滤波的方法及设备

    公开(公告)号:CN101783024A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010003916.4

    申请日:2010-01-13

    Inventor: 姜柄敏 林和燮

    CPC classification number: G06T5/002 G06T2207/10028 G06T2207/20012

    Abstract: 本发明公开了一种利用深度信息对深度噪声进行滤波的方法及设备。所述深度噪声滤波方法可根据深度信息执行空间滤波或时间滤波。为了执行空间滤波,深度噪声滤波方法可基于深度信息确定空间滤波器的特性。此外,为了执行时间滤波,深度噪声滤波方法可基于深度信息确定参考帧的数量。深度噪声滤波方法可根据深度信息自适应地去除深度噪声,从而提高噪声滤波性能。

    图像产生方法和设备
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101430796A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200810109639.8

    申请日:2008-06-11

    CPC classification number: G01B11/25 G01S7/487 G01S17/10 G01S17/89

    Abstract: 提供了一种图像产生方法和设备。所述图像产生方法包括:将具有预定波长的光以预定间隔发射到目标对象;使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需要的波长的光通过,并根据通过的光检测颜色值;使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的深度图像;使用在不同于发射具有所述预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的彩色图像。因此,所述图像产生方法可在保持彩色图像的分辨率的同时产生具有高分辨率的深度图像。

    距离测量方法、介质以及测量距离的设备

    公开(公告)号:CN101382594A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810133977.5

    申请日:2008-07-18

    Inventor: 姜柄敏 李基彰

    CPC classification number: G01S17/105 G01S7/487

    Abstract: 本发明提供一种距离测量方法、介质以及测量距离的设备。所述距离测量方法包括以下步骤:在从距离测量设备向目标对象施加光学脉冲信号的时间点到距离测量设备接收到从目标对象反射的光学脉冲信号的时间点的时间段期间,对具有低频率的时钟脉冲信号的脉冲进行计数;在从距离测量设备接收到光学脉冲信号的时间点到接收的光学脉冲信号与时钟脉冲信号彼此对应的时间点的时间段期间,对时钟脉冲信号的脉冲进行计数;使用计数结果计算距离测量设备与目标对象之间的距离。因此,使用光学脉冲信号和时钟脉冲信号可以以高的精度测量距离,从而降低成本和功耗。

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