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公开(公告)号：CN108802753A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810413291.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 弗劳恩霍夫应用研究促进协会
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S7/4865 , G01S7/4863 , G01S7/4876 , G01S17/10 , G01S17/105
Abstract: 本发明涉及一种用于确定距对象(10)的距离(d)的设备(1)，包括用于发射包括脉冲持续时间(Tp)的若干光脉冲的发射设备(2)，包括用于接收信号并用于生成检测信号的接收设备(3)，并且包括用于对检测信号进行评估的评估设备(4)。评估设备(4)基于所发射的光脉冲的数量并基于检测信号来确定若干时间窗口的概率值，每个时间窗口具有等于脉冲持续时间(Tp)的相应时间段并且概率值分别与时间窗口中的一个时间窗口内的信号接收概率有关。另外，评估设备(4)根据飞行时间方法基于所确定的概率值来确定对象(10)的距离(d)的量度。此外，本发明涉及相应的方法。
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公开(公告)号：CN104914444A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510389959.3
申请日：2015-07-06
Applicant: 江苏安智光电科技有限公司
CPC classification number: G01S17/325 , G01S7/481 , G01S7/4818 , G01S7/4865 , G01S17/105
Abstract: 本发明公开了一种远距离激光外差干涉测距结构，采用光纤声光调制器进行调制，使信号光进行频移，此后会与参考光形成外差干涉信号，通过第一探测器和第二探测器分别记录下各个时刻的外差干涉信号，通过对比第一探测器和第二探测器中干涉正弦信号的周期数和相位即可进行高精度距离计算。由于系统采用干涉结构，因此通过测量信号光拍频，可以极大地提高系统的探测能力，兼具半导体激光强度调制测距的高精度以及脉冲激光测距的远距离优点，可以在小功率条件下实现远距离高精度检测，同时光学结构简单，具有良好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN104714220A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310674105.0
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆爱特光电有限公司
CPC classification number: G01C3/08 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4873 , G01S17/10 , G01S7/486 , G01S17/105
Abstract: 本发明提出了一种激光发射电路、激光接收电路、距离计算电路及其设备。其中，激光发射电路包括：储能电容、激光发射管、MOS开关电路和MOS开关驱动电路。激光接收电路包括：激光接收管、第一低噪声三极管、第二低噪声三极管和低噪声宽带放大器。距离计算电路包括：单片机、可编程逻辑电路、时钟源、回波监别电路。本发明还提出了一种低压电源电路，此电路在不加反接二极管的情况下，对外接电源提供反接保护。根据本发明提出的技术方案，能够有效提高半导体激光测距仪的测距范围及测距精度。
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公开(公告)号：CN103605134A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310590305.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: G01S17/105 , G01S7/4865 , G01S17/936
Abstract: 本发明提供一种激光测距计时时间的读取方法，包括如下步骤：1）创建一个数组；2）在激光器发射一个光脉冲，且计时芯片实时测得一个计时时间后，将该计时时间所对应的数据分为n组，并依次将该n组数据存储到所述数组中；n为大于1的正整数；3）重复步骤2），直至光脉冲发射完毕；4）按存储时间依次找出每次测得的计时时间所对应的数据在所述数组中的起始地址，且每找到一个所述起始地址，就通过该起始地址从所述数组中读取与其相应的计时时间所对应的数据，直至所有数据均读取完毕。相应地，提供激光测距计时时间的读取装置和脉冲式激光雷达。本发明所述读取方法只需消耗少量指令周期，还能提高脉冲式激光雷达的重复发射频率。
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公开(公告)号：CN109031336A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710433680.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/105
Abstract: 本发明涉及一种去测距模糊的单光子激光测距方法及装置，根据最远测距距离扩展n倍的需求设定n位伪随机码；在测距过程中，令激光器重复发出经过n位伪随机码编码调制的激光脉冲序列，通过建立脉冲间隔跨度单光子统计直方图及编码码长跨度单光子统计直方图，对回波目标进行提取得到含测距模糊度的疑似目标，并在编码码长跨度单光子统计直方图中索引与疑似目标对应的统计值系列，通过计算统计值和伪随机编码序列的相关系数可以得到两序列间的相位关系，以去除测距模糊。本发明不要求解决其激光器出射能量限制的问题，并且对信号提取计算量较少，易于在FPGA系统中实时实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105319559B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410814929.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 豪威科技股份有限公司
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S7/4865 , G01S7/4863 , G01S17/105 , G01S17/89
Abstract: 本申请案涉及一种飞行时间感测单元及一种飞行时间感测系统。一种飞行时间像素单元包含用以感测从物体反射的光子的光电传感器。包含充电控制逻辑的像素支持电路耦合到所述光电传感器以检测所述光电传感器何时感测到从所述物体反射的所述光子，且经耦合以接收表示何时从光源发射光脉冲的时序信号。可控电流源经耦合以从所述充电控制逻辑接收飞行时间信号以在从所述光源发射光脉冲时提供充电电流直到所述光电传感器感测到从所述物体反射的所述光子中的相应一者。电容器经耦合以接收所述充电电流，且所述电容器上的电压表示到所述物体的往返距离。复位电路经耦合以在将所述电容器充电多个次数之后使所述电容器上的所述电压复位。
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公开(公告)号：CN107515405A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710580604.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 蔡方谊
Inventor： 蔡方谊
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/105
Abstract: 本发明公开一种激光测距装置及其实现方法，测距时，由发射单元（10）向被测目标射出若干束激光脉冲，接收单元（20）接收由被测目标反射回来的激光脉冲，并将其转换成电脉冲信号。时间测量单元（30）将激光发射模块（12）的控制信号、及激光接收模块（21）转换成的电脉冲信号转换成一个矩形门信号，通过一个高精度的脉冲计数器组（33）测量出该矩形门信号的宽度。角度测量模块（50）将测出射出激光与水平面的倾斜角。数据处理和控制单元（40）将测出的时间转换成距离，并将测距点到目标之间的直线距离和倾斜角通过显示模块（60）显示出来。本发明之测距方法具有测量速度快，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107076853A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201780000256.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S17/105
Abstract: 本发明实施例提供一种TOF测距系统及可移动平台，该TOF测距系统包括：发光器、接收器、控制器和光学系统，光学系统包括第一光信号处理装置和第二光信号处理装置中的至少一种；发光器发射的光信号经过第一光信号处理装置以提高发光器发射的光信号的辐射功率密度；由目标对象反射的光信号经过第二光信号处理装置以提高接收器接收到的目标对象反射的光信号强度。本发明实施例通过提高发光器发射的光信号的辐射功率密度，和/或提高接收器接收到的目标对象反射的光信号强度，可提高TOF测距系统的信噪比，使得TOF测距系统可检测到距离TOF测距系统较远的目标对象，从而提高了TOF测距系统的测距范围。
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公开(公告)号：CN104181544A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410412056.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司
CPC classification number: G01S17/105 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲计数和时间拓展的激光测距方法及系统，包括：在一物体上方设置激光扫描仪作为为坐标原点并建立三维直角坐标系，以激光扫描仪的末端为固定点，做半径逐渐变化的旋转运动，记录发射出的激光脉冲信号的方向向量、发射时刻，以及接收时刻，根据发射时刻和接收时刻得到激光脉冲的飞行时间，并用脉冲计数法和时间拓展法进行优化，得到优化后的飞行时间，根据优化后的飞行时间求出激光扫描仪与被测物的距离进而求得被测物与物体的水平距离。
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公开(公告)号：CN101248368A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680029774.0
申请日：2006-07-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/105 , G01S7/4818 , G01S7/484 , G01S7/4865 , G01S7/487
Abstract: 提供一种测量装置，在不进行光量调整的情况下，测定可覆盖较宽动态范围的光的所需时间差或至测定对象物的距离。将从发光部(1)射出的脉冲光分支为射向参照光路(F1)的基准光和照射到测定对象物并被反射回来的射向测定光路(F2)的测定光，由光接收部(9)接收这些光。在测定光路(F2)的途中，通过插入多重反射光纤(Mp1)，测定光成为光量按一定比例依次衰减的多脉冲串。从该脉冲串中选择与参照光的接收电平大致相同的测定光。基于该选择的测定光和基准光，测量出测定光通过测定光路(F2)的时间和基准光通过参照光路(F1)的时间的所需时间差、或者至测定对象物的距离。
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