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公开(公告)号：CN115059744A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723448.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN114987798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210719446.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN113904112A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577206.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN107425256A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218770476U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222982578.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具备磨屑定向收集功能的新型电传输装置，包括罩壳、底座、定子、电刷、转子、导电环、阳极板和阴极板；罩壳固定在底座上，罩壳与底座围合形成腔室；转子插装在腔室内，转子可自由转动；导电环固定在转子上；定子设置在腔室内，电刷固定在定子上，电刷与导电环接触式连接；阳极板和阴极板分别设置在腔室的顶部或底部，用于使腔室内形成电场，电场用于使磨屑迁移出所述电刷与导电环之间；在腔室的顶部和底部分别设置阳极板和阴极板，使腔室内形成竖直方向的电场，带有电荷的磨屑在电场力作用下，磨屑上升被移出，防止磨屑对电刷和导电环之间接触式导电的影响，提高具备磨屑定向收集功能的新型电传输装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN213124734U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022546303.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种指向机构的活动限位装置，包括壳体、活动限位部、支撑杆和支撑柱。壳体内设有相互连通的主孔道和侧孔道。活动限位部包括设于侧孔道内的第一弹性件和支撑杆架，支撑杆架上还凸设有卡块。支撑柱穿设卡块上的通孔，且其两端分别从壳体上的与侧孔道连通的贯穿孔伸出壳体，并与贯穿孔滑动连接，支撑杆在贯穿孔内的滑动方向与侧孔道的长度方向相同。支撑柱滑动连接于主孔道内，其第一端与主孔道的内底面之间设有第二弹性件，第二弹性件用于实现支撑柱的第二端伸出或缩回主孔道，支撑柱上设有与卡块相匹配的卡槽。支撑柱上连接有限位件，限位件穿设并伸出壳体上与主孔道连通的限位槽，用于限制支撑柱在主孔道内的活动范围。
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公开(公告)号：CN222601662U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420767331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种具备磨屑定向收集的电传输装置，包括罩壳、底座、定子、电刷、转子、导电环、阳极板、阴极板、阴极盖板和磨屑收集单元；罩壳固定在底座上，罩壳与底座围合成腔室；转子插装在腔室内，导电环固定在转子上，定子固定在腔室内，电刷固定在定子上，电刷与导电环接触式连接；阳极板和阴极板分别固定在腔室的底板或顶部，用于使腔室内形成竖直方向的电场；阴极盖板罩设在阴极板上，在阴极盖板上开设有通孔，在电场的作用下，磨屑从电刷与导电环之间移出，向上飘移，穿过阴极盖板上通孔，与阴极板接触，发生电中和，在电场作用下落入磨屑收集单元内，完成大量磨屑的收集，从而解决电传输装置的带电荷磨屑收集难的问题。
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公开(公告)号：CN218537151U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222141496.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间航天器的电缆摆动式空间回转机构，通过在壳体的两侧设置驱动部和对接法兰，由驱动部的输出端带动对接法兰实现±180°范围内往复转动，并设置角度传感器对转角进行检测；电缆束设置在壳体外侧，并在壳体和对接法兰上分别设置用于固定电缆束的第一固定单元和第二固定单元；且电缆束位于第一固定单元与第二固定单元之间的长度大于极限位置长度，即第一固定单元与所述第二固定单元相对且呈180°夹角时，由第一固定单元螺旋形盘绕壳体至第二固定单元的长度。考虑到大角度范围转动时电缆束运动包络大，将电缆束布置在壳体外，控制其长度，可实现回转机构的大角度范围电缆摆动式电传输，重量轻、体积小、可靠性高、寿命长。
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公开(公告)号：CN217463141U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221578290.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/029 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。
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