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公开(公告)号：CN117783958A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311560818.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请提供一种盘式导电滑环电接触摩擦状态的集成监测装置和监测方法，涉及盘式导电滑环电接触摩擦状态检测技术领域，包括测量回路和待测盘式导电滑环、监测组件以及主控系统，测量回路与待测盘式导电滑环电连接；监测组件与待测盘式导电滑环相连，监测组件用于监测待测盘式导电滑环载流摩擦过程中的热信号、力信号、声信号和摩擦区域的图像信息中至少一种参数信息；主控系统与测量回路和监测组件电连接，主控系统用于控制测量回路和监测组件的工作情况。本申请集成了电信号、热信号、力信号、声信号和图像信息，从多个角度全面分析盘式导电滑环的载流摩擦过程，同时可与真空、高低温等物理场环境相匹配进行对应研究，考虑不同因素间的耦合作用。
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公开(公告)号：CN116243300A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243020.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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公开(公告)号：CN111613897A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010577980.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种中孔360°转动天线指向机构，包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环；中孔电机固定在机座上，中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接，中孔谐波减速器的输出轴与中孔旋转变压器中转子连接；中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接；中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩。本发明通过中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环的配合，能够实现高精度的指向；本发明中机座、中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器、第一转接件、中孔滑环、第二转接件均设置有沿轴向延伸且相互连通的中孔，能够实现天线360°旋转，满足星间和星地信号传输需求。
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公开(公告)号：CN107240764A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN104335694B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200810078821.1
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术应用领域，提出了一种可备份式太阳电池阵驱动装置，包括主驱动电机、谐波传动减速器、主驱动轴、导电滑环、备驱动电机及谐波传动减速器、备驱动轴、零位传感器几部分，该驱动装置在原有主驱动机构(含导电滑环)的基础上增加一个备驱动机构，它们互相串联，采用主驱动机构工作时，主驱动轴与备驱动机构相当一个整体，一起转动，太阳电池阵安装在备驱动机构的外壳上实现对日定向。当备驱动机构工作时，利用主驱动机构的锁定力矩，使备驱动轴固定，备驱动外壳输出转动。该发明可实现主、备份驱动机构分别驱动，具有结构简单、可靠性高等有益效果，适用于在长寿命、可靠性要求高的卫星上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556971A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210973273.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种集成一体化的太阳电池阵驱动机构，由驱动控制电路、动力装置、位置反馈装置、主轴等组成。驱动机构内部集成了由多块具备驱动和控制功能的电路板构成的驱动控制电路，其中驱动电路板通过内部导线与驱动机构的动力装置连接，为动力装置供电并发送控制信号来驱动动力装置工作；控制电路板通过内部导线与位置反馈装置连接，接收来自位置反馈装置的位置信号，判断驱动机构的当前转动位置，为驱动机构实现太阳电池阵对日定向奠定基础。本发明改进了以往驱动机构和驱动控制器相互独立分开的结构形式，克服了由于驱动机构和驱动控制器分开而产生的重量较重，信号传输容易受到干扰等问题，有效提高了航天器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111682316B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010577191.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种偏馈天线的指向机构及使用方法，包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定。本发明整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119510938A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411600225.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 清华大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种导电滑环电接触监测装置和导电滑环电接触监测方法。本发明的导电滑环电接触监测装置包括盘式导电滑环和电刷触头、旋转台、移动平台、温度控制装置和电压电流监测装置；旋转台与盘式导电滑环相连且可带动盘式导电滑环转动；移动平台包括移动部和移动架，移动架位于盘式导电滑环的上方，移动部与移动架相连且可带动移动架在上下方向、第一方向和第二方向上移动，移动架的下表面通过力传感器与电刷触头相连，力传感器用于监测电刷触头与盘式导电滑环的汇流环道之间的法向力和摩擦力。根据本发明导电滑环电接触监测装置具有对便于对盘式导电滑环进行电摩擦试验，且可提高试验精度和试验的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN113904112B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010577206.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117963175A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410254168.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种重复锁紧释放机构，包括驱动组件(1)、锁钩(2)、约束支架(3)、解锁器组件(4)、轴承(5)和支撑底座(6)；所述约束支架(3)通过机械接口与器上主载荷连接，所述解锁器组件(4)包括两个相互正交的解锁器并固定在约束支架(3)的两个侧面；所述驱动组件(1)、轴承(5)以及解锁器组件(4)均通过机械接口与所述支撑底座(6)连接，所述支撑底座(6)固定在飞行器舰体上；其中，所述解锁器组件(4)执行锁固或解锁操作时，所述驱动组件(1)接受控制信号产生输出力矩，驱动所述锁钩(2)和所述约束支架(3)相对转动实现对器上主载荷的锁定或分离。
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