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公开(公告)号：CN103393335A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310291890.1
申请日：2013-07-11
Applicant: 东华大学
IPC: A47G25/80
Abstract: 本发明涉及一种自动穿脱鞋套机，包括脚踏式穿鞋套模块和滚轮式脱鞋套模块，所述脚踏式穿鞋套模块包括框形底座，所述框形底座的两端各装有一对摆臂，所述两端的各对摆臂的滑槽间安装压板，所述安装在两端摆臂上的压板之间连接踏板横杆，所述踏板横杆中部装有踏板；所述滚轮式脱鞋套模块包括机壳，所述插入口下方有软质滚筒，所述机壳在软质滚筒内侧有软质摩擦筒，所述软质滚筒和软质滚筒之间距离与鞋子相配，所述软质滚筒和软质滚筒下方是脱鞋套腔。本发明满足了卫生条件要求高的场所和家庭需要，脚踏式穿鞋套模块主要实现鞋套的稳定脱出，避免出现卡扣现象。滚轮式托鞋套模块不会对鞋造成损伤，托鞋套效果好，稳定。
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公开(公告)号：CN103110499A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210500723.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 东华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕关节康复训练装置，包括两大部分：康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其中康复训练执行装置部分包括底座、前臂滑槽、前臂滑块、前臂高度调节杆、前臂托板、腕旋转滑轨、腕旋转滑块、腕旋转导轮、托架、腕旋转角度传感器、腕旋转电机、拉绳、腕旋转杆、腕摆动杆、腕摆动角度传感器、腕摆动电机、腕偏转杆、腕偏转角度传感器、腕偏转电机。镜像自主输入装置部分不含电机，其余与康复训练执行装置部分镜像对称。本发明共有旋转、摆动、偏转3个自由度，可以通过一次穿戴实现腕关节所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行康复训练。
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公开(公告)号：CN102151215B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110086977.6
申请日：2011-04-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种上肢外骨骼式康复机械臂，包括肩部C型外轨道支座、轨道滑块、肩头连接杆、上臂连接杆、前臂连接杆、手腕环形外轨道支座、手腕摆动连杆和手柄。轨道滑块的一端设置在肩部C型外轨道支座内，另一端与肩头连接杆的上部铰接连接；肩头连接杆与上臂连接杆铰接连接；上臂连接杆的下端与前臂连接杆的后端铰接连接；前臂连接杆的前端安装有手腕环形外轨道支座；手腕环形外轨道支座内设有手腕环形滑块；手腕摆动连杆的后端与手腕环形滑块相连，前端设置有手柄。本发明能方便实现患者手臂康复训练所需的肩关节、肘关节、腕关节的各种运动及它们的组合运动。
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公开(公告)号：CN102002790B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010597718.5
申请日：2010-12-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种三维立体织物成型方法，其特征在于，将经纱沿圆周在同一织造平面内排列，通过至少三把引纬器在圆周方向运动进行纬纱以及垂纱的引入，织成三维立体管状织物。本发明实现了立体织物面内织造，立体成型的过程，能简化立体织物的织造设备，解决现有技术中复合材料立体织物生产成本较高，织造设备复杂、生产速度较慢，生产连续性较差的问题。
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公开(公告)号：CN101363149B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810042314.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 东华大学
IPC: D01H4/10
Abstract: 本发明涉及纺织机械的技术领域，公开了一种新型纺纱转杯。为了进一步地提高转杯的转速、降低能量消耗，提出的技术方案如下：一种新型纺纱转杯，包括空心上锥体、空心下锥体和杯杆，上锥体上小下大、下锥体上大下小，其特征在于：在外表面上设置凹凸结构；所述的外表面，是指下列三者中的任意一者，a.空心上锥体的外表面；b.空心下锥体的外表面；c.空心上锥体的外表面和空心下锥体的外表面。有益效果是：降低空气压差阻力，提高轴承寿命，并降低能耗，为高速运转的转杯进一步增加转速提供新途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102002790A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010597718.5
申请日：2010-12-21
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种三维立体织物成型方法，其特征在于，将经纱沿圆周在同一织造平面内排列，通过至少三把引纬器在圆周方向运动进行纬纱以及垂纱的引入，织成三维立体管状织物。本发明实现了立体织物面内织造，立体成型的过程，能简化立体织物的织造设备，解决现有技术中复合材料立体织物生产成本较高，织造设备复杂、生产速度较慢，生产连续性较差的问题。
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公开(公告)号：CN101579282A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053022.3
申请日：2009-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂摆动气缸(7)组成，所述的肩关节直线气缸(2)固定于靠背(1)上部，所述的肩关节摆动气缸(3)固定于肩部关节支架(8)且与肩关节直线气缸(2)的活塞杆铰接，所述的肘关节直线气缸(4)固定于大臂支架(5)上，所述的小臂摆动气缸(7)固定于小臂支架(6)下部。本发明的气动式上肢康复训练装置易于控制，能很好适应渐进性康复训练；气动元器件更安全、运动平稳、舒适；本装置易于产业化。
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公开(公告)号：CN118721701A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410768200.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 东华大学 , 江苏赛冲智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷绕锭轴上的复合筒管、复合筒管加工装置及其加工方法，复合筒管加工装置包括支撑套、第一芯模、第二芯模、拉杆、定位闷头、缠绕法兰轴。复合套管的内孔尺寸可以通过第一芯模、第二芯模和支撑套的外圆予以保证，因此，这种设计将传统的大长径比(≥13)深孔加工进行分解，整体复合筒管由长径比≤6的支撑套(一般为钢套)和碳纤维复合材料套组合而成，碳纤维复合材料套内孔尺寸精度则通过支撑套、以及第一芯模、第二芯模的外圆予以保证，整体复合筒管的外圆尺寸精度通过同一的两端定位锥孔进行定位，磨削外圆即可，本设计极大地降低了卷绕锭轴上的筒管的加工难度，并保证了加工的精度。本发明的复合筒管能够减重40％以上。
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公开(公告)号：CN114720273B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210198176.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开一种测试装置及测试方法。该测试装置包括固定夹持模块、运动控制模块、测量模块、数据采集模块，其中，所述固定夹持模块用于固定零器件及夹持非织造布，运动控制模块用于控制非织造布的拉伸运动，测量模块用于测量非织造布在拉伸过程中的收缩量和拉力，数据采集模块用于拍摄非织造布的细观结构并采集测量模块所测得的数据。本发明还公开一种使用该测试装置对水刺非织造布同步进行宏观力学性能测定及细观结构观测的方法，可用于水刺非织造布生产工艺参数设定、产品质量控制和质量评定。
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公开(公告)号：CN114839129B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210451190.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 东华大学 , 江苏赛冲智能装备有限公司 , 济南永信新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种线上检测方法、装置和系统，用于在水刺非织造布的生产过程中，在线检测布料质量。涉及水刺非织造布质量检测技术领域。方法包括：每间隔预设时间间隔，采集运行于生产线上的水刺非织造布实时图像；对水刺非织造布实时图像进行图像处理，获取实时名义孔隙率；在预设时间段内，求解实时名义孔隙率平均值，获得平均孔隙率；将平均孔隙率与标准孔隙率进行比对，获得比对结果。通过实施本发明公开的技术方案，简化了水刺非织造布质量的判断方法；实现了水刺非织造布的线上质量检测功能；并且，可以根据检测结果及时调整生产过程中的原料、工艺参数，保障产出的布料具有优异的性能及质量一致性。
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