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公开(公告)号：CN106286400A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610848599.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 东华大学 , 德意控股集团有限公司
CPC classification number: F04D29/422 , F04D29/023 , F04D29/661
Abstract: 本发明涉及一种具有高效低噪多翼离心风机的仿生蜗舌，包括本体，其中所述本体为仿生翠鸟头部轮廓式结构，所述仿生翠鸟头部轮廓式结构包括迎流面、外型面和内型面，所述迎流面为蜗舌前缘，所述蜗舌前缘的轮廓型线为样条曲线结构或圆弧曲线结构，所述外型面和内型面分别通过圆弧与蜗舌前缘的样条曲线切接，且外型面设置在后端、内型面设置在前端，所述外型面和内型面中间设有蜗壳卡槽，用于与蜗壳连接。本发明仿生蜗舌结构简单，省略了蜗舌部位传统的设计方式，采用卡槽式安装仿生蜗舌设计，在不改变风机蜗壳结构的前提下，极大的提高了风机蜗舌设计的灵活性，对于风机的试验改进提高了方便性。
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公开(公告)号：CN115875424A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211675758.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，该聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组且包括波发生器、柔性轴承、柔轮、输出端法兰和交叉滚子轴承，柔性轴承套于波发生器外；柔轮沿轴向具有内端和外端，内端环套柔性轴承外部且设有外齿，外端沿轴向延伸超出柔性轴承。波发生器与柔性轴承配合可驱动柔轮产生弹性变形波。输出端法兰与柔轮的外端连接；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈包括钢轮和钢轮筒，钢轮套设于柔轮的内端且设有内齿，钢轮、柔轮和输出端法兰采用聚醚醚酮基复合材质；钢轮筒为环状且套于柔轮的内端并与钢轮连接。外圈套于内圈外并与内圈可转动连接，外圈与输出端法兰连接。
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公开(公告)号：CN115316737A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210932166.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动化假发种植机，钩针驱动装置设置在发网控制装置前面，通过其上的重型丝杠传动模组带动机械手实现水平方向上移动，配合发丝在发网横向上完成发丝的无死角种植；发网控制装置设置有双模组移动平台，通过伺服电机控制双模组移动平台来控制发网框的上下移动以配合钩针完成发丝的种植；发丝夹持及喂给装置设置在发网控制装置背面，通过其上的重型丝杠传动模组和弹夹式送料机构有效对发丝的输出量和张紧程度进行控制，以配合机械手带动钩针完成一系列钩取、打结和拉紧动作，从而实现发丝双结种植；所述其余辅助机构通过支撑底座安装连接钩针驱动装置、发丝夹持及喂给装置、机械手控制柜以及通过丝杠模组支撑立柱连接发网控制装置。
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公开(公告)号：CN115251502A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210931463.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 东华大学
IPC: A41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种假发种植机发丝控制盒，包括内盒、外盒、移动分丝机构、发丝和发丝张力控制部件；所述内盒与外盒通过内外盒卡扣配合连接，所述发丝张力控制部件设置在外盒两侧，用于两端发丝夹紧固定，所述内盒内设置有移动分丝机构，所述内盒前端滑动连接移动分丝块；所述移动分丝机构连接移动分丝块，用于控制移动分丝块展开至内盒外端，通过移动分丝块将发束按照需要进行均分，利用压丝弹簧对发丝进行张紧，实现对发丝的存储和供给植发机构。本发明适应多种大小不同长度的发丝存储，方便快捷，操作简单，降低工作人员劳动强度的同时也极大地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111114198B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910813321.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 东华大学
Inventor： 吕宏展
Abstract: 本发明涉及一种飞机换轮并联三自由度集成抓手，连接板一侧与翻转支架铰接并能够通过翻转驱动件驱动相对翻转支架发生翻转，转动驱动件安装在连接板上并与转轴驱动连接，板框位于连接板的另一侧，板框装套在转轴上并通过转动驱动件驱动旋转，连杆和夹紧驱动件分别沿板框周向均匀间隔设置，连杆内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹臂，连杆分别与夹紧驱动件铰接并通过夹紧驱动件驱动相对板框发生转动，同步器包括转动板和转动连接杆，转动板可自由转动地装套在转轴上，转动连接杆内端沿周向均匀间隔地与转动板铰接、外端分别与连杆铰接。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111545678A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010237575.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 东华大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种漆包线超声波自动切割工作台，包括工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构，工作台上设置有超声波发生器，工作台上设置有支架和夹具平台，支架上固定有水平和竖直方向上的移动机构，移动机构通过伺服电机控制进行沿滑轨的运动，竖直移动机构上设置有超声波刀具，超声波刀具对漆包线线桶进行切割。本发明可对多种漆包线线桶进行切割，方便快捷，操作简单，降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了切削的效率。
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公开(公告)号：CN108380767B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810175110.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 东华大学
IPC: B21D39/20
Abstract: 本发明涉及一种胀管器，包括手柄、螺杆、机架、第一胀管片、第二胀管片、第三胀管片、第一滑杆、第二滑杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一胀管片固定设置于机架上，第二胀管片和第三胀管片与第一胀管片沿周向抱合成圈，第二胀管片固定设置于第一滑杆上，第一滑杆通过第一复位弹簧与机架连接，第三胀管片固定设置于第二滑杆上，第二滑杆通过第二复位弹簧与机架连接，螺杆与机架螺纹连接、下端同时与第二胀管片和第三胀管片抵触并能够将第二胀管片和第三胀管片同步撑开、上端与手柄连接，三块胀管片、两端的胀头分别设置为相互对应的台阶状结构。本发明能够满足不同管径金属管的胀管操作，能够实现多枚金属管同时进行胀管，提高胀管加工金属管的圆度。
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公开(公告)号：CN110280511A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910668057.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明具体涉及一种圆筒状汽车脚垫清洗装置，包括内桶、外桶、底座和洗刷模块，外桶安装在底座上，外桶内设置有内桶，内桶与外桶之间设置有洗刷模块；内桶与洗刷模块之间设置有用于固定脚垫的网框；外桶上端设置有操作台环壳，操作台环壳外壁上端设置有进水管，操作台环壳上平面设置有桶盖，操作台环壳外壁设置有控制台；外桶与排水管连接，内桶中心下侧与第一电机连接，并随第一电机同步转动，第一电机固定在外桶下方，第一电机与外桶之间设置有密封圈，内桶和外桶之间设置有轴承。本发明能够对脚垫进行全面清洗，避免洗刷过程中水溅射影响工作人员以及周围环境，降低洗车工人的劳动强度，提高洗车工人的工作效率，还能在清洗完成后对脚垫进行高效脱水。
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公开(公告)号：CN106312197B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610876694.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置，包括底座、若干立柱、旋转工作台和磨头，旋转工作台安装于底座上并通过减速电机驱动旋转，旋转工作台上安装有中心定位轴和辅助定位轴，摆线轮通过中心定位轴和辅助定位轴定位并夹装在旋转工作台上，立柱安装在底座上、并沿旋转工作台周向均匀分布，立柱底部与丝杆机构连接并调节滑动，丝杆机构通过进给电机驱动旋转，丝杆机构端部设有调整手柄，磨头包括第一齿轮、第二齿轮、砂绳轮、磨头支架、第一电机和第二电机，砂绳轮通过第二电机驱动旋转，磨头通过第一电机驱动并沿着立柱上下运动。本发明降低了摆线轮磨削的定位精度，从而降低了精度磨削的加工难度和成本，方便摆线轮的装夹，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106855062A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611162289.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 东华大学 , 德意控股集团有限公司
CPC classification number: F04D29/422 , F04D29/663
Abstract: 本发明涉及一种变深度降噪蜗舌，包括本体(1)，其中所述本体(1)为蜗壳曲面与扩压器轮廓曲面相交形成的相贯线，所述相贯线为在蜗壳(4)上形成的一对称曲线，所述对称曲线从下至上依次为蜗舌迎风段(1‑2)、蜗舌中间段(1‑3)、蜗舌次尾段(1‑4)和蜗舌尾段(1‑5)，所述蜗舌迎风段(1‑2)、蜗舌中间段(1‑3)、蜗舌次尾段(1‑4)和蜗舌尾段(1‑5)为分别沿着相贯线变半径倒圆角结构、形成蜗舌的基本轮廓面。本发明摒弃传统直线导线蜗舌结构设计，在沿蜗舌导线方向，蜗舌深度发生变化，蜗舌轮廓倒圆角半径并沿蜗舌导线方向发生变化，可以达到了很好的降噪效果，并有利于风机气动性能的提升，降低使用成本。
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