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公开(公告)号：CN113078797A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110549282.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构，电机结构包括第一定子和第二定子，所述第一定子和第二定子形成互补双定子结构，第一定子和第二定子之间设有转子；所述第一定子包括定子轭部，定子轭部的下方设有圆周阵列分布的定子齿部，相邻的定子齿部之间形成定子槽；所述定子槽靠近定子轭部的一端为圆弧形结构，另一端形成敞开的槽口，定子齿部的两侧均设有凸起部，所述第一定子和第二定子结构相同。本发明电机结构能够在减小非工作次谐波及转子涡流的同时，有效增加转矩密度，减小齿槽转矩。同时因其轴向对称的结构又能够消除轴向不平衡磁拉力，实现电机低转矩脉动、高性能运行，有效提高电机性能指标，同时具有较好的工艺性。
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公开(公告)号：CN112688523A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110056310.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机，包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子，转子和定子均为环形结构且转子和定子同轴相连，形成两层平面气隙。转子包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心，定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组，第一定子铁心与第二定子铁心周向依此交替等距排列，第一定子铁心两侧齿冠中心处均开有定子凹槽，定子凹槽内嵌放有第一永磁体，第二定子铁心轴向两侧的表面表贴有第二永磁体。本发明采用了双转子单定子定子无轭结构，辅以大、小定子铁心的特殊结构，减小了电机漏磁改善了电机转矩特性，使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。
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公开(公告)号：CN112564346A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388249.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种高转矩密度轴向磁场永磁电机转子结构及其电机，转子结构包括转子铁心、永磁体组、转子支撑盘和固定环，所述转子铁心为分段模块化扇形体，转子铁心一侧开有安装槽。永磁体组包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体表贴在转子铁心非开槽一面，第二永磁体内嵌于相邻转子铁心之间，转子支撑盘内侧沿周向分布有多个突起的安装齿，安装齿和转子铁心上的安装槽相互嵌套。本发明的转子结构组合了表贴式永磁和内嵌式永磁两种永磁体结构，使得d、q轴磁路磁阻发生变化，引入磁阻转矩，使得电机的输出转矩进一步提升。转子铁心分段模块化，易于加工和安装。采用非导磁转子支撑盘，减小永磁体漏磁，增大主磁通。
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公开(公告)号：CN112467950A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011307305.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型双转子轴向磁场混合励磁磁通切换电机，包括的第一转子、第二转子、定子以及永磁体，所述第一转子、第二转子和定子为凸极拓扑结构，所述第一转子与第二转子分别位于定子两侧并且相对于定子对称设置；所述第一转子、第二转子都包括转子齿和固定盘，所述永磁体固定在转子齿上；所述定子包括隔磁盘、固定在隔磁盘两侧的定子铁芯、绕设在定子铁芯上的电枢绕组和绕设在定子铁芯上的励磁绕组；本发明电机轴向长度短，结构紧凑，提高了电机的转矩密度与功率密度；永磁体放置在转子上，缓解定子磁路饱和，增加定子绕组槽空间，降低电机谐波损耗与绕组铜耗，拓宽电机恒功率调速范围，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN105974795A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610427040.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 本发明提出了一种基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法，通过搭建电磁暂态仿真软件PSCAD和Matlab交互仿真平台，建立包含可控电抗器的电力系统模型，准确描述系统实时状态；利用模型预测控制方法基于模型，滚动优化，反馈校正的特点，通过预测系统控制变量未来的动态轨迹，显式的将实际装置调节范围作为约束条件加入算法中，改善了传统方法无法处理系统约束条件带来的弊端。模型预测控制算法通过滚动优化和反馈校正机制提高了控制器的鲁棒性和实时性，灵活处理装置本身控制参数的限制条件，改善了由于装置本身输出上下限和时间常数对控制器性能的负面影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104505238A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510019484.9
申请日：2015-01-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种等效气隙可调电抗器，包括铁心、交流工作绕组和若干组直流等效气隙绕组；铁心为封闭的环形结构，以铁心的中心点为原点建立直角坐标系，铁心的两侧以Y轴对称；Y轴左侧的铁心中部绕有交流工作绕组，Y轴右侧的铁心中部设置有若干对铁心孔，成对的铁心孔对称设置在X轴两侧，在相邻的两个铁心孔上绕制有一组直流等效气隙绕组，各组直流等效气隙绕组之间反向串联；直流等效气隙绕组均沿X轴方向或均沿Y轴方向绕制。本发明用控制直流电流大小产生局部饱和现象看作等效气隙来替代机械装置控制气隙简化了铁心结构，降低了电抗器的响应时间，同时保证电抗器电抗值线性，并有较大的调节范围。
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公开(公告)号：CN102223035B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110161039.8
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机，属于轴向磁场永磁电机领域。该电机是一种双凸极电机，定、转子均为凸极结构，是由两个定子和一个转子（2）构成的双气隙永磁电机，第一定子（1）、第二定子（8）与转子（2）同轴安装，转子（2）夹放在两个定子之间，转子（2）和两个定子之间留有一定厚度的空气隙，转子（2）上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。每个定子都是由6个双齿U形定子铁芯（5）、6块永磁体（4）和6个线圈（3）组成，定子上的永磁体沿圆周方向交替充磁。在定子齿数相等的情况下，同样规格的电机中，采用该结构的电机对永磁体的需求量减少很多，这样生产该电机所耗费的材料成本和生产花费便得到了极大地降低。
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公开(公告)号：CN102223036A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110161040.0
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明的混合励磁E形铁芯轴向磁场永磁无刷电机包括两个定子，永磁体（4），三相集中电枢绕组（6），单相集中励磁绕组（7）和转子（2）。每两个E形定子铁芯之间设有一个扇形永磁体，三相集中电枢线圈绕在两个定子齿上，励磁绕组绕在E形定子铁芯中间的齿上。使用电励磁绕组和电枢绕组提升了电机气隙磁场的调节与控制能力，有效拓宽了电机的调速范围，保证了该电机具有较强的转矩输出能力和较高的功率密度；使用永磁体和电励磁绕组提供的两套励磁源，极大提高了系统运行的可靠性，实现了电机的容错运行；简单的转子结构提高了电机运行的可靠性和电机的动态性能；该电机的轴向尺寸较小，很适合应用在严格要求薄型安装，如电动汽车用轮毂驱动电机等场合。
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公开(公告)号：CN102223035A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110161039.8
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机，属于轴向磁场永磁电机领域。该电机是一种双凸极电机，定、转子均为凸极结构，是由两个定子和一个转子（2）构成的双气隙永磁电机，第一定子（1）、第二定子（8）与转子（2）同轴安装，转子（2）夹放在两个定子之间，转子（2）和两个定子之间留有一定厚度的空气隙，转子（2）上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。每个定子都是由6个双齿U形定子铁芯（5）、6块永磁体（4）和6个线圈（3）组成，定子上的永磁体沿圆周方向交替充磁。在定子齿数相等的情况下，同样规格的电机中，采用该结构的电机对永磁体的需求量减少很多，这样生产该电机所耗费的材料成本和生产花费便得到了极大地降低。
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公开(公告)号：CN113630054A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110931783.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开基于逆变器死区补偿的永磁同步电机在线参数辨识方法，参数辨识方法包括以下步骤：在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器死区时间对参数辨识的影响并针对死区时间带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上采用电流环执行速率即以快执行速率的最小二乘法进行在线辨识，辨识d轴电感和q轴电感；在死区补偿的基础上采用转速环执行速率，辨识d轴电感和q轴电感，定子电阻，转子磁链。本发明参数辨识方采用两种不同执行速率的最小二乘法实现对电机的定子电阻，d轴电感，q轴电感，转子磁链四个参数的同时在线辨识，解决电压方程欠秩问题，提高辨识精度。
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