-
公开(公告)号：CN211752208U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922023628.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机器人，包括包括底座和支撑台，底座的顶部连接有支撑台，且支撑台顶部的一端转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有调节板，支撑台的侧壁安装有电机，且电机的输出轴端部与转轴固定连接，调节板内远离支撑台的一端对称固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部固定连接有滑块，调节板顶部远离支撑台的一端开设有限位槽，滑块的端部穿过限位槽固定连接有顶板，支撑台内转动连接有靠背，支撑台的顶部开设有卡槽，靠背的顶端穿过卡槽，靠背的侧壁安装有控制器，支撑台内壁安装有电动推杆，此下肢康复机器人便于移动，便于根据不同的使用者进行调节使用，锻炼方式多样，便于推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209790591U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821616032.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动清创施药机器人，包括基座，基座的上部设置有支撑座，支撑座的上部转动设置有旋转座，旋转座与固定安装在支撑座上的旋转电机传动连接。本实用新型中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209790291U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821616036.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清创施药医疗装置，包括固定支撑病患的床体，床体的一侧移动设置有图像采集单元，另一侧固定设置有医疗机器人，图像采集单元和医疗机器人均与执行器通讯连接，执行器还与控制器通讯连接，控制器与外界的显示器以及输入端电连接；医疗机器人包括基座。本实用新型中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209080909U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821616062.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处，从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上，升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动，从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落，避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器，能够控制取料夹手的取料位置，并避让长条槽的位置，避免夹取过程损坏长条槽。
-
公开(公告)号：CN219388514U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320485184.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开一种具有自平衡的四自由度隔振装置，其包括自平衡支链、准零刚度支链和支撑平台，四个自平衡支链均匀分布在准零刚度支链四周，自平衡支链的上平台与准零刚度支链的连接座通过连接板连接，支撑平台设置在四个自平衡支链中心，支撑平台下表面通过球副与四个自平衡支链的中心连杆连接，本实用新型采用一个正刚度弹簧作为准零隔振正刚度，四个弹簧阻尼器作为准零隔振负刚度形成准零刚度隔振机构，同时运用配重环实现支链自平衡，四个自平衡支链中心对称布置实现整体结构自平衡，在多种姿态下隔振机构自身性能不受自身结构重力的影响，自身结构的重心不发生变化，具有更好的振动环境适应性。
-
公开(公告)号：CN208887908U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821614347.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种双工位转子检测机器人装置，用于对转子的外圆周上的长条槽进行检测，其包括机架，机架的上部固定安装有供料组件，供料组件的两侧分别固定安装有一个检测工位，机架的旁侧还设置有移载机器人，供料组件、两个检测工位以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。本实用新型设置了移载机器人、供料组件以及两个检测工位，移载机器人不断地将供料组件处的转子移送至两个检测工位处，分别对两个转子的长条槽进行检测，检测完成后的转子又被移载机器人移出，进而完成转子的检测操作，不仅提高检测效果和效率，还能确保转子的洁净度；由于设置了缓冲组件，能够对移载机器人运动过程中的振动进行缓冲，从而提高夹取效果和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.23 seconds)
