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公开(公告)号：CN113755939B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111232865.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于干式电解抛光的装置，该装置包括动力装置、轨迹运动装置、夹紧装置、阴极介质装置以及机架。其中，动力装置、轨迹运动装置以及阴极介质装置均固定在机架上，动力装置中的偏心轴与轨迹运动装置中的直线轴承固件封口端相连，夹紧装置中的绝缘体与轨迹运动装置中的直线轴承固件开口端相连。工作时，夹紧装置和阴极导电圆筒连通直流电源。该装置通过轨迹运动装置将动力装置的转动转换为夹紧装置的圆周平动，夹紧装置夹住工件在阴极介质装置中运动，使工件能与固体介质充分接触，同时消除了直流电路在在转动运动中的线路布置难题。该装置结构简单、实用，且相较于传统的液式电解抛光绿色环保。
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公开(公告)号：CN113478455A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110800688.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 张超
Abstract: 基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触，提供安全保障。
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公开(公告)号：CN110757498B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911197837.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种三自由度机器人关节，它包括基座、大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；第一关节的驱动装置安装在基座上，第一关节的输出端带动第二关节相对基座在竖直平面内作外展内收运动；第二关节的驱动装置安装在第一关节的输出端上，第二关节的输出机构带动第三关节在水平面内作内外旋转运动；第三关节的驱动装置安装在第二关节上，第三关节的输出机构带动大臂连杆在竖直平面内作伸展弯曲运动；大臂连杆的旋转轴线、第二关节的旋转轴线、第三关节的旋转轴线在空间交汇于同一点。本发明具有结构紧凑，避开关节轴线的空间交汇点，有利于肩关节和髋关节设计。
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公开(公告)号：CN110757499A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911198188.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
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公开(公告)号：CN110757498A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911197837.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种三自由度机器人关节，它包括基座、大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；第一关节的驱动装置安装在基座上，第一关节的输出端带动第二关节相对基座在竖直平面内作外展内收运动；第二关节的驱动装置安装在第一关节的输出端上，第二关节的输出机构带动第三关节在水平面内作内外旋转运动；第三关节的驱动装置安装在第二关节上，第三关节的输出机构带动大臂连杆在竖直平面内作伸展弯曲运动；大臂连杆的旋转轴线、第二关节的旋转轴线、第三关节的旋转轴线在空间交汇于同一点。本发明具有结构紧凑，避开关节轴线的空间交汇点，有利于肩关节和髋关节设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110367085A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910582800.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。
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公开(公告)号：CN110338045A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910582775.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，包括机体、滑轨和滑动结构，所述机体的内壁一侧分布有第一传动机构，且机体的下颚中部分布有嵌入块，所述滑轨安置于嵌入块的外壁两侧，所述滑动结构分布于机体的下端两侧，且机体的中部焊接有配重块，所述配重块的中部贯穿有横杆，且横杆与配重块连接处安置有固定键，本发明通过机体和嵌入块的设置，机体与嵌入块之间为铸造一体化结构，嵌入块作为整个机体的限位机构，起到良好的固定作用，当使用者将嵌入块放入滑轨内，嵌入块与滑轨相互契合，对机体进行限位保护，同时整个机体与嵌入块采用铸造一体化结构，能够有效保证整个结构的稳定性，减少在长时间使用中出现短路倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN109099024A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811028937.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F15B15/12
Abstract: 一种摆动式液压缸，包括缸体，缸体前端设有前盖、后端设有后盖，缸体内装设有中间叶片安装轴，缸体侧壁装设有进油管和出油管，中间叶片安装轴后端装接有与后盖卡装的后端组合轴，中间叶片安装轴前端装接有从前盖穿向外穿出的前端组合轴，所述缸体内壁设有与进油管和出油管连通的进油孔和出油孔，中间叶片安装轴上装设有转子叶片，缸体内壁装设有定子叶片，定子叶片的前侧端面与中间叶片安装轴贴合接触，转子叶片的前端侧与缸体内壁贴合接触，缸体、前盖、后盖、转子叶片和定子叶片形成两个环形的密封腔。本发明密封性好，提高转动的稳定性，提高缸体运动的稳定可靠性，并降低加工成本。
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公开(公告)号：CN108871470A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810615398.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明公开了一种新型插入式差压流量计，包括依次连接的探测头、探测杆、承载平台和主体，探测杆外包裹设置有一锁紧装置，锁紧装置与待测管固定连接，所述的探测头顶部为圆弧截面，探测头与高低导气管相连，高低导气管设置在探测杆内部且穿过承载平台，探测头与探测杆焊接连接且探测头内的空腔中安放温度传感器；所述的承载平台上与主体通过紧固件连接方式固定，主体包括差压传感器、气压传感器、电路板和三通电磁阀，三通电磁阀的两个入口和一个出口分别连接高低导气管，差压传感器和气压传感器的引出线分别连接电路板。本装置的探测头形状设计为菱形截面圆滑过渡，具有固定分离点和压差稳定的作用，可以适应双向测量。
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公开(公告)号：CN113478455B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110800688.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 东莞理工学院
Inventor： 张超
Abstract: 基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触，提供安全保障。
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